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公开(公告)号：CN117429575A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311746333.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种全参数化轮缘推进器设计方法、设备及存储介质，属于船舶设计技术领域，采用适当的翼型参数化方法来描述连续光滑的翼型几何外形，构建叶片翼型剖面模型和转子轮毂剖面模型，并生成叶片翼型曲面模型和转子轮毂模型；将叶片翼型曲面模型与转子轮毂模型相连接构成闭合的转子模型；根据导管翼型不同径向下的翼型剖面模型对应的特征参数，利用三维建模软件，建立导管模型；根据转子与导管入口的相对距离将导管模型和转子模型相连接形成完整的轮缘推进器模型。本发明通过参数化的方式建立轮缘推进器，可以对导管形状、转子与导管入口的相对距离以及叶片形状的进行灵活控制，避免了繁琐操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117215317A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN119413624A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411580536.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种具有模块化底座的水下空化射流实验台，包括：水箱支撑架，所述水箱支撑架内部设有透明水箱，所述水箱支撑架于顶部竖直方向设有滑台；喷射控制装置，所述喷射控制装置安装于所述滑台上进行竖直方向位移，其包括快门组件和喷嘴组件；试件冲击台组件，所述试件冲击台组件用于固定试件，其位于所述透明水箱内部坐底式安装，所述试件冲击台组件包括模块化底座、冲击台以及位于所述冲击台上方的试件限位板，本装置可以完成冲击空化射流试件侵蚀测试，利用滑台带动喷射控制装置运动，满足不同靶距的实验要求；通过自动化程序控制可实现快门片的释放或关闭，精确控制不同试件的测试时间，保证测试的效果。
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公开(公告)号：CN116639235A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310838768.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，具体的涉及一种用于船舶的多曲柄多连杆的摆线推进器，包括叶片，固定部，调整部，驱动部，动力齿轮，调整部包括操纵杆、公转齿轮、第一公转轴承、第二公转轴承、旋转套筒、连杆结构、调控结构，公转齿轮与动力齿轮啮合，第一公转轴承与公转齿轮、固定部连接；旋转套筒包括套筒体、套筒板、球形仓，连接结构铰接在套筒板的下方；操纵杆包括推动端、安装端、球轴承，推动端与调控结构连接，球轴承安装在球形仓内；连接结构与安装端、叶片连接；第二公转轴承与固定部连接、套筒体连接。采用球铰轴承连接操纵杆，实现偏心点在同一平面一定范围内任意移动，减少机械摩擦造成的损耗，实现摆线推进器复杂的运动方式。
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公开(公告)号：CN117215317B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN220913735U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202321866958.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型提供一种船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统，涉及安全报警技术领域。所述船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统包括：船体，所述船体内部设置有燃料电池舱，燃料电池舱的外表面安装有舱门，且燃料电池舱的底部开设有通风口；所述燃料电池舱天花板的四个边角处均安装有用于检测燃料电池舱内氢气浓度的氢气传感器，且燃料电池舱的外表面安装有第一声光报警器，第一声光报警器位于舱门的上方；控制器，所述控制器安装在燃料电池舱的外表面，且控制器的输入端与氢气传感器电性连接，控制器的输出端与第一声光报警器电性连。本实用新型提供的船舶燃料电池处所氢气泄漏监测报警系统具有提高船舶使用安全性的优点。
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