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公开(公告)号：CN110346375B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910765637.2
申请日：2019-08-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/95 , G01N21/956 , B07C5/342 , B07C5/36
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公开(公告)号：CN110160587B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910536872.2
申请日：2019-06-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种电容检测方法及装置。其中，该方法包括：控制电容公转，到达多个检测工位，其中，不同的检测工位用于对电容的不同故障种类的故障进行检测；在每个检测工位上对电容进行检测时，控制电容自转，对电容进行图像采集；根据采集到的图像，分析电容是否存在检测工位对应的故障种类的故障。本发明解决了相关技术中的电容检测方法，效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111340795B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010159117.X
申请日：2020-03-09
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物品质量的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测物品的原始图像；确定背景图像的灰度值变化量，其中，背景图像为在采集待检测物品的原始图像时作为图像采集背景的背景板的图像；基于灰度值变化量对原始图像进行处理，得到待检测物品的目标图像；对目标图像进行分析，得到待检测物品的状态信息；根据待检测物品的状态信息确定待检测物品是否为合格物品。本发明解决了相关技术中在无人车间中用于对零件进行检测的方式，容易因生产过程中产生的粉尘或水汽导致检测结果的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113623997B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110991824.X
申请日：2021-08-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F26B25/00 , F26B25/18 , F25D17/06 , F26B15/18 , F26B23/00 , B65G47/90 , B65G47/52 , B65G47/74
摘要： 本发明涉及电器盒老化技术领域，具体涉及一种电器盒老化生产线，包括：老化线，包括烘箱及设在所述烘箱内的至少一层加热线体，所述加热线体可移动地设在所述烘箱内；冷却线，包括冷却设备及至少一层冷却线体，所述冷却线体可移动地设置在所述冷却设备中，所述冷却线的输入端与所述老化线的输出端对应设置；第一移栽机，设在所述老化线的输出端，所述第一移栽机能够将所述加热线体上的电器盒转移至所述冷却线体上；转运输送线，包括设置在所述冷却线的输出端处的第一传送线。由于工人在取电器盒的时候，电器盒已经经过冷却设备降温，温度较低，因此不会被烫伤，且与现有技术相比，减少了等待冷却的时间，可提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110474513B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910766158.2
申请日：2019-08-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种旋转机构及具有其的电容检测装置，旋转机构用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置；安装部件，安装部件具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置与安装部件的第二端驱动连接，以带动安装部件旋转；安装部件的第一端开设有安装槽；真空吸盘，与安装部件连接，以在安装部件的带动下旋转；真空吸盘的至少部分设置在安装槽内，真空吸盘用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件的第一端。本发明的旋转机构解决了现有技术中无法实现电容自转的问题。
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公开(公告)号：CN111612774A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010443176.X
申请日：2020-05-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种缺陷区域的确定方法、确定装置、存储介质与处理器，该确定方法包括：获取多个字符模板图像；获取多个字符实时图像；将各字符实时图像依次与多个字符模板图像进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果确定第一缺陷区域，第一缺陷区域为字符实时图像中与字符模板图像不匹配的区域，该方案中获取了多个字符模板图像，使得各字符实时图像均可以找到与其匹配的字符模板图像，再根据匹配结果，实现了对各字符实时图像的缺陷区域的检测，提高了字符实时图像缺陷区域检测方法的效率，实现了实时动态缺陷检测。
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公开(公告)号：CN113706489B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110950427.8
申请日：2021-08-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种弯头插接处理方法、装置、存储介质及弯头插接设备，弯头插接处理方法包括：获取待插接弯头的换热器主体结构的图像；根据图像，确定图像中的多个插孔；控制对多个插孔进行编号，各个插孔的编号均不同；根据接收到的配对控制信息，对相应的两个插孔进行配对，得到配对结果信息；根据配对结果信息，控制向换热器主体结构插入弯头，以使配对的两个插孔连通。本发明的弯头插接处理方法解决了相关技术中存在的换热器弯头插接控制不灵活的问题。
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公开(公告)号：CN113623997A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110991824.X
申请日：2021-08-26
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： F26B25/00 , F26B25/18 , F25D17/06 , F26B15/18 , F26B23/00 , B65G47/90 , B65G47/52 , B65G47/74
摘要： 本发明涉及电器盒老化技术领域，具体涉及一种电器盒老化生产线，包括：老化线，包括烘箱及设在所述烘箱内的至少一层加热线体，所述加热线体可移动地设在所述烘箱内；冷却线，包括冷却设备及至少一层冷却线体，所述冷却线体可移动地设置在所述冷却设备中，所述冷却线的输入端与所述老化线的输出端对应设置；第一移栽机，设在所述老化线的输出端，所述第一移栽机能够将所述加热线体上的电器盒转移至所述冷却线体上；转运输送线，包括设置在所述冷却线的输出端处的第一传送线。由于工人在取电器盒的时候，电器盒已经经过冷却设备降温，温度较低，因此不会被烫伤，且与现有技术相比，减少了等待冷却的时间，可提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111652868A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010485958.X
申请日：2020-06-01
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种视觉测量系统的设置方法及装置、产品的测量方法。其中，该方法包括：加载并展示待测量产品的原始图像；依据触摸操作指令在原始图像上设置待测量产品的测量区域，得到待测量产品的目标测量区域，触摸操作指令通过点击视觉测量系统的人机交互界面生成；建立待测量产品的产品信息与目标测量区域的关联关系。本申请解决了目前视觉测量系统调整测量区域的方法需要专业人员通过更改测量模块内部的测量程序实现，操作复杂，非专业人员难以操作的技术问题。
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公开(公告)号：CN111537518A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010450697.8
申请日：2020-05-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01N21/892 , G01B11/26
摘要： 本申请提供了一种电容端子的瑕疵的检测方法、装置、存储介质和处理器，该检测方法包括：获取基准端面图像，基准端面图像包括基准电容端子的图像以及基准预定端面的图像；获取待测电容的端面图像，端面图像包括待测电容端子的图像以及待测电容端子所在端面的图像；根据基准端面图像确定基准偏移角，根据端面图像确定实际偏移角；控制待测电容旋转预定角度，获取待测电容端子的侧面图像，预定角度为根据基准偏移角和实际偏移角计算得到的；根据侧面图像和端面图像确定待测电容端子的瑕疵，从而使得侧面图像可以呈现出电容端子的烧焦瑕疵，并且通过端面图像可以确定电容端子是否歪斜，提高了瑕疵检测的准确性。
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