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公开(公告)号：CN105083370B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410385544.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种MDPS的补偿控制装置，本发明的MDPS的补偿控制装置包括：测量输入方向盘的驾驶者的管柱扭矩的扭矩传感器；基于通过扭矩传感器测定的管柱扭矩生成辅助扭矩，对于生成的辅助扭矩补偿低频带的相位裕度，检测共振频率减少共振而输出最终辅助扭矩值的控制部。本发明在MDPS系统上基于根据车速和管柱扭矩的升压输出决定辅助扭矩时，经过相互级联连接的超前滤波器和稳定化滤波器而对因稳定化滤波器的影响造成的低频带的应答性下降和延迟实施补偿。
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公开(公告)号：CN104417601B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410045428.8
申请日：2014-02-08
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 张硕桓
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开电动式转向装置的转向感稳定化装置及方法。本发明的电动式转向装置的转向感稳定化装置，其特征在于，包括：输入部，接收方向盘转向柱扭矩的输入；算出部，把输入部输入的转向柱扭矩信号变换成产生方向盘的补偿信号的目标信号；补偿部，以算出部的目标信号为基础，算出补偿主要辅助扭矩的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN103481941A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210523798.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 张硕桓
CPC classification number: H02P6/001 , B62D5/0484 , H02P21/06 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了电动式动力转向装置的电机驱动方法。包括：三相中有某一相发生错误时，逆变器驱动部将Q轴指令在两相驱动轴上投影来生成两相驱动指令的步骤；逆变器驱动部将两相驱动指令向实际驱动轴进行坐标变换的步骤；逆变器驱动部对向实际驱动轴进行坐标变换的两相驱动指令执行比例积分控制，来算出两相驱动电压的步骤；及逆变器驱动部将两相驱动电压施加到逆变器部来驱动电机的步骤。根据本发明，电动式动力转向装置的逆变电路中，即使某一相发生错误也可以通过剩下两相来维持一定水准的辅助力，因此可以防止驾驶者感到突然的转向异质感，并可以确保车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN105083370A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410385544.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种MDPS的补偿控制装置，本发明的MDPS的补偿控制装置包括：测量输入方向盘的驾驶者的管柱扭矩的扭矩传感器；基于通过扭矩传感器测定的管柱扭矩生成辅助扭矩，对于生成的辅助扭矩补偿低频带的相位裕度，检测共振频率减少共振而输出最终辅助扭矩值的控制部。本发明在MDPS系统上基于根据车速和管柱扭矩的升压输出决定辅助扭矩时，经过相互级联连接的超前滤波器和稳定化滤波器而对因稳定化滤波器的影响造成的低频带的应答性下降和延迟实施补偿。
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公开(公告)号：CN103481941B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210523798.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 张硕桓
CPC classification number: H02P6/001 , B62D5/0484 , H02P21/06 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了电动式动力转向装置的电机驱动方法。包括：三相中有某一相发生错误时，逆变器驱动部将Q轴指令在两相驱动轴上投影来生成两相驱动指令的步骤；逆变器驱动部将两相驱动指令向实际驱动轴进行坐标变换的步骤；逆变器驱动部对向实际驱动轴进行坐标变换的两相驱动指令执行比例积分控制，来算出两相驱动电压的步骤；及逆变器驱动部将两相驱动电压施加到逆变器部来驱动电机的步骤。根据本发明，电动式动力转向装置的逆变电路中，即使某一相发生错误也可以通过剩下两相来维持一定水准的辅助力，因此可以防止驾驶者感到突然的转向异质感，并可以确保车辆行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN104417601A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410045428.8
申请日：2014-02-08
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 张硕桓
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/04 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , G06F19/00
Abstract: 本发明公开电动式转向装置的转向感稳定化装置及方法。本发明的电动式转向装置的转向感稳定化装置，其特征在于，包括：输入部，接收方向盘转向柱扭矩的输入；算出部，把输入部输入的转向柱扭矩信号变换成产生方向盘的补偿信号的目标信号；补偿部，以算出部的目标信号为基础，算出补偿主要辅助扭矩的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN210760958U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921807173.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 张硕桓
IPC: B62D3/12
Abstract: 本文公开了一种车辆转向装置，包括：主齿条壳体，其构造为围绕齿杆；减小单元侧齿条壳体，其延伸到所述主齿条壳体的一侧并连接至用于减小电机功率的减小单元；和输入单元侧齿条壳体，其延伸到所述主齿条壳体的另一侧并连接至安装有小齿轮的转向输入单元，其中，所述减小单元侧齿条壳体形成有用于减小共振的第一共振减小肋。根据本实用新型，可以通过改变齿条壳体的一部分的尺寸和形状并施加肋以减小共振来使振动和噪声的产生最小化。
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