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公开(公告)号：CN111353401A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010111425.5
申请日：2020-02-24
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06F3/16 , G06F16/635 , G06F16/638 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种婴儿服务机器人的视觉与情感模块，包括，人脸识别模块，包括用于捕捉婴儿面部信息的摄像头和储存有关于婴儿面部信息数据的数据库，将摄像头捕捉的婴儿面部信息与数据库内的数据进行对比分析，所述摄像头捕捉的婴儿面部信息实时上传至数据库内存储；安抚模块，对分析结果接收并进行类型判断，并依据判断结果发出对应的安抚指令对婴儿进行安抚，并结合数据库内上传的婴儿实时状态的反馈对安抚指令进行相应调整，本发明对婴儿的面部信号进行实时捕捉和反馈，提高对婴儿面部表情的识别准确度，且在进行安抚动作后能够通过对婴儿面对表情的实时捕捉得到反馈进行相应调整，提高了对婴儿的安抚效果。
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公开(公告)号：CN110534720A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910848255.6
申请日：2019-09-09
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种纳米碳和二氧化钛共修饰的海泡石复合材料的制备方法及用途，所述纳米碳和二氧化钛共修饰的海泡石复合材料由海泡石纤维表面生长纳米颗粒并包覆柠檬酸后煅烧得到。本发明的优点为：一是纳米纤维海泡石原料丰富；二是用作碳包覆的碳源柠檬酸和用来生长二氧化钛纳米颗粒的钛酸四正丁酯成本低；三是本制备方法合成温度低，重复性好，整个工艺流程对环境友好，适合工业生产；四是本制备方法得到的纳米碳和二氧化钛共修饰的海泡石复合材料作为负极材料时充放电容量高，循环性能优异。而作为光催化剂使用时能有效降解水中的有机污染物，是一种环境友好的高性能光催化剂材料。
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公开(公告)号：CN108919710A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810756881.8
申请日：2018-07-11
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开的基于海洋能收集装置应用的旋转外壳主动控制系统，包括海洋能收集装置及与之控制交互的传感器、数据采集仪、控制电脑及旋转外壳控制器；设定海洋管道，将旋转外壳控制器分段设置在所述海洋管道上，并于所述旋转外壳控制器分段设置位的上下端面分别设置海洋能收集装置；所述管道外壳附着旋转电机及与之供电连接的蓄电池，通过所述传感器收集海洋管道周围流体数据传给所述数据收集仪，所述数据收集仪连接控制电脑后反馈数据至控制旋转外壳电机实现数据交流，通过电脑对外壳的旋转速度进行调节，以达到最佳控制效果。这样可以大幅地提升减弱管道振动效果，装置结构设计较简单便于实施与控制，也减少了设计制造成本。
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公开(公告)号：CN101773821B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201019060001.4
申请日：2010-02-03
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种具有可见光高催化活性的二氧化钛@石墨化碳核壳结构复合光催化剂及制备方法，本发明具有如下的有益效果，复合光催化剂不仅在紫外区存在强烈吸收，同时在可见、近红外区也存在较强吸收。并且具有颗粒尺寸小，比表面积大等特点；采用本发明制备的光催化剂作电极时，在可见光辐照下水的分解电压为0.4V，较无光照条件下的分解电压(约0.68V)降低0.28V，具有良好的可见光响应活性；采用本发明制备的光催化剂在可见光辐照下，可受激发产生光生载流子，并能有效阻止光生载流子的复合，提高量子产率，从而具有良好的可见光催化活性，能迅速催化降解有机污染物。
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公开(公告)号：CN101774574A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010100046.2
申请日：2010-01-22
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种石墨烯无机纳米复合材料的制备方法，首先将石墨烯加入可溶性无机盐的水溶液，超声将石墨烯分散。然后在搅拌的条件下加入沉淀剂，得到的混合液经高速离心，再经过热处理即得到石墨烯无机纳米复合材料。该类材料表面积高、纳米粒子直径可调，在催化、储能、药物输送等方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN100447201C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200610032223.1
申请日：2006-09-09
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明公开了一种尼龙6/无机粒子/聚对苯二甲酸丙二酯纳米复合材料及其制备方法：包括下列组分：尼龙6/无机粒子纳米复合材料50%～97.5%(重量)，聚对苯二甲酸丙二酯2.5%～50%(重量)；将尼龙6/无机粒子纳米复合材料和聚对苯二甲酸丙二醇酯在真空干燥箱中100～130℃下干燥12～24小时，然后尼龙6/无机粒子纳米复合材料按50～97.5%、聚对苯二甲酸丙二醇酯按2.5～50%重量份充分混合，加热，熔融；熔融混合物经挤出、水下拉条、冷却、切粒、干燥后得到尼龙6/无机粒子/聚对苯二甲酸丙二酯纳米复合材料。由本方法制备的尼龙6/无机粒子/聚对苯二甲酸丙二酯复合材料具有优异的力学、耐热、抗压、耐溶剂、耐磨、染色、低吸水率等特性，产品外观白等优点。
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公开(公告)号：CN1176138C
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN02139836.4
申请日：2002-12-12
申请人： 湘潭大学
CPC分类号： C08J5/005 , C08J2377/02
摘要： 本发明公开了一种尼龙6/无机粒子纳米复合材料直接制备方法，将正硅酸酯，正钛酸酯或硅酸钠进行水解得均匀的溶液，将水解所得的溶液加入经加热呈熔融状的己内酰胺中混合成均匀的溶液，然后在20～200℃在高纯氮气保护下进行凝胶0.5～720小时，待凝胶生成后在高纯氮气保护下进行聚合成复合材料，再对复合材料进行纯化即得尼龙6/无机粒子纳米复合材料。本发明具有如下的有益效果，由本方法直接制备方法的尼龙6/无机粒子纳米复合材料具有优异的力学、耐热、抗压、耐溶剂、耐磨等性能，产品外观白等优点。本发明中无机纳米粒子的生成是在原位进行的；纳米粒子的生成和尼龙6的生成几乎是同时进行的这两个特点。
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公开(公告)号：CN114724393A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210245687.X
申请日：2022-03-10
申请人： 湘潭大学
摘要： 本发明涉及车辆智慧通行领域。具体涉及一种基于车牌号追踪的车辆紧急事件交通信号灯系统，所述的交通信号灯系统包括车牌号追踪系统,车辆定位设备，车主手机或车载系统，交通信号灯设备，语音提示设备，车牌号追踪系统与交通信号灯设备和语音提示设备相连接，将车牌号追踪系统嵌入智慧交通大数据平台，输入车牌号即可得知车辆基本信息，通过车辆信号接收模块，实时获取车辆定位设备信号，对车辆进行实时追踪，通过输出信号控制模块控制红绿灯设备和语音提示设备，以便让车辆优先通过红绿灯路口，本发明可以在当车辆在发生紧急事件时或特殊状况下，无需交警车辆开道护送，紧急车辆便可快速通过红绿灯十字路口，提高车辆快速到达目的地的效率。
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公开(公告)号：CN109065816A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810922771.4
申请日：2018-08-14
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： H01M2/16
CPC分类号： H01M2/16 , H01M2/1653
摘要： 本发明公开了一种聚氨酯‑纳米材料复合隔膜及制备方法及用途，所述聚氨酯/纳米材料复合隔膜由纳米材料填充聚氨酯溶液后凝固而成。聚氨酯/纳米材料复合隔膜的厚度为20～200μm，孔隙率为30％～80％。本发明的优点为：一是聚氨酯/纳米材料复合薄膜制备方法简单，制备环境温和且制备工艺绿色环保；二是可以有效调控填充纳米材料的含量，以解决其热关闭和阻燃等安全性问题；三是与需要特殊造孔剂和剥离剂来制备隔膜的方法相比，本发明只需要普通无机盐或溶剂添加比例即可调控其孔隙率，并且孔径小，具有较高的离子穿透性以及电化学稳定性；四是由于聚氨酯和纳米材料本身的机械性能比较优异，可有效防止储能装置短路和枝晶穿刺。
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