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公开(公告)号:CN113934974A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111192511.4
申请日:2021-10-13
申请人: 广东云茂高速公路有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
摘要: 本发明公开一种路线上任意桩号处的坐标的计算方法,包括以下步骤:根据设计路线信息和P点处的桩号sn判断P点所在交点区间及线形;根据P点所在线形信息,利用数值积分方法计算P点的线路坐标;根据P点的坐标计算出边桩的控制坐标。本发明根据曲率与里程的积分关系,推导出线路中边桩的计算通式,然后利用积分的数值计算方法,对所有的线元,其计算模型都是一样的,不必再根据线元的不同而选择不同的计算方法;本发明提供的计算方法,其计算结果为线路控制坐标系中的同一坐标,无需进行二次坐标转换;本发明提供的计算方法,理论严密,公式简洁,便于编程实现。
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公开(公告)号:CN113063404A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110335708.2
申请日:2021-03-29
申请人: 湖南联智科技股份有限公司 , 广东云茂高速公路有限公司
IPC分类号: G01C15/00
摘要: 本发明公开一种用于标靶和棱镜组件的转接装置,包括转接部和底座;转接部包括锁合部、旋转环以及限位部;标靶由旋转环远离底座的开口伸入旋转环内;锁合部的锁块对标靶的连接杆进行锁合,保证标靶的稳固,并且锁块能随旋转环进行旋转,从而调整锁合空间的大小,便于适配不同规格和形状的连接部位;锁块对连接杆进行锁合后,通过与底座连接的限位部以及设置在限位部上的顶紧件配合,对旋转环进行限位,保证旋转环不会转动,从而保证对连接杆的稳固锁合;底座下端设置连接部与棱镜组件连接,便于标靶能利用棱镜组件的对中调平功能,实现地理坐标系同名控制点的布设。
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公开(公告)号:CN112902873A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110334788.X
申请日:2021-03-29
申请人: 湖南联智科技股份有限公司 , 广东云茂高速公路有限公司
IPC分类号: G01B11/24
摘要: 本发明提供一种扫描定位标靶,包括转换标靶和底座;所述转换标靶用于控制坐标与扫描坐标转换,且其包括标靶球体、反射棱镜和连接杆,所述标靶球体上开设有用于安装反射棱镜的凹槽,所述连接杆的一端与标靶球体连接,另一端与底座连接;所述底座用于将转换标靶与扫描标靶支撑架连接,且其包括底座本体和照明灯,所述底座本体的上端设有用于与连接杆连接的标靶连接柱,其下端设有用于与扫描标靶支撑架连接的底部连接柱;所述照明灯设置于底座本体上,用于为转换标靶尤其是反射棱镜提供光亮,避免了暗光环境对控制坐标与扫描坐标转换测量工作的影响。
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公开(公告)号:CN112130954A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011204004.3
申请日:2020-11-02
申请人: 广东云茂高速公路有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于Android的点之记可视化管理系统,包括点之记信息采集模块、点之记信息储存模块、点之记信息使用模块和点之记辅助模块;本发明还提供了一种基于Android的点之记可视化管理方法,运用点之记信息采集模块采集控制点信息;运用点之记信息储存模块,对采集的控制点信息进行储存;运用点之记信息储存模块得到目标控制点的点位信息、轨迹信息以及点之记信息;使用点位导航子模块进行点位导航。本发明中,利用移动终端所具有的优势对点之记进行可视化管理实现实时绘制点之记并实时储存点之记内容解决了纸质点之记容易受环境影响、现有电子点之记绘制滞后的问题。改变了现有点之记的内容的局限性,使点之记的记录与使用更具人性化。
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公开(公告)号:CN215373872U
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202120633289.6
申请日:2021-03-29
申请人: 湖南联智科技股份有限公司 , 广东云茂高速公路有限公司
IPC分类号: G01B11/24
摘要: 本实用新型提供一种扫描定位标靶,包括转换标靶和底座;所述转换标靶用于控制坐标与扫描坐标转换,且其包括标靶球体、反射棱镜和连接杆,所述标靶球体上开设有用于安装反射棱镜的凹槽,所述连接杆的一端与标靶球体连接,另一端与底座连接;所述底座用于将转换标靶与扫描标靶支撑架连接,且其包括底座本体和照明灯,所述底座本体的上端设有用于与连接杆连接的标靶连接柱,其下端设有用于与扫描标靶支撑架连接的底部连接柱;所述照明灯设置于底座本体上,用于为转换标靶尤其是反射棱镜提供光亮,避免了暗光环境对控制坐标与扫描坐标转换测量工作的影响。
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公开(公告)号:CN114092444B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202111392060.9
申请日:2021-11-19
申请人: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
摘要: 本发明公开一种隧道断面平均线性超挖检测方法,包括步骤A:获取隧道断面的实测点云数据;步骤B:计算隧道断面的超挖面积;步骤C:通过断面的超挖面积与断面实测点云轮廓的圆心角在设计轮廓上对应的弧长得出隧道断面的平均线性超挖值;在计算隧道断面的平均线性超挖值前,先判断开挖高度线K1的高度值Hkw与拱部起拱点的高度线K2的高度值Hqg的大小。本发明的方法能分别计算拱部和边墙的平均线性超挖值,由于边墙和拱部的线性超挖值的管控标准不同,本发明可针对开挖高度线在拱部起拱点的高度线以下或以上的施工时进行指导,可适应不同的施工情况,有效控制施工成本,避免施工浪费;并且通过对平均线性超挖值进行计算,保证隧道的施工符合技术标准。
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公开(公告)号:CN114862788A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210473238.0
申请日:2022-04-29
申请人: 湖南联智科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种三维激光扫描的平面标靶坐标自动识别方法,包括以下步骤:获得包含各个平面标靶完整的正面图案的点云数据;将点云数据D转换到球坐标系下;计算距坐标系原点米处垂直于激光方向的平面标靶上的最大水平/最大竖直的激光角度范围αi、标靶检测兴趣区域ROI的水平角范围ROIHi以及标靶检测兴趣区域ROI的竖直角范围ROIVi;获得标靶检测兴趣区域ROI点云以反射率作为灰度值投影在球面坐标下的灰度图像pi以及迭代处理得到二值化临界阈值f'i‑(0.4‑0.6);计算角点值Ci‑p以及角点值Ci‑p所对应的水平角值Hc‑i和竖直角值Vc‑i;获得标靶所在平面Ei在直角坐标系下的平面参数Ei:aix+biy+ciz+di=0;联立平面参数Ei、水平角值Hc‑i以及竖直角值Vc‑i解算得到标靶中心在直角坐标系下的坐标Ci=[xi,yi,zi]。
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公开(公告)号:CN114241035B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210168396.5
申请日:2022-02-24
申请人: 湖南联智科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种隧道断面超欠挖面积计算方法。包括计算点云中每个点的超欠挖值,根据超欠挖值将隧道断面区分为超挖部分和欠挖部分;分别对超挖部分和欠挖部分进行分段落积分计算,获取该段落中实测点云轮廓线与平面坐标系合围面积;通过积分分别计算隧道设计轮廓在对应的超挖段落和欠挖段落中与平面坐标系合围面积;最终获取每个超挖段落的超挖面积以及每个欠挖段落的欠挖面积。本发明分开计算隧道断面超挖面积及欠挖面积,能够快速地向施工单位提供有效的超欠挖信息,便于施工单位及时调整爆破方案,减少超挖、避免红线欠挖等问题,同时能够减少资源浪费,控制施工成本。
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公开(公告)号:CN114251239A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202210188774.6
申请日:2022-03-01
申请人: 湖南联智科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种大型风力发电机塔筒摆动位移轨迹计算方法,该方法主要是通过在风力发电机的机舱顶部部署两组GNSS天线(具体为GNSS主天线A与GNSS副天线B),风机机舱旋转过程中,GNSS主天线A与GNSS副天线B在测算到自身所在的位置的同时通过彼此位置测算出彼此方位角度的变化;再通过三角关系,利用已知塔筒中心点与GNSS主天线A与GNSS副天线B的距离和角度高效、精确地换算出风机旋转过程中塔筒中心点的位置,并实现对塔筒摆动位移轨迹的监测,可以为大型风力发电机塔筒摆动位移轨迹监测提供技术支撑。
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