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公开(公告)号：CN114490603B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210024017.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/215 , G06F18/2433 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于增量局部异常因子的机械流式数据清洗方法，属于机械故障诊断及状态监测技术领域，所述方法包括：构建局部异常因子模型，获取历史监测数据集，将历史监测数据进行多维特征属性特征提取，并形成历史监测数据LOF结果集；根据流式在线监测数据，基于增量流入LOF将历史监测数据LOF结果集更新为流式数据LOF结果集；根据流式数据LOF结果集，基于增量删除LOF，对流式在线监测数据进行数据清洗。本发明仅对受流入数据影响的数据对象进行变量值的查询计算和域的更新，并通过异常阈值识别并删除异常数据，计算复杂度相比传统LOF大大降低，计算耗时更小，能够满足一般流式监测数据质量保障实时性要求。
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公开(公告)号：CN111996471A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870326.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种锆基非晶合金及其制备方法与应用，属于非晶合金技术领域。包括以下元素：锆、铝、镍、铜和钴，所述锆、铝、铜、镍和钴的原子个数比为55.7：11.3：28：X：Y，其中，X+Y＝5，X不为0。本发明在Zr55.7Al11.3Ni5Cu28合金中用钴替换镍，增加了体系的位形熵，改善了锆基非晶合金的非晶成型能力和提高了稳定性。同时，钴具有良好的耐腐蚀能力，且与人体的生物相容性好，如果用于生物植入材料，减少对人体的毒副作用。此外，用钴替换镍元素，改变了Zr55.7Al11.3NiyCu28Cox合金体系中各金属原子间结合的键能，阻碍了原子的长程扩散，提高了锆基非晶合金的力学性能。
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公开(公告)号：CN107088870B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710197372.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置，其包括基座、中间平台、末端平台和6‑7个分支，连接基座和中间平台的是三个PUU分支，所述PUU分支从外至内依次连接移动副、外虎克铰和内虎克铰，其中两PUU分支外虎克铰的外侧转动副相互平行，并与另外一个PUU分支外虎克铰的外侧转动副垂直；上述两PUU分支内虎克铰的外侧转动副相互平行，并与另外一个PUU分支内虎克铰的外侧转动副垂直；连接中间平台和末端平台的是RPS、UPS和S分支，RPS分支从上至下依次为转动副、移动副和球副；UPS分支从上至下依次为虎克铰、移动副和球副；S分支从上至下依次为固定连杆和球副。本发明可实现末端移/转独立控制。
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公开(公告)号：CN104029195B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410215044.6
申请日：2014-05-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种两转动和一移动过约束并联机构，其包括固定基座、动平台和连接它们的三个分支，三个分支两端均呈正三角形对称布置，第一和第三分支结构相同为RPU分支，其中转动副与固定基座连接，万向铰与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接；第二分支为UPR分支，其中转动副与动平台连接，万向铰与固定基座连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接。本发明具有关节数目少、结构简单、刚度大、运动精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105500347A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610055839.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构，其包括基座、动平台以及连接它们的三个结构相同的分支，分支中的下连杆的一端通过转动副与基座连接,其另一端通过下万向铰与上连杆的一端连接，该上连杆的另一端通过上万向铰与动平台连接。第一、三分支与基座相连的两个转动副轴线平行；第一、三分支与动平台相连的两个上万向铰外侧转动副轴线平行，第二分支与基座相连的转动副轴线垂直于第一、三分支与基座相连的转动副轴线；第二分支与动平台相连的上万向铰外侧转动副轴线垂直于第一、三分支与动平台相连的上万向铰外侧转动副轴线。本发明可以使机构各分支处于不同构件上的转动副自然平行，实现稳定的三平动运动，在运动过程中不会出现机构演化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119661451A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411829990.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: C07D241/46 , H01M4/60 , H01M10/36
Abstract: 本发明提供了一种有机分子正极材料及其制备方法和应用，该有机分子正极材料为不对称醌并吩嗪结构，含多类型氧化还原活性位点，并且表现出优异的氧化还原性能，其分子呈共轭结构，分子间存在氢键，难溶解于电解液中，在离子电池中具有稳定的电化学性能。该有机分子正极材料的制备方法通过2,3‑二氨基萘‑1,4‑二酮衍生物和2,5‑二羟基‑1,4‑苯醌衍生物进行缩合反应制备。
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公开(公告)号：CN119638986A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411826602.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 燕山大学
IPC: C08G73/02 , H01M4/60 , H01M10/054 , H01M10/052
Abstract: 本发明提供了一种离子电池有机正极材料及其制备方法，该有机正极材料属于醌胺类聚合物，易于在金属集流体上涂覆。该类有机正极材料以醌羰基作为氧化还原位点，其聚合链具有多弯折构型，易形成聚集颗粒，难溶于电解液，可有效抑制活性物质损失，在多价离子电池中也可表现出良好的电化学性能。其制备方法为以2,6‑卤代(或羟基)‑1,4‑苯醌衍生物和临位取代环二胺衍生物为反应原料进行缩合反应制备。实验证明该类有机正极材料在多价离子电池中，表现出良好的容量性能和循环性能，如聚(2,6‑二氯‑1,4‑苯醌‑1,2环己烷二胺)正极材料在锌离子电池中，0.02Ag‑1电流密度下最高放电比容量可以达到266mAh g‑1。在0.1Ag‑1电流密度下放电比容量达到114mAh g‑1。
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公开(公告)号：CN116304808A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310154845.5
申请日：2023-02-23
IPC: G06F18/24 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/2413 , G06N3/126 , G06N10/60
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶随机共振的旋转机械故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域，所述方法包括：通过提取信号各个数据段的多维特征计算其k‑近邻距离和k‑近邻密度，构造升密度异常因子，根据3σ准则筛选并剔除异常数据段，获得已初步去除大冲击噪声的振动信号；将Caputo‑Fabrizio分数阶导数引入二阶经典双稳态随机共振模型，有效提高了系统对弱特征的放大能力；将预处理后的信号输入模型，通过频率分析方法提取故障特性以实现故障诊断，并将提取结果用信噪比进行量化。本发明较传统信号处理方法可以取得更加明显的效果，能处理被严重噪声污染的振动信号。
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公开(公告)号：CN105856197B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610338624.3
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种无不期望转动的纯平动3‑UPU并联机构，它包括基座、动平台和连接它们的三个UPU分支，各分支依次串接下万向铰、直线驱动副、上万向铰；万向铰中与基座或动平台连接的转动副为外侧转动副，与直线驱动副连接的转动副为内侧转动副；直线驱动副轴线垂直于下万向铰内侧转动副轴线，上、下两万向铰内侧转动副轴线平行；第一、三分支两下万向铰外侧转动副轴线平行，第一、三分支两上万向铰外侧转动副轴线平行；第二分支下万向铰外侧转动副轴线垂直于第一分支下万向铰外侧转动副轴线；第二分支上万向铰外侧转动副轴线垂直于第一分支上万向铰外侧转动副轴线。本发明通过对各分支上、下两万向铰外侧转动副的特殊布置消除了平动机构中的不期望转动。
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公开(公告)号：CN114398955B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111548527.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及大数据处理与机械故障诊断技术领域，尤其是一种基于自然近邻类的机械监测标签数据质量保障方法，基于非参数算法构造的自然近邻图，建立标签数据不同样本之间的关系，通过这种关系，搜索不同的类；计算类局部离群因子来评估不同类的异常程度，将CLOF大于预定阈值的类检测为低质量数据，对清洗后的标签数据进行自然近邻图重构，基于该自然近邻图，检测错误标记的数据，并识别未标记数据的标签，还可用于查找带有新类型的标签数据；本发明能够有效地检测不同标签数据中的低质量数据，使标签数据可以基于自然近邻自动识别和标记，进一步提高了标签数据的质量，有助于智能故障诊断建模和机械监测数据质量的提高。
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