公开(公告)号：CN106031025B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201480070819.3

申请日：2014-10-23

申请人： TRW有限公司

发明人： P·G·斯科特森 ,  H·蒋

IPC分类号： H02P29/02 ,  B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0484 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0487 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

摘要： 一种操作电动助力转向系统的电动机的方法，这种类型的电动机具有定义的故障模式，其中，当转子位于至少一个角位置时，电机不能生成输出转矩，而不考虑由电机控制器输出的电机转矩要求，该方法包括当已知电机处于该定义的故障模式时执行以下步骤：A)监视电机转子的位置，B)识别一种状况的存在，在该状况中，转子处于至少一个已知角位置的预定义角度范围内，转子由于驾驶员转动方向盘而朝那个位置移动，并且从电机要求转矩，在方向盘继续沿识别出的移动方向移动时该转矩趋于将转子移动到更靠近那个角位置的地方；C)在识别出该状况的情况下，改变施加到电机的电流，以使得电机转子从所述已知角位置移开；以及D)随后改变从电机要求的转矩，以使得电机转子沿朝所述已知角位置的方向移回。

公开(公告)号：CN109565217A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780049023.3

申请日：2017-06-26

申请人： 西门子移动有限公司

发明人： C.亚当 ,  O.布迪格 ,  H.弗兰克 ,  A.詹森 ,  O.科纳

IPC分类号： H02K7/102 ,  H02K7/00 ,  H02K7/10 ,  H02K1/27

CPC分类号： H02P29/032 ,  B60L13/00 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/26 ,  B61C3/00 ,  H02K1/276 ,  H02K1/278 ,  H02K7/006 ,  H02K7/10 ,  H02K7/102 ,  H02K7/1025 ,  H02K11/25 ,  H02K2213/03 ,  H02K2213/06 ,  H02P3/04

摘要： 电机(2)具有制动元件(16)和释放装置(14)，其中，电机(2)的转子(4)具有制动元件(16)和释放装置(14)。电机(2)例如位于轨道车辆(10)中。为了在驱动系统中的故障的情况下制动电机(2)的转子(4)，由电机(2)产生过载力矩。借助过载力矩触发过载离合器(12)。

公开(公告)号：CN109428523A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201711417289.7

申请日：2017-12-25

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 李东勋 ,  咸根凤 ,  李昌夏 ,  河景九 ,  康敏绣 ,  柳昌锡 ,  金成道

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22

CPC分类号： H02P7/2985 ,  B62D5/046 ,  F02D41/221 ,  H02M1/14 ,  H02M1/32 ,  H02P21/50 ,  H02P29/032 ,  H02P2203/00 ,  H02P2207/05 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/22 ,  H02P2205/01

摘要： 公开了一种用于反馈控制的方法和系统，该方法包括：在控制器中对电流提供单元进行控制，使得以预定的周期和占空比重复接通/关断从电流提供单元施加于驱动单元的输出；以及从控制器对施加于电流提供单元的控制器的输出值进行反馈控制，使得电流提供单元的输出跟随目标值。进行反馈控制的步骤包括积分控制处理，并且在关断电流提供单元的输出期间停止积分控制处理。

公开(公告)号：CN108964547A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810804170.3

申请日：2018-07-20

申请人： 江苏大学

发明人： 刘国海 ,  宋成炎 ,  徐亮 ,  赵文祥 ,  杨欣宇

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P27/12 ,  H02P29/028

CPC分类号： H02P21/05 ,  H02P27/12 ,  H02P29/032 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明公开了一种基于SVPWM的五相永磁同步电机两相开路故障的容错控制方法，包括如下步骤：该算法通过构建故障后的降阶矩阵，计算得到相应的电压空间矢量。通过六个扇区的划分和六个非零电压矢量的重构来实现参考矢量的合成，同三相电机在正常工况下的控制相似，计算简单，易于实现。本发明可在保证平均转矩的同时，大幅减小由定子绕组开路故障引起的转矩脉动，使五相PMSM在故障状态下的运行性能得到明显改善，有效提高调速系统的可靠性。仿真和实验结果表明采用该容错控制策略能够实现五相电机驱动系统在两相开路故障下的高品质运行。

公开(公告)号：CN108900138A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810672727.2

申请日：2018-06-26

申请人： 湖南大学

发明人： 黄守道 ,  郑剑 ,  荣飞 ,  吕铭晟 ,  罗德荣

IPC分类号： H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P25/18 ,  H02P25/22

CPC分类号： H02P29/0243 ,  H02P25/18 ,  H02P25/22 ,  H02P29/032

摘要： 本发明公开了一种多相电机缺相故障下坐标变换矩阵的构造方法，包括以下步骤：(1)构造基本向量组M0；(2)构造一次谐波向量组HⅠ；(3)构造一次特定无关组MⅠ；(4)判断处理一次特定无关组MⅠ；(5)构造三次谐波向量组HⅢ；(6)构造三次特定无关组MⅢ；(7)判断处理三次特定无关组MⅢ；(8)按按步骤(5)至步骤(7)的方法，构造五次谐波向量组HⅤ，构造五次特定无关组MⅤ，判断处理五次特定无关组MⅤ；(9)按步骤(8)类推。本发明易于程序化实现，可快速准确地得到任意多相电机任意缺相故障下的坐标变换矩阵，所得的坐标变换矩阵能降低多相电机维数、简化多相电机原始模型，可用于多相电机故障建模、故障特征信号提取、容错控制。

公开(公告)号：CN108809201A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810415083.9

申请日：2018-05-03

申请人： 布楼恩特公司

发明人： 诺亚·埃里克森 ,  斯蒂芬·琼斯 ,  乔纳森·齐林

IPC分类号： H02P29/028 ,  H02H7/08

CPC分类号： H02P29/40 ,  A01D34/416 ,  A01D34/84 ,  A01G3/037 ,  A01G3/053 ,  A01G3/062 ,  B25F5/00 ,  B27B17/08 ,  H02P29/02 ,  H02P29/032 ,  H02H7/08

摘要： 一种电动工具，包括电耦接至电源和电动机以向电动机提供电流的控制系统，其中电动机可以耦接至工具的受驱元件以驱动受驱元件。控制系统可以具有连续功率模式和与以连续功率模式相比更大的量向电动机提供电流的提升功率模式，并且可以被配置成基于感测的电动机上的负载在连续功率模式和提升功率模式之间切换。在一些实施方式中，如果在经过预定时间之前负载未降低，控制系统可以切换到与以连续功率模式相比更低的量给电动机提供电流的削减功率模式。

公开(公告)号：CN108712135A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810974824.7

申请日：2018-08-24

申请人： 海盐新跃电器有限公司

发明人： 吴勇华 ,  张国明 ,  左苗峰 ,  黄益峰 ,  蒋勤峰 ,  朱小弟

IPC分类号： H02P29/028

CPC分类号： H02P29/032

摘要： 本发明公开了一种压表电机的防顶死保护电路，包括供电电源、供电回路、测试回路、驱动电路和伺服电机。本发明能够通过对电流采样检测，进而实时监控压表电机的工作状况，并对异常状况进行分析处理，有效预防压表电机顶死烧毁现象的发生，提升压表电机的工作稳定性。

公开(公告)号：CN108695828A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810263873.X

申请日：2018-03-28

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 锦边健 ,  浅野良 ,  饭川大志

IPC分类号： H02H7/085 ,  H02H1/00 ,  G01R19/165

CPC分类号： H02P29/027 ,  H02H3/093 ,  H02H7/085 ,  H02P3/18 ,  H02P29/032 ,  H02H7/0854 ,  G01R19/165 ,  H02H1/0007

摘要： 一种过电流保护装置(4)，其具有用于判定马达电流大小的阈值，并且施行：第一检测，其检测马达电流采用比阈值大的值的时段，作为第一值；第二检测，其通过频繁地检测马达电流而检测马达电流的最大值，作为第二值；以及信号形成，其基于使用第一值和第二值的判定而形成马达停止信号。

公开(公告)号：CN108616154A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201711428723.1

申请日：2015-05-18

申请人： 百得有限公司

发明人： 丹尼尔·J·怀特 ,  马修·J·维尔德曼 ,  迈克尔·维里帕斯 ,  约翰·C·万科 ,  安德鲁·E·西曼 ,  迈克尔·罗伯茨 ,  内森·J·奥斯波恩 ,  赖安·克莱 ,  阿尔弗雷德·M·艾德古 ,  塔·戈特斯曼 ,  巴纳普拉萨德·戈蒂 ,  菲利普·吉尔德 ,  尼古拉斯·J·加里巴尔迪 ,  布赖恩·E·弗里德曼 ,  迈克尔·K·福斯特 ,  约翰·D·考克斯 ,  丹尼尔·P·菲茨杰拉德

IPC分类号： H02J7/02 ,  H02J7/00 ,  H02P27/08 ,  H02P29/40

CPC分类号： H02P29/032 ,  B25F5/00 ,  H01M2/1022 ,  H01M2/1061 ,  H01M2/204 ,  H01M2/30 ,  H01M2/34 ,  H01M10/4207 ,  H01M10/425 ,  H01M2220/30 ,  H02J5/00 ,  H02J7/0022 ,  H02J7/0024 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/02 ,  H02J7/022 ,  H02J7/045 ,  H02J2007/0001 ,  H02P25/14 ,  H02P27/08 ,  H02P29/024

摘要： 电动工具系统包括：具有第一电动工具额定电压和第一电池组接口的第一电动工具；具有不同于所述第一电动工具额定电压的第二电动工具额定电压和第二电池组接口的第二电动工具；和可转换电池组，所述可转换电池组具有可耦合到所述第一电池组接口和所述第二电池组接口两者的电动工具接口，其中当所述电动工具接口耦合到所述第一电池组接口时，所述可转换电池组被配置在第一配置中，其中所述可转换电池组具有与所述第一电动工具额定电压相对应的第一电池组额定电压，以及其中当所述电动工具接口耦合到所述第二电池组接口时，所述可转换电池组被配置在第二配置中，其中所述可转换电池组具有与所述第二电动工具额定电压相对应的第二电池组额定电压。

公开(公告)号：CN105846736B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201610370326.2

申请日：2016-05-30

申请人： 青岛金岭电器有限公司

发明人： 段武政 ,  孙立斌 ,  赵立亭 ,  张敏

IPC分类号： H02P6/30 ,  H02P6/08 ,  B27C7/00

CPC分类号： B27C7/02 ,  B23Q5/16 ,  H02P6/30 ,  H02P7/05 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/027 ,  H02P29/032

摘要： 本发明涉及一种木工车床控制系统，包括微控制器、正反转按键检测电路、电机以及IGBT驱动电路，所述正反转按键检测电路与微控制器相连；还包括母线电压采样模块、电机电压采样模块和电流采样模块，分别用以检测母线电压、电机电压和电机电流，并将检测的数值传输到微控制器，微控制器通过IGBT驱动电路控制电机动作。本发明不仅可以实现电机正反转功能，还有效的防止了电机正反转切换误操作，同时系统的电压电流保护也更加全面，实现无极调速与恒转矩输出，降低成本，方便木工车床的切削操作，提高工作效率、精度及操作安全性，具有广泛的推广意义。