基于多点并行随机梯度下降的PID控制器参数自动整定方法

    公开(公告)号:CN114137827A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111456107.3

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开一种基于多点并行随机梯度下降的PID控制器参数自动整定方法,解决了智能优化算法在PID参数整定中出现的局部收敛和资源消耗大的不足,通过预先生成取样点集,匹配与取样点集对应的PID参数初始值并赋值给PID控制器实时获取输出曲线,设置评价指标判断输出曲线性能,不满足则基于双边扰动随机并行梯度下降算法对PID参数初始值做迭代优化处理,并将满足性能的点作为候选点,比较其他点参数的输出曲线,选取最优候选点,并结束多点并行随机梯度下降算法,在三阶线性模型下通过与遗传算法和粒子群算法的比较,验证多点随机并行梯度下降算法在PID参数整定的可行性和优越性,为PID参数自动整定提供新的、高效的算法。

    去雾成像、能见度提取和景深估计的一体化处理方法

    公开(公告)号:CN113379619A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110518861.9

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体地说,涉及一种去雾成像、能见度提取和景深估计的一体化处理方法,其包括以下步骤:一、选取经典成雾模型;二、求取大气背景光的值;三、根据暗通道先验求得透射率的估计值;四、完成无雾图像的恢复;五、将成雾模型在色彩空间以向量形式表达,构造辅助线求解出相同景物在两帧图像中的透射率之比,进一步求解出景物的真实色彩与对应透射率;六、结合景物相对于无人机距离的变化值可以解出大气消光系数,利用消光系数与能见度的经验公式,计算出能见度;七、求景物深度。本发明有助于改善雾霾等天气下的航拍效果,还可用于交通、环保能见度检测和勘察测距。

    一种星载空间光开关及实现方法

    公开(公告)号:CN103454729A

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201310416218.0

    申请日:2013-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种星载空间光开关及实现方法,属于卫星通信领域。本发明包括存在间隙的两个直角棱镜(1,2)、微位移驱动器(3)、连接件(4),在两个直角棱镜的斜面的对应位置设通光区域(5),用于通光和吸附折射率匹配液(7),并微处理斜面表面,使得通光区域(5)具有超润湿性,非通光区域(6)具有超疏油性能;连接件(4)固定连接一个直角棱镜,微位移驱动器(3)固定连接另一个直角棱镜,并控制所连接的直角棱镜在垂直于斜面的方向上做往复运动,使得折射率匹配液(7)分离和融合。本发明用于星载光终端,其分光支路的通断抑制比高,高可靠性,可保持光束偏振态,不产生杂散光,对微位移器件精度要求低。

    一种大气光通信探测器接收功率仿真方法

    公开(公告)号:CN118250182A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410339502.0

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种大气光通信探测器接收功率仿真方法,属于新一代移动通信核心网技术领域。本发明所述方法包括以下步骤:散斑振幅和相位的孔径截断,对截断后散斑相位解包裹,接收孔径上的散斑振幅和相位插值,接收焦平面上的焦斑仿真,接收端跟踪误差对焦斑影响的仿真,通信探测器接收功率和误码率仿真。本发明所述方法在考虑发射端跟踪误差的单层相位屏散斑仿真基础上,从局部散斑的聚焦和探测器接收过程的物理机理出发,综合考虑接收端跟踪误差影响,建立大气光通信探测器接收功率仿真方法。

    大气光通信收发光轴失配的在线检测与校正方法

    公开(公告)号:CN117639928A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311670184.8

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种大气光通信收发光轴失配的在线检测与校正方法,属于新一代移动通信核心网技术领域。本发明所述方法中A端和B端是配置有ATP机构的两个激光通信终端,当A端存在收发光轴失配时,A端信号光会偏离B端发射孔径中心;在B端周围布置四个光电探测器的接收功率计算B端检测到的x方向和y方向上的光轴失配偏移量并传递给A端;计算A端需要发射光轴补偿的失配角,并调整ATP机构中小视场探测器换算的信号光跟踪控制量。利用本发明所述方法能够对激光通信收发光轴失配进行在线检测和校正,能够克服大气随机扰动影响,能够改善跟踪稳定性和通信误码率,还能减少返回实验室进行精密光机调校的频次。

    基于多点并行随机梯度下降的PID控制器参数自动整定方法

    公开(公告)号:CN114137827B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111456107.3

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开一种基于多点并行随机梯度下降的PID控制器参数自动整定方法,解决了智能优化算法在PID参数整定中出现的局部收敛和资源消耗大的不足,通过预先生成取样点集,匹配与取样点集对应的PID参数初始值并赋值给PID控制器实时获取输出曲线,设置评价指标判断输出曲线性能,不满足则基于双边扰动随机并行梯度下降算法对PID参数初始值做迭代优化处理,并将满足性能的点作为候选点,比较其他点参数的输出曲线,选取最优候选点,并结束多点并行随机梯度下降算法,在三阶线性模型下通过与遗传算法和粒子群算法的比较,验证多点随机并行梯度下降算法在PID参数整定的可行性和优越性,为PID参数自动整定提供新的、高效的算法。

    一种面向激光通信的大气信道状态感知方法

    公开(公告)号:CN118646479B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410776502.7

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明公开了一种面向激光通信的大气信道状态感知方法,属于大气激光通信技术领域。本发明所述方法将两个光电探测器分别置于与接收端平面上与接收光轴分别相距d1和d2的位置,通过统计光功率起伏的均值,结合动态光链路长周期平均光强便可检测折射率结构常数和消光系数;根据功率起伏概率密度函数理论推导结果,通过两个光电探测器上的光功率起伏便可检测接收光轴上的功率起伏概率密度函数;结合检测到的折射率结构常数、消光系数、功率起伏概率密度函数,对激光通信平均误码率进行评估和预测,克服现有技术中误码率评估方法数据收发时间长达数小时而不适用于数十分钟变化的激光通信大气信道的技术问题。

    一种改善跟瞄误差对小卫星自由空间光通信影响的方法

    公开(公告)号:CN111865413A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010544935.1

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明涉及一种改善跟瞄误差对小卫星自由空间光通信影响的方法,它包括:S1、激光发射端通过发射口径发射出平顶光束到小卫星FSOC链路的接收端,并将平顶光束的光强分布与跟瞄误差随机位移相结合,得到平顶光束在接收端跟瞄误差下的光强分布;S2、根据对应接收口径上的光强分布计算得到接收功率、功率起伏概率密度函数、光通信系统链路中断概率、接收信噪比和平均误码率;S3、利用平均误码率增益对平顶光束相比高斯光束的性能增益进行量化评估。本发明提出的采用平顶光束在小卫星FSOC链路中使用的方法,相比高斯光束确实降低了中断概率和平均误码率,提高了通信链路性能,并且可获得较大的平均误码率增益,改善了跟瞄误差对小卫星自由空间光通信性能的影响。

    一种星载空间光开关及实现方法

    公开(公告)号:CN103454729B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310416218.0

    申请日:2013-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种星载空间光开关及实现方法,属于卫星通信领域。本发明包括存在间隙的两个直角棱镜(1,2)、微位移驱动器(3)、连接件(4),在两个直角棱镜的斜面的对应位置设通光区域(5),用于通光和吸附折射率匹配液(7),并微处理斜面表面,使得通光区域(5)具有超润湿性,非通光区域(6)具有超疏油性能;连接件(4)固定连接一个直角棱镜,微位移驱动器(3)固定连接另一个直角棱镜,并控制所连接的直角棱镜在垂直于斜面的方向上做往复运动,使得折射率匹配液(7)分离和融合。本发明用于星载光终端,其分光支路的通断抑制比高,高可靠性,可保持光束偏振态,不产生杂散光,对微位移器件精度要求低。

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