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公开(公告)号：CN111563519A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010338038.5
申请日：2020-04-26
申请人： 中南大学 , 长沙湘丰智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Stacking加权集成学习的茶叶杂质识别方法及分选设备，通过将采集到的茶叶原始图像样本进行分类后，首先提取分类后的茶叶图像的颜色特征、纹理特征和形状特征，然后基于Stacking加权集成学习模型，将支持向量机、决策树、逻辑回归三种机器学习算法作为基分类器进行训练学习，利用3折交叉验证将数据集划分为3份子数据集，作为3个基分类器的训练数据，然后利用K近邻算法作为元分类器对基分类器的预测结果进行加权集成学习，得到最终预测分类结果，相比现有技术，其提高了对茶叶中杂质的识别准确率与稳定性，进而有效的提高了茶叶杂质识别与剔除工序的整体性能，且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN111563519B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010338038.5
申请日：2020-04-26
申请人： 中南大学 , 长沙湘丰智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种基于Stacking加权集成学习的茶叶杂质识别方法及分选设备，通过将采集到的茶叶原始图像样本进行分类后，首先提取分类后的茶叶图像的颜色特征、纹理特征和形状特征，然后基于Stacking加权集成学习模型，将支持向量机、决策树、逻辑回归三种机器学习算法作为基分类器进行训练学习，利用3折交叉验证将数据集划分为3份子数据集，作为3个基分类器的训练数据，然后利用K近邻算法作为元分类器对基分类器的预测结果进行加权集成学习，得到最终预测分类结果，相比现有技术，其提高了对茶叶中杂质的识别准确率与稳定性，进而有效的提高了茶叶杂质识别与剔除工序的整体性能，且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114445715A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210295446.6
申请日：2022-03-24
申请人： 中南大学 , 长沙湘丰智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的农作物病害识别方法，包括获取训练数据集，对训练数据集进行预处理，得到预处理后的数据集；将预处理后的数据集输入至初始的卷积神经网络模型中进行训练，得到训练好的卷积神经网络模型；使用通道剪枝方法对训练好的卷积神经网络模型进行压缩，得到压缩后的卷积神经网络模型；获取农作物图像，对农作物图像进行预处理后输入至压缩后的卷积神经网络模型中，得到农作物病害识别结果。有效提高了卷积神经网络模型的分类精度，以及在模型精度变化不大的情况下，轻量化卷积神经网络模型，能够很好的应用于农业来识别农作物病害类别，解决了人工识别错误率高的问题从而提高了农作物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN112715158A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011600530.1
申请日：2020-12-29
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明公开了一种采摘机器人包括履带行走机构、并联机器人、收集箱和双目摄像头，所述履带行走机构包括机架及设置于机架左右两侧的两条履带，两条履带由两个第一驱动装置分别驱动，每条履带上均设置有传动齿轮、从动轮和若干支撑轮，所述从动轮安装于履带内表面的前端，所述传动齿轮安装于履带内表面的后端，所述传动齿轮与履带内表面啮合，所述第一驱动装置与传动齿轮连接，若干所述支撑轮均设置于机架底部与履带内表面之间，所述并联机器人和收集箱均通过机架固定于履带行走机构上，所述双目摄像头安装于并联机器人上。即本发明实现蔬菜的自动化采摘，具有采摘时间短，采摘完成量大，工作效率高，节省成本的优点。
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公开(公告)号：CN112799302A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011638115.5
申请日：2020-12-31
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法，将传统的PID控制算法与模糊控制技术相结合生成模糊PID控制算法，并将模糊PID控制算法应用于茶叶揉捻机的压力控制系统之上，施加了模糊PID控制的揉捻机能够根据传感器实时反馈揉桶中的压力，操作人员只需在不同时间设定所需的压力，控制系统就能迅速响应，并能在很快的时间内达到稳定，即使在有外界干扰的情况下，其只会产生微小的变化，然后迅速回归稳定，具有节省人力资源，提高茶叶揉捻品质，提升揉捻机抗干扰能力的优点。
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公开(公告)号：CN115947075A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211710940.0
申请日：2022-12-29
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 桑植县老区发展集团有限公司
摘要： 本发明涉及粽叶分级筛选技术领域，公开一种粽叶分选过程中的姿态处理方法，以提高分选的可靠性。方法包括：以第一图像处理模块确定物料框中最上层粽叶的中心点和中心线；在主传输带上设置粽叶初始中心点和中心线的呈列基准，在上料时，物料框协同抓放机构确保粽叶的中心点与中心线与该基准对齐；在粽叶抵达分选系统前，以第二图像处理模块根据尺寸规格确定粽叶所对应的目标分类；在分选系统将粽叶从主传输带转移至目标分类所对应的分传输带的过程中，根据主传输上统一中心点和中心线的位置信息进行姿态转换。
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公开(公告)号：CN106819155A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510877359.1
申请日：2015-12-04
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司
IPC分类号： A23F3/06
CPC分类号： A23F3/06
摘要： 本发明公开一种能加工颗粒型绿茶、针芽型绿茶和循环滚炒型绿茶的多功能生产线，生产线能根据茶叶原料和要求不同，控制系统选择不同类型的加工参数，加工出三种类型的茶叶，颗粒型绿茶工艺为：1.摊青→2.杀青→3.摊凉回潮→4.揉捻→5.热风解块→6.摊凉→7.曲毫做形→8.摊凉回潮→9.曲毫做形→10.烘干→11.风选；针芽形绿茶工艺为：1.摊青→2.杀青→3.摊凉→4.连续理条→5.摊凉→6.连续理条压扁→7.摊凉→8.烘足干→9.风选；循环滚炒型绿茶采用的工艺为：1.摊青→2.杀青→3.摊凉回潮→4.揉捻→5.热风解块→6.摊凉→7.连续炒二青→8.摊凉回潮→9.连续炒干→10.烘足干→11.风选。
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公开(公告)号：CN116473137A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310506704.5
申请日：2023-05-08
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 广西壮族自治区茶叶科学研究所
IPC分类号： A23F3/08
摘要： 本发明属于茶叶加工技术领域，且公开了一种六堡茶发酵蒸汽加湿设备，包括加湿室，所述加湿室的底端固定安装有蒸汽产生组件，所述加湿室的顶端转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的右端固定安装有从动齿轮，所述加湿室右端的顶部转动连接有半齿轮，所述半齿轮的右端固定安装有传动轮一，所述传动轮一的表面传动连接有传动带一。本发明通过伺服电机带动滚珠丝杠往复旋转进而带动移动管左右移动，并且同时通过驱动电机带动转管旋转，进而在加湿的过程中，通过喷头的旋转对原料进行竖直方向的翻料，通过转管的左右移动对原料进行水平方向的翻料，在整个翻料的过程中，喷头喷出的蒸汽可以均匀的与原料接触，进而提高加湿效果。
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公开(公告)号：CN213991736U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023266305.7
申请日：2020-12-29
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型公开了一种采摘机器人包括履带行走机构、并联机器人、收集箱和双目摄像头，所述履带行走机构包括机架及设置于机架左右两侧的两条履带，两条履带由两个第一驱动装置分别驱动，每条履带上均设置有传动齿轮、从动轮和若干支撑轮，所述从动轮安装于履带内表面的前端，所述传动齿轮安装于履带内表面的后端，所述传动齿轮与履带内表面啮合，所述第一驱动装置与传动齿轮连接，若干所述支撑轮均设置于机架底部与履带内表面之间，所述并联机器人和收集箱均通过机架固定于履带行走机构上，所述双目摄像头安装于并联机器人上。即本实用新型实现蔬菜的自动化采摘，具有采摘时间短，采摘完成量大，工作效率高，节省成本的优点。
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公开(公告)号：CN213939587U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202023315681.0
申请日：2020-12-31
申请人： 长沙湘丰智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： A23F3/06
摘要： 本实用新型公开了育种设备技术领域的一种多功能茶叶生产铺晒装置，包括主体架和铺晒箱，所述主体架下部通过螺栓固定连接有支撑底架，所述支撑底架下部通过螺钉固定连接有万向轮，所述主体架两侧均设置有所述铺晒箱，所述主体架远离所述支撑底架的一端设置有连接架，所述主体架采用铝合金设计，所述连接架采用铝合金设计，所述主体架起到稳定支撑的作用，所述支撑底架起到稳定支撑的作用。通过万向轮、旋转架、支撑板、限位块和安装槽的设计，不仅便于对装置进行移动，同时也便于对装置进行折叠和拆分，存放方便，实用性较强，通过LED灯和供电箱的设计，便于在阴天对茶叶进行铺晒，降低了装置对环境的依赖性，提高了铺晒效率，经济性较好。
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