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公开(公告)号：CN118817861A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411304330.X
申请日：2024-09-19
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： G01N29/44 , G01N29/04 , G01N3/08 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种管道腐蚀损伤定量评估方法，属管道安全评估技术领域，包括通过力学拉伸实验对与待评估管道相同的材料进行力学性能参数测定，得到材料的强度和用于描述材料断裂行为的系数；采用超声导波技术获得待评估管道的缺陷位置及各缺陷的尺寸参数；构建具有缺陷管道的有限元模型；利用构建的有限元模型模拟当前状况下管道的力学行为，计算出管道的模拟力学参数；将有限元模型中得到的管道模拟力学参数输入到Oyane韧性断裂积分模型中，得到用于评估管道腐蚀损伤情况的损伤积分值。本发明能够在不对管道进行破坏的情况下，准确地描述受点腐蚀影响的在役管道的损伤程度。
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公开(公告)号：CN118627360B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411110166.9
申请日：2024-08-14
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种圆柱形薄壁结构位移场重构方法，属于位移场重构技术领域，包括将圆柱形薄壁结构离散为若干逆壳单元；利用循环优化算法在每个逆壳单元内选择一个最优点作为测点位置；构建包括单侧表面的结构耦合应变和横向剪切应变的最小二乘泛函；通过变分原理对构建的最小二乘泛函进行微分，确定逆有限元法的基本数学模型；通过选定的测点位置和结构的边界区域的约束，确定解耦后的应变到节点位移的映射关系；通过选定的测点位置、结构的边界区域的约束以及应变测量值得到解耦过后的应变向量；根据矩阵乘法得到各节点的位移，并进行总体矩阵的组装。本发明能够有效降低位移场重构数学模型的病态程度，降低计算量，同时提高识别精度。
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公开(公告)号：CN118246297A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410683066.9
申请日：2024-05-30
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种大型船体结构应力场的构建方法，包括：将船体结构所受的不规则波载荷分解为有限个基础规则波载荷；基于切比雪夫多项式确定不规则波波长与船长的关系，并利用色散方程确定基础规则波周期；将基础规则波作用下的船体应力场视为基础应力场，对传感器位置进行优化，利用优化后的传感器位置建立优化的应力场重构数学模型；利用传感器监测到的船体数据反演规则波载荷的组合系数；根据线性叠加原理，利用规则波组合系数和基础规则波作用下的船体应力场合成船体的实际应力场。本发明中的规则波载荷分解方法和测点优化方法，能够有效降低应力场重构数学模型的维度和病态程度，从而降低计算量，提高识别精度。
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公开(公告)号：CN117473795A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311800747.0
申请日：2023-12-26
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种分布冰载荷识别数学模型病态消除方法，属于载荷识别技术领域，包括建立初始数学模型，得到包含所有候选测点的总传递矩阵；以矩阵灵敏度为优化条件，采用D‑最优设计方法对初始传递矩阵进行优化，初步排除无效与低效测点；以条件数为优化条件，采用逐次增加算法，将矩阵扩展到目标数目，优化测点布置；重新建立数学模型，识别分布式冰载荷。本发明相对于D‑最优设计方法和分块C‑最优设计方法具有更好的优化结果，且计算代价低。
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公开(公告)号：CN117429575A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311746333.4
申请日：2023-12-19
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
摘要： 本发明公开了一种全参数化轮缘推进器设计方法、设备及存储介质，属于船舶设计技术领域，采用适当的翼型参数化方法来描述连续光滑的翼型几何外形，构建叶片翼型剖面模型和转子轮毂剖面模型，并生成叶片翼型曲面模型和转子轮毂模型；将叶片翼型曲面模型与转子轮毂模型相连接构成闭合的转子模型；根据导管翼型不同径向下的翼型剖面模型对应的特征参数，利用三维建模软件，建立导管模型；根据转子与导管入口的相对距离将导管模型和转子模型相连接形成完整的轮缘推进器模型。本发明通过参数化的方式建立轮缘推进器，可以对导管形状、转子与导管入口的相对距离以及叶片形状的进行灵活控制，避免了繁琐操作。
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公开(公告)号：CN117215317A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483141.9
申请日：2023-11-09
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人船局部路径规划方法、设备及存储介质，属于路径规划技术领域，包括采集无人船起点、目标点、障碍物位置参数，构建无人船的航行地图；DWA算法生成速度采样窗口，并且根据无人船运动模型生成采样轨迹；引入障碍物预测轨迹，根据障碍物预测轨迹构建一个椭圆作为障碍物识别区域，在椭圆中反映障碍物的速度和航向；计算椭圆到采样轨迹最短距离，将其作为采样轨迹的距离评价项；计算改进后整体评价函数，选择评分最优的速度组合并执行。本发明避免了传统DWA算法在复杂海域时出现危险避障行为的状况，尤其是面对高速运动的障碍物，能够尽早开始避障行为，提高了无人船对动态障碍物的避障能力。
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公开(公告)号：CN116907568A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310572281.7
申请日：2023-05-22
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
摘要： 本发明涉及一种用于监测漂浮式风机系泊系统锚链张力的装置及方法，属于浮式海洋工程结构物技术领域。解决现有直接测量误差较大，水下测量成本高昂的问题。包括倾角仪、信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪和应变传感器，应变传感器、倾角仪与信号采集通信板电性连接，信号采集通信板、信号处理器、中控室主机、显示仪顺次电性连接。本发明结构简单、安装使用方便，易于维护，如发生故障，即可进行整体更换，节约成本，实现对锚链张力大小与倾角运动变化的综合监测，误差小。
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公开(公告)号：CN115635366A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211243562.X
申请日：2022-10-12
申请人： 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
摘要： 本发明的目的在于提供一种大型机床刀片声发射在线监测系统及方法，包括轮毂、机床转轴、系统连携器，机床转轴和刀片安装在轮毂上，系统连携器一侧通过螺帽与机床转轴相连，系统连携器里安装声发射模块，声发射传感器安装在刀片工作区域指定位置，声发射传感器连接声发射模块并检测刀片转动时产生的声发射损伤信号。本发明将声发射装置固定于工作状态下的大型机床转轴上，并通过旋转供电装置为声发射装置供电，解决了机床刀片动态监测时刀片的线路缠绕、配重失衡和监测模块电源供给问题，有效实现大型机床刀片疲劳损伤的长期动态监测，为机床刀片的健康状况监测提供了重要手段。
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公开(公告)号：CN118643721B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411124223.9
申请日：2024-08-16
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种风力涡轮机塔筒的应力分布重构方法及系统，属于风力涡轮机的结构健康监测技术领域，包括根据塔筒的具体结构和候选测点，使用模拟退火算法来优化塔筒上的传感器布局；将塔筒上的风电机组简化为一个质量点，在塔筒的质量点施加预定的静态载荷，得到塔筒的六个基础变形,并构建出正交基；使用优化后传感器收集到的结构应变数据和构建出的正交基来重构风力涡轮机塔筒的应力分布。本发明能够对风力涡轮机塔筒的结构进行健康监测，以提高其安全性和效率，同时能够显著减少所需的传感器数量，降低监测系统的整体成本。
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公开(公告)号：CN117972407A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410133050.0
申请日：2024-01-31
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G06N3/006 , G06Q50/06
摘要： 本发明提出一种基于数据扩充策略的海底输油管道腐蚀速率预测方法，该方法首先采集待预测海底输油管道的历史运行与腐蚀状态数据作为原始数据，并利用双三插值对原始数据进行扩充得到大量海底管道腐蚀样本数据；然后采用KPCA方法对海底管道腐蚀影响因素进行降维，获得与管道腐蚀速率关联性较强的影响因素；随后采用RELM结合SSA的超参数优化作用，建立海底输油管道腐蚀预测模型；通过训练集对海底输油管道腐蚀预测模型进行训练；最后基于待预测海底输油管道的实时运行数据，通过该腐蚀预测模型，即可得到海底输油管道腐蚀状态与腐蚀速率预测结果，实现对海底输油管道腐蚀速率的实时精准预测，进而为海底输油管道的健康监测提供有力支撑。
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