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公开(公告)号：CN113063404A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110335708.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司 , 广东云茂高速公路有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开一种用于标靶和棱镜组件的转接装置，包括转接部和底座；转接部包括锁合部、旋转环以及限位部；标靶由旋转环远离底座的开口伸入旋转环内；锁合部的锁块对标靶的连接杆进行锁合，保证标靶的稳固，并且锁块能随旋转环进行旋转，从而调整锁合空间的大小，便于适配不同规格和形状的连接部位；锁块对连接杆进行锁合后，通过与底座连接的限位部以及设置在限位部上的顶紧件配合，对旋转环进行限位，保证旋转环不会转动，从而保证对连接杆的稳固锁合；底座下端设置连接部与棱镜组件连接，便于标靶能利用棱镜组件的对中调平功能，实现地理坐标系同名控制点的布设。
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公开(公告)号：CN113934974A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192511.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 广东云茂高速公路有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种路线上任意桩号处的坐标的计算方法，包括以下步骤：根据设计路线信息和P点处的桩号sn判断P点所在交点区间及线形；根据P点所在线形信息，利用数值积分方法计算P点的线路坐标；根据P点的坐标计算出边桩的控制坐标。本发明根据曲率与里程的积分关系，推导出线路中边桩的计算通式，然后利用积分的数值计算方法，对所有的线元，其计算模型都是一样的，不必再根据线元的不同而选择不同的计算方法；本发明提供的计算方法，其计算结果为线路控制坐标系中的同一坐标，无需进行二次坐标转换；本发明提供的计算方法，理论严密，公式简洁，便于编程实现。
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公开(公告)号：CN112902873A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110334788.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司 , 广东云茂高速公路有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种扫描定位标靶，包括转换标靶和底座；所述转换标靶用于控制坐标与扫描坐标转换，且其包括标靶球体、反射棱镜和连接杆，所述标靶球体上开设有用于安装反射棱镜的凹槽，所述连接杆的一端与标靶球体连接，另一端与底座连接；所述底座用于将转换标靶与扫描标靶支撑架连接，且其包括底座本体和照明灯，所述底座本体的上端设有用于与连接杆连接的标靶连接柱，其下端设有用于与扫描标靶支撑架连接的底部连接柱；所述照明灯设置于底座本体上，用于为转换标靶尤其是反射棱镜提供光亮，避免了暗光环境对控制坐标与扫描坐标转换测量工作的影响。
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公开(公告)号：CN215373872U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120633289.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司 , 广东云茂高速公路有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供一种扫描定位标靶，包括转换标靶和底座；所述转换标靶用于控制坐标与扫描坐标转换，且其包括标靶球体、反射棱镜和连接杆，所述标靶球体上开设有用于安装反射棱镜的凹槽，所述连接杆的一端与标靶球体连接，另一端与底座连接；所述底座用于将转换标靶与扫描标靶支撑架连接，且其包括底座本体和照明灯，所述底座本体的上端设有用于与连接杆连接的标靶连接柱，其下端设有用于与扫描标靶支撑架连接的底部连接柱；所述照明灯设置于底座本体上，用于为转换标靶尤其是反射棱镜提供光亮，避免了暗光环境对控制坐标与扫描坐标转换测量工作的影响。
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公开(公告)号：CN112130954A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011204004.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 广东云茂高速公路有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Android的点之记可视化管理系统，包括点之记信息采集模块、点之记信息储存模块、点之记信息使用模块和点之记辅助模块；本发明还提供了一种基于Android的点之记可视化管理方法，运用点之记信息采集模块采集控制点信息；运用点之记信息储存模块，对采集的控制点信息进行储存；运用点之记信息储存模块得到目标控制点的点位信息、轨迹信息以及点之记信息；使用点位导航子模块进行点位导航。本发明中，利用移动终端所具有的优势对点之记进行可视化管理实现实时绘制点之记并实时储存点之记内容解决了纸质点之记容易受环境影响、现有电子点之记绘制滞后的问题。改变了现有点之记的内容的局限性，使点之记的记录与使用更具人性化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234832B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111573046.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
IPC: G01B11/16 , G06F18/23213 , G06T3/00 , G06T7/00 , G06T7/11
Abstract: 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
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公开(公告)号：CN116541639A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310813010.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
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公开(公告)号：CN116304764A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310571762.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据；将原始点云数据分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标和；以坐标最小值为起点值、最大值为终点值，基于步长对二维点云坐标和二维点云坐标进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合、二维点集合以及二维点集合；分别对二维点集合、二维点集合和二维点集合直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合、二维点集合和二维点集合中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程；基于拟合线方程、拟合线方程和拟合线方程，获得隧道三维轴线方程。
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公开(公告)号：CN116295262A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310571784.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
IPC: G01C7/06 , G01B11/16 , G01C15/00 , G06V10/764 , G06T7/521 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
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公开(公告)号：CN115575947A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211451560.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 湖南联智科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种道路病害检测装置，包括车体、升降系统、挂架以及探地雷达系统；本发明中，在需要进行检测工作前，升降系统稳定在车体的后方，通过车体行走带动后方的升降系统和挂架实现行走检测，并且，升降系统能够调整挂架的离地高度，以适应各种道路路况检测，且在急转弯、调头和短距离运输情况下抬升挂架至最高点便于进行高速行驶，在装置需要长距离运输时，将各部分拆卸下来并安放至车体内，到达目的地后再快速组装，结构简单，便捷性强，并且本发明中的天线盒集成高、低频天线，能够兼顾地下浅部及大深度探测。
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