公开(公告)号：CN117075145A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311283305.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 赵光辉 ,  张建华 ,  张利军 ,  额尔德木吐 ,  李海军 ,  呼木吉力吐 ,  田丰 ,  史岩岩 ,  崔文 ,  孙凯 ,  程玮 ,  郭兴隆 ,  王康 ,  胡晓明

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请提供了一种夜间矿用无人车障碍物检测系统。该系统包括：第一夜视装置，第一夜视装置用于安装在矿用无人车的前端，第一夜视装置包括：第一红外模块和摄像模块，摄像模块包括相机，第一红外模块用于在环境光的光照强度小于预设光照强度的情况下开启且发射红外光，以给相机补光，相机用于获取障碍物的图像。该系统解决了现有技术中在夜间和照度低的场景中，露天矿无人驾驶系统的可见光相机无法采集障碍物的清晰的图像的问题。