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公开(公告)号：CN114050758B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111305191.9
申请日：2021-11-05
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，其中所述方法包括：实时获取电机启动请求，其中，所述电机启动请求中携带电机运行模式标志；调取与所述电机启动请求对应的预设的电机运行算法；将所述电机运行算法发送至系统的控制接口，以控制电机的运行。本发明提供的一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，电机的匀速运动和变速运动均在内核层实现，确保电机控制精度高，内核使用Linux‑RT系统，系统的实时性得到保证，且嵌入式系统与PLC相比，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110200230B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910626690.4
申请日：2019-07-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种蛋卷加工设备，包括：烤制机构，包括第二机架和多个烤盘；蛋卷成型装置，设置在烤制机构的一侧，蛋卷成型装置具有卷料位置、辅助成型位置和下料位置，蛋卷成型装置包括移动部和多个卷辊机构，多个卷辊机构均与移动部连接，各个卷辊机构在移动部的作用下沿环形轨迹移动，以使各个卷辊机构依次经过卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；其中，卷辊机构包括卷辊组件，卷辊组件包括卷辊，当卷辊机构移动至卷料位置时，多个烤盘中的一个烤盘位于卷辊的下方，卷辊可旋转地设置，以使该烤盘上的卷皮缠绕在卷辊上。本发明的蛋卷加工设备解决了现有技术中的蛋卷加工设备的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110335457B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910765625.X
申请日：2019-08-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G08C25/00
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公开(公告)号：CN110236134B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910625748.3
申请日：2019-07-11
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种蛋卷成型装置和蛋卷加工设备，蛋卷成型装置具有辅助成型位置和用于使卷皮形成蛋卷的卷料位置，蛋卷成型装置包括：辅助成型传动机构；卷辊机构，包括卷辊组件，卷辊组件包括卷辊，卷辊可旋转地设置；卷辊机构沿预定轨迹移动，以使卷辊机构依次经过卷料位置和辅助成型位置；当卷辊机构移动至辅助成型位置时，辅助成型传动机构与卷辊组件的卷辊传动连接，以使带动卷辊转动；辅助成型部，设置在辅助成型位置，以在卷辊机构经过辅助成型位置时，使位于卷辊上的蛋卷沿辅助成型部的外表面的至少部分移动。本发明的蛋卷成型装置解决了现有技术中的蛋卷成型效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115400984A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211026606.3
申请日：2022-08-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种遥控器自动检测装置。该遥控器自动检测装置包括：上料组件(10)，被配置为进行遥控器的上料；转运料组件(20)，被配置为将遥控器转运至检测位置处；检测组件(30)，被配置为对位于检测位置处的遥控器进行检测；以及下料组件(40)，被配置为对检测组件(30)检测后的遥控器进行分类放置。本发明的遥控器自动检测装置，能够实现遥控器的自动检测，有效减少漏检和误检，提高检测效率和检测准确率。
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公开(公告)号：CN112246681B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011056462.7
申请日：2020-09-29
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种检测数据处理方法、装置及产品检测设备，该方法应用的产品检测设备包括多个检测工位，各检测工位按照预设检测顺序分别对待检测产品的各预设性能指标进行检测，该方法包括：获取当前检测工位的当前工位检测数据及上一检测工位存储的历史工位数据结果，历史工位数据结果为预设检测顺序中已经完成待检测产品检测的所有检测工位对应的检测数据；根据当前工位检测数据及历史工位数据结果，生成当前检测工位对应的当前工位数据结果；将当前检测工位存储的历史工位数据结果更新为当前工位数据结果。避免存储的检测数据由于检测工位的转移出现数据和产品无法准确对应的情况，为产品检测提供了准确的数据基础，以提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114200285A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111302533.1
申请日：2021-11-04
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本申请是关于一种电路板检测装置，其特征在于，包括：检测板放置部和电路板放置部；检测板放置部相对的两端分别设置有自锁夹，检测板设置于自锁夹之间；自锁夹设置有卡扣；卡扣活动连接于自锁夹上，卡扣能够绕活动连接点进行弹性翻转；检测板设置有用于检测待测试电路板的接线端子；接线端子朝向所述电路板放置部设置；电路板放置部与卡扣相对的位置分别设置有卡槽，待测试电路板放置于卡槽之间；卡槽与卡扣的形状相适配。因此，当检测板放置部安装于电路板放置部进行电路板检测时，自锁夹上的卡扣嵌入电路板放置部的卡槽，使得检测板放置部通过自锁夹与电路板放置部固定，防止在电路板测试时，检测板脱离电路板造成检测失败。
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公开(公告)号：CN109201424B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811354568.8
申请日：2018-11-14
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种电路板的喷涂方法及装置、存储介质及处理器。该方法包括：通过确定目标电路板设置的电器元件的数量；若电器元件的数量小于预设数值，则运用第一方式喷涂目标电路板；若电器元件的数量大于等于预设数值，则运用第二方式喷涂目标电路板，其中，第一方式与第二方式不同，解决了相关技术中在喷涂设置有很少电器元件的电路板时，喷涂效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113578774A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110981122.3
申请日：2021-08-25
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种接驳台自动分拣方法及系统，该方法包括：确定测试板所在工位，并根据测试板所在工位对测试板进行标记，生成测试板标识；接收ICT测试设备下发的所述测试板的测试结果；建立所述测试结果与所述测试板标识之间的对应关系，并将所述测试结果、所述测试板标识以及所述测试结果与所述测试板标识之间的对应关系进行保存；根据所述测试板的测试结果将所述测试板输送到下机实现分拣，并将所述测试板的测试结果与测试板标识输出到下机。本发明通过在接驳台的控制系统中加入自动分拣功能，能够在无需人工进行干预的情况下实现对测试板的OK和NG板的自动分拣，简化了操作，减少了生产成本和设备占用空间，有效提升生产测试效率。
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公开(公告)号：CN110543714A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910799406.3
申请日：2019-08-28
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种电路板喷胶控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取待喷胶的目标电路板的标识信息；根据所述标识信息导入与所述目标电路板匹配的喷涂模板文件，所述喷涂模板文件用于对所述目标电路板中待喷胶的目标区域进行标识；根据所述喷涂模板文件生成所述目标区域对应的喷涂轨迹；根据所述喷涂轨迹对所述目标电路板中的待喷胶的所述目标区域进行喷胶控制。本发明使得电路板喷胶控制的实现流程更加简洁，方便用户使用，不仅能够有效地节约时间成本，而且有效地提升了生产效率，使得喷胶过程更加人性化，智能化。
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