公开(公告)号：CN105083370B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201410385544.4

申请日：2014-08-07

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 张硕桓 ,  吴帨煜

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409

Abstract: 本发明公开了一种MDPS的补偿控制装置，本发明的MDPS的补偿控制装置包括：测量输入方向盘的驾驶者的管柱扭矩的扭矩传感器；基于通过扭矩传感器测定的管柱扭矩生成辅助扭矩，对于生成的辅助扭矩补偿低频带的相位裕度，检测共振频率减少共振而输出最终辅助扭矩值的控制部。本发明在MDPS系统上基于根据车速和管柱扭矩的升压输出决定辅助扭矩时，经过相互级联连接的超前滤波器和稳定化滤波器而对因稳定化滤波器的影响造成的低频带的应答性下降和延迟实施补偿。

公开(公告)号：CN102991573B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201210308453.1

申请日：2012-08-27

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 吴帨煜

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明是涉及电动式助力转向装置的转向复原装置及复原方法，其特征在于，包括：车速传感器，检测车辆的速度；车轮转速传感器，检测车辆的车轮转速；及控制部，以车辆的速度与车辆的车轮转速为基础，算出为了复原方向盘所需的复原扭矩，判断所述车辆是否为正常转弯状态，并复原所述方向盘。因为在判断车辆处于正常转弯状态时才会执行方向盘的复原，因此可以防止车辆在湿滑的结冰路面行驶或者车辆的急加速或急减速时发生的异常复原，由此可以提高复原的可靠性。

公开(公告)号：CN105644618B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201510703649.4

申请日：2015-10-26

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 吴帨煜

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供种电动助力转向系统的干扰补偿装置,其特征在于,包括:转向角速度判断部,其判断转向角速度是否是由来自路面的干扰产生的;转向柱扭矩判断部,其判断转向柱扭矩是否是由来自路面的干扰产生的;扭矩变化率生成部,其生成转向柱扭矩的转向柱扭矩变化率;补偿扭矩运算部,其利用转向角速度判断部的判断结果、转向柱扭矩判断部的判断结果及扭矩变化率生成部的转向柱扭矩变化率,运算针对干扰的补偿扭矩;以及最终辅助扭矩输出部,其通过电动助力转向系统的辅助扭矩和补偿扭矩运算部的补偿扭矩来生成最终辅助扭矩并输出。

公开(公告)号：CN105083370A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410385544.4

申请日：2014-08-07

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 张硕桓 ,  吴帨煜

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0409

Abstract: 本发明公开了一种MDPS的补偿控制装置，本发明的MDPS的补偿控制装置包括：测量输入方向盘的驾驶者的管柱扭矩的扭矩传感器；基于通过扭矩传感器测定的管柱扭矩生成辅助扭矩，对于生成的辅助扭矩补偿低频带的相位裕度，检测共振频率减少共振而输出最终辅助扭矩值的控制部。本发明在MDPS系统上基于根据车速和管柱扭矩的升压输出决定辅助扭矩时，经过相互级联连接的超前滤波器和稳定化滤波器而对因稳定化滤波器的影响造成的低频带的应答性下降和延迟实施补偿。

公开(公告)号：CN102991573A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210308453.1

申请日：2012-08-27

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 吴帨煜

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明是涉及电动式助力转向装置的转向复原装置及复原方法，其特征在于，包括：车速传感器，检测车辆的速度；车轮转速传感器，检测车辆的车轮转速；及控制部，以车辆的速度与车辆的车轮转速为基础，算出为了复原方向盘所需的复原扭矩，判断所述车辆是否为正常转弯状态，并复原所述方向盘。因为在判断车辆处于正常转弯状态时才会执行方向盘的复原，因此可以防止车辆在湿滑的结冰路面行驶或者车辆的急加速或急减速时发生的异常复原，由此可以提高复原的可靠性。

公开(公告)号：CN104670304B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410172027.9

申请日：2014-04-25

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 吴帨煜

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0496 ,  H02P29/032 ,  Y10S388/93 ,  Y10S388/934

Abstract: 本发明公开一种电动助力转向装置及其驱动方法。本发明的电动助力转向装置，其特征在于包括：车速传感器，其检测车速；温度传感器，其检测电源组的温度；电流传感器，其检测供给电动助力转向装置的电流供应量；存储部，其存储电源组的温度下对应于车速的热阻值；以及控制部，其把从存储部检测到的电源组的温度下对应于车速的热阻值及供给电动助力转向装置的电流供应量反映到温度预测函数，以计算推测温度，并根据计算出的推测温度驱动电动机。根据本发明的电动助力转向装置及其驱动方法，能够防止电动机超负荷，可通过改善转向性能来提高系统性能。同时，本发明不仅能够节省成本,而且使驾驶员的转向操作更为容易。

公开(公告)号：CN105644618A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201510703649.4

申请日：2015-10-26

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 吴帨煜

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种电动助力转向系统的干扰补偿装置，其特征在于，包括：转向角速度判断部，其判断转向角速度是否是由来自路面的干扰产生的；转向柱扭矩判断部，其判断转向柱扭矩是否是由来自路面的干扰产生的；扭矩变化率生成部，其生成转向柱扭矩的转向柱扭矩变化率；补偿扭矩运算部，其利用转向角速度判断部的判断结果、转向柱扭矩判断部的判断结果及扭矩变化率生成部的转向柱扭矩变化率，运算针对干扰的补偿扭矩；以及最终辅助扭矩输出部，其通过电动助力转向系统的辅助扭矩和补偿扭矩运算部的补偿扭矩来生成最终辅助扭矩并输出。

公开(公告)号：CN104670304A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410172027.9

申请日：2014-04-25

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 吴帨煜

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/0496 ,  H02P29/032 ,  Y10S388/93 ,  Y10S388/934

Abstract: 本发明公开一种电动助力转向装置及其驱动方法。本发明的电动助力转向装置，其特征在于包括：车速传感器，其检测车速；温度传感器，其检测电源组的温度；电流传感器，其检测供给电动助力转向装置的电流供应量；存储部，其存储电源组的温度下对应于车速的热阻值；以及控制部，其把从存储部检测到的电源组的温度下对应于车速的热阻值及供给电动助力转向装置的电流供应量反映到温度预测函数，以计算推测温度，并根据计算出的推测温度驱动电动机。根据本发明的电动助力转向装置及其驱动方法，能够防止电动机超负荷，可通过改善转向性能来提高系统性能。同时，本发明不仅能够节省成本,而且使驾驶员的转向操作更为容易。