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公开(公告)号：CN216255179U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122897123.8
申请日：2021-11-24
IPC分类号： A23F3/06
摘要： 本实用新型涉及红茶加工技术领域，尤其涉及一种鲜叶萎凋后冷冻处理提高红茶茶黄素含量的装置，包括冷冻处理箱，所述冷冻处理箱包括箱体以及可拆卸安装在箱体上的盖板，所述箱体内固定安装有伸缩支架，所述伸缩支架上固定安装有内胆，所述内胆上开设有若干过滤孔，所述箱体上于靠近顶部的位置还设置有液氮进料管，液氮进料管的管口伸入箱体内，位于内胆的上方，所述箱体上还连接有进风系统。本实用新型的一种鲜叶萎凋后冷冻处理提高红茶茶黄素含量的装置，能够对鲜叶和液氮进行自动分离，同时在鲜叶解冻的过程中鼓冷风从而带走鲜叶表面冷凝吸附空气中的水分，能够在一定程度上保证鲜叶原有的含水量，有利于下一步红茶加工的揉捻和发酵工序。
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公开(公告)号：CN118230854A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410316963.6
申请日：2024-03-20
申请人： 中南大学 , 长沙湘丰智能装备股份有限公司
IPC分类号： G16C20/70 , G16C20/20 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/126 , G01N21/359
摘要： 本发明提供了一种基于遗传算法优化BP神经网络预测茶叶含水率的方法包括茶叶样本的取得、样本近红外光谱数据的采集、样本近红外光谱数据的预处理、训练集中样本含水率的检测、BP神经网络的参数寻优、BP神经网络的训练和拟合和样本含水率的预测这些步骤，通过对样本的近红外原始光谱数据进行光谱预处理并建立偏最小二乘法回归模型降低近红外光谱的噪音干扰，然后基于初始化遗传算法对BP神经网络的参数进行参数寻优，更新所述BP神经网络的权重和阈值，基于更新后的BP神经网络，利用所得近红外光谱的偏最小二乘法回归模型对茶叶的含水率进行准确预测。
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公开(公告)号：CN118000260A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410309658.4
申请日：2024-03-19
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种毛尖茶生产线，包括控制系统，以及与控制系统连接的筛分模块、摊青模块、第一缓存模块、杀青模块、第二缓存模块、揉捻模块、第三缓存模块、排把理条模块、第四缓存模块和烘干模块。本发明通过控制系统分别与各个模块连接，实现了毛尖茶生产的自动化控制，而且，通过在各个模块之间设置缓存模块，利用设置在模块与模块之间的缓存模块可以实时调整茶叶缓存数量，进而对各个模块的有效运行进行相应调整以实现效益最大化，同时，还可以基于毛尖茶生产场地的实际情况配置各个模块和缓存模块的组合数量，进而有效扩展了该生产线的适用场景，具有结构简单、适用范围广和生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112799302A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011638115.5
申请日：2020-12-31
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法，将传统的PID控制算法与模糊控制技术相结合生成模糊PID控制算法，并将模糊PID控制算法应用于茶叶揉捻机的压力控制系统之上，施加了模糊PID控制的揉捻机能够根据传感器实时反馈揉桶中的压力，操作人员只需在不同时间设定所需的压力，控制系统就能迅速响应，并能在很快的时间内达到稳定，即使在有外界干扰的情况下，其只会产生微小的变化，然后迅速回归稳定，具有节省人力资源，提高茶叶揉捻品质，提升揉捻机抗干扰能力的优点。
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公开(公告)号：CN117911001A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311724131.X
申请日：2023-12-14
申请人： 中南大学 , 长沙湘丰智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工业互联网的智能茶叶装备运维服务平台，该平台通过搭建互联互通的茶叶智能装备数据采集监控系统和茶叶加工厂智慧运行维护管理系统实现茶叶产品从种植到出厂全生命周期数据资源实时收集、存储、分析和处理。该平台实现了茶叶种植过程的自动化水肥控制以及病虫害防治监测的自动化运行；通过制茶生产线工艺数据采集设备实现生产线的远程可视化监控并建立生产过程信息和产品信息的关联，并配套不同种类茶叶的自动化生产线，实现茶叶生产的标准化；通过制茶生产线工态数据采集设备实现设备维护管理提高设备运行可靠性；通过仓储数据采集装备建立茶叶产量和销量的动态监控，并对原料和设备的采购和消耗进行协同管理进而实现初步的财务管理。
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公开(公告)号：CN115676383B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211705883.7
申请日：2022-12-29
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 长沙红点自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G43/08 , B65G59/04 , B65G47/244 , B07C5/02
摘要： 本发明涉及粽叶加工技术领域，公开一种基于对称分布的粽叶上料控制系统及方法，以提高上料的速度和定位的精度。方法包括：将左右两侧物料框中的粽叶交替上料至主输送带上，在提高上料速度的同时，还提高了空间和主输送带的利用率；而且，基于粽叶中心点和中心线的运算可以精确地定位吸盘的抓取位置和空中的旋转角度，进而确保了各物料框中因粽叶大小不同、形状差异及摆放不整齐等诸多原因所导致的不同初始姿态最终落放至主输送带后呈列的最终姿态统一，从而为后续执行分选转移等处理的联动设备提供了精准的姿态信息以进行协同。
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公开(公告)号：CN115676383A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211705883.7
申请日：2022-12-29
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 长沙红点自动化科技有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G43/08 , B65G59/04 , B65G47/244 , B07C5/02
摘要： 本发明涉及粽叶加工技术领域，公开一种基于对称分布的粽叶上料控制系统及方法，以提高上料的速度和定位的精度。方法包括：将左右两侧物料框中的粽叶交替上料至主输送带上，在提高上料速度的同时，还提高了空间和主输送带的利用率；而且，基于粽叶中心点和中心线的运算可以精确地定位吸盘的抓取位置和空中的旋转角度，进而确保了各物料框中因粽叶大小不同、形状差异及摆放不整齐等诸多原因所导致的不同初始姿态最终落放至主输送带后呈列的最终姿态统一，从而为后续执行分选转移等处理的联动设备提供了精准的姿态信息以进行协同。
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公开(公告)号：CN112633212B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011603915.3
申请日：2020-12-29
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06T5/00 , G06T7/194
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的茶叶嫩芽等级的识别和分类方法，获取茶树上茶叶的原始RGB图像；其次，对茶叶的原始RGB图像进行预处理，采用改进分水岭算法直接对茶树上的茶叶嫩芽进行识别和分割；接着，根据改进分水岭算法的识别结果，对茶叶嫩芽按照一芽一叶、一芽二叶和一芽多叶进行分类采摘和等级分类标记；再次，拍摄若干已进行等级分类标记的一芽一叶、一芽二叶和一芽多叶的三类样本图像；最后，将若干三类样本图像放入LeNet‑5卷积神经网络中，进行茶叶嫩叶等级分类训练和测试，具有茶叶等级分类准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN112633212A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011603915.3
申请日：2020-12-29
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的茶叶嫩芽等级的识别和分类方法，获取茶树上茶叶的原始RGB图像；其次，对茶叶的原始RGB图像进行预处理，采用改进分水岭算法直接对茶树上的茶叶嫩芽进行识别和分割；接着，根据改进分水岭算法的识别结果，对茶叶嫩芽按照一芽一叶、一芽二叶和一芽多叶进行分类采摘和等级分类标记；再次，拍摄若干已进行等级分类标记的一芽一叶、一芽二叶和一芽多叶的三类样本图像；最后，将若干三类样本图像放入LeNet‑5卷积神经网络中，进行茶叶嫩叶等级分类训练和测试，具有茶叶等级分类准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN116473137A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310506704.5
申请日：2023-05-08
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 广西壮族自治区茶叶科学研究所
IPC分类号： A23F3/08
摘要： 本发明属于茶叶加工技术领域，且公开了一种六堡茶发酵蒸汽加湿设备，包括加湿室，所述加湿室的底端固定安装有蒸汽产生组件，所述加湿室的顶端转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的右端固定安装有从动齿轮，所述加湿室右端的顶部转动连接有半齿轮，所述半齿轮的右端固定安装有传动轮一，所述传动轮一的表面传动连接有传动带一。本发明通过伺服电机带动滚珠丝杠往复旋转进而带动移动管左右移动，并且同时通过驱动电机带动转管旋转，进而在加湿的过程中，通过喷头的旋转对原料进行竖直方向的翻料，通过转管的左右移动对原料进行水平方向的翻料，在整个翻料的过程中，喷头喷出的蒸汽可以均匀的与原料接触，进而提高加湿效果。
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