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公开(公告)号：CN118288304A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410448722.7
申请日：2024-04-15
申请人： 石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)
发明人： 刘立业
摘要： 本发明公开了一种模块化多角度调节的工业机器人，涉及机器人技术领域，其包括底座，所述底座的下端拐角处设置有万向轮，底座的上端上端设置有旋转模块，旋转模块的上端中心位置设置有立柱，立柱的上端侧边设置有U型板。本发明通过设置伸缩模块，可以便于对机器人的支撑臂进行长度调节，使得该机器人能够适应不同的环境进行使用；另外，该机构通过设置有限位条和限位槽，可以提升内杆向外滑动过程的稳定性，以保证机器人能够持续高效的进行工厂作业；本发明通过设置了驱动组件，可以便于通过驱动电机带动螺纹杆进行转动，以便能够驱动内杆向外伸缩，以实现对于机器人手臂的长度调节工作。
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公开(公告)号：CN118348803A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410593449.7
申请日：2024-05-13
申请人： 石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种主动抗扰内模控制系统及控制方法，属于工业过程控制技术领域，将主动抗干扰控制方式引入到传统的内模控制当中，并设计出了干扰抑制器模型的具体结构，用以满足系统的抗干扰性能及鲁棒性的要求，实现对外部干扰的主动抑制功能，增强控制系统处理大时滞对象的能力，提高控制系统的鲁棒性及抗干扰性能。在系统动态性能与鲁棒性之间的平衡关系前提下，实现控制器参数的平衡整定；控制系统在模型匹配和模型失配时控制系统的稳定性，表明本发明在外部干扰与内部干扰双重作用的条件下，仍具有较好的动态特性和良好的鲁棒性。本发明的优点是加强了控制系统的集成度和自动化程度，提高了控制系统的适应能力，增强了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118034325A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410373073.9
申请日：2024-03-29
申请人： 石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)
摘要： 本发明提供一种巡检机器人自动避障方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取巡检机器人在变电站中巡检时的当前环境图像；根据当前环境图像，确定巡检机器人当前所处的变电站设备区域；根据变电站设备区域对应的障碍物检测模型检测当前环境图像中是否存在障碍物；若当前环境图像中存在障碍物，则根据障碍物在当前环境图像中的位置进行自动避障。本发明能够降低巡检机器人自动避障时对样本数据的要求，同时快速准确的实现巡检机器人的自动避障。
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公开(公告)号：CN117896412A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410157246.3
申请日：2024-02-04
申请人： 石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)
IPC分类号： H04L67/12 , H04L41/0894 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L43/0852
摘要： 本发明提供一种云机器人的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取机器人的多个物理层属性；其中，物理层属性包括信道状态信息、信号接收强度、信号到达角、载波频率偏差、通信能耗、现场状态量中的一项或多项；基于各个物理层属性，对机器人进行控制时延诊断，得到机器人对应的时延估计值；基于时延估计值确定目标云控制策略，以提高对机器人进行云控制的鲁棒性；其中，云控制策略包括数据压缩方式、数据类别、智能反射表面参数、通信路径和控制算法。本发明能够利用时延程度与控制系统鲁棒性的相互影响关系，确定适合的目标云控制策略，从而提高对云机器人进行控制的鲁棒性。
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