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公开(公告)号：CN117342903A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311295887.7
申请日：2023-10-08
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： C06B21/00
摘要： 本发明提供了一种多工位混装炸药自动加装系统及加装方法，其中，多工位混装炸药自动加装系统包括：对接机器人；移动结构能够带动对接机器人沿预设路径移动；多个加装工位，沿预设移动路径的周向设置，每个加装工位用于停放一个运载结构；多个加料枪，每个加装工位处设置有至少一个加料枪；多个检测结构，与多个加装工位一一对应地设置，每个检测结构用以检测对应的加装工位上是否有运载结构；控制器根据多个检测结构的检测信号控制移动结构移动以使对接机器人拿取对应的加装工位处的加料枪并与对应的运载结构对接。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的炸药加装过程中容易对操作人员造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN117075145A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311283305.3
申请日：2023-09-28
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/481
摘要： 本申请提供了一种夜间矿用无人车障碍物检测系统。该系统包括：第一夜视装置，第一夜视装置用于安装在矿用无人车的前端，第一夜视装置包括：第一红外模块和摄像模块，摄像模块包括相机，第一红外模块用于在环境光的光照强度小于预设光照强度的情况下开启且发射红外光，以给相机补光，相机用于获取障碍物的图像。该系统解决了现有技术中在夜间和照度低的场景中，露天矿无人驾驶系统的可见光相机无法采集障碍物的清晰的图像的问题。
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公开(公告)号：CN113731621A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111039084.6
申请日：2021-09-06
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统，响应于浮杆故障预警信号，控制排料闸板开度逐级增大直至所述浮杆故障预警信号解除；若排料闸板开度为闸板开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则控制风阀开度逐级减小直至所述浮杆故障预警信号解除；若风阀开度为风阀开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机。在浮杆故障预警信号发出时，通过增大排料闸板开度和减小风阀开度的方式降低床层厚度，排除物料堆积对浮杆的影响，若排料闸板开度增大至闸板开度阈值、风阀开度降低至风阀开度阈值，浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机，实现了浮杆故障的自动化处理，减少了工作人员的检修工作量。
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公开(公告)号：CN117867601A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410125746.9
申请日：2024-01-26
IPC分类号： C25C3/20
摘要： 本发明公开了一种基于热电联产的铝电解槽的温度控制方法及装置。其中，该方法包括：确定铝电解槽的液态体系分别与时间、温度以及电流之间的第一变化关系，并确定铝电解槽的固态体系的温度与时间的第二变化关系；根据第一变化关系和第二变化关系确定铝电解质与电流、热电联产系统的热功率之间的第三变化关系；根据第三变化关系确定热电联产系统需要向电解铝系统提供的热功率值；控制热电联产系统按照热功率值和电功率值向电解铝系统输送热功率，以使铝电解槽的温度保持在预定范围内。本发明解决了相关技术中电解铝工业生产中多采用有限元分析法建立铝电解槽电热耦合模型，以分析各因素对铝电解槽热平衡的影响，计算量较大，适用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113731621B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111039084.6
申请日：2021-09-06
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种跳汰机浮杆故障处理方法、设备及跳汰机系统，响应于浮杆故障预警信号，控制排料闸板开度逐级增大直至所述浮杆故障预警信号解除；若排料闸板开度为闸板开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则控制风阀开度逐级减小直至所述浮杆故障预警信号解除；若风阀开度为风阀开度阈值时，所述浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机。在浮杆故障预警信号发出时，通过增大排料闸板开度和减小风阀开度的方式降低床层厚度，排除物料堆积对浮杆的影响，若排料闸板开度增大至闸板开度阈值、风阀开度降低至风阀开度阈值，浮杆故障预警信号仍未解除，则触发故障停机，实现了浮杆故障的自动化处理，减少了工作人员的检修工作量。
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公开(公告)号：CN116767892A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310509697.4
申请日：2023-05-06
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种搂煤系统及煤灰治理方法，搂煤系统包括：搂煤装置，搂煤装置包括摇臂机构、耙子机构和起吊装置，耙子机构安装在摇臂机构的一端，摇臂机构的另一端用于和钢结构架连接，耙子机构用于将大块煤搂起到煤堆的上层，起吊装置和钢结构架连接，起吊装置用于调整摇臂机构一端的高度；三维深度相机，三维深度相机用于获取煤块数据；控制部，三维深度相机、起吊装置均和控制部电连接，控制部用于接收三维深度相机获取的煤块数据，并对煤块数据进行分析处理，控制部控制起吊装置调整耙子机构插入到煤堆内的深度。通过本方案，能够解决现有技术中随着火车的高速行驶，火车行驶的路径上会被吹起来的煤灰所覆盖，给环境带来严重污染的问题。
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公开(公告)号：CN113865910A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111037805.X
申请日：2021-09-06
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本申请公开了一种跳汰机精煤采样装置，包括采样斗和数据处理单元；所述采样斗包括设置有沥水孔的外筒和设置在所述外筒内的内筒，所述内筒和所述外筒同轴，所述外筒的筒顶设置有入料口，采样精煤从所述入料口进入所述外筒中并存放在所述内筒和所述外筒之间；所述外筒的筒壁和所述内筒均由导电材料制成，所述外筒的筒壁和所述内筒形成电容物位计，所述外筒的筒壁和所述内筒分别与所述数据处理单元电连接，所述数据处理单元根据所述外筒的筒壁和所述内筒之间的电容确定所述采样精煤的料位。采样斗中外筒的筒壁和内筒之间形成电容物位计，结构巧妙，采样机从跳汰机排料口取样完成后，数据处理单元获取电容信号即可确定采样斗中采样精煤的料位。
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公开(公告)号：CN117867597A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410144448.4
申请日：2024-02-01
摘要： 本发明提供了一种铝电解槽内衬结构及铝电解系统，铝电解槽内衬结构包括复合碳块、隔热保温部和捣固糊，复合碳块上设有朝向铝液的第一侧、朝向阴极碳块的第二侧和与侧部换热装置连接的第三侧，第二侧通过捣固糊连接于阴极碳块，隔热保温部设置于复合碳块下方并通过捣固糊连接于阴极碳块，捣固糊的顶端低于或等于阴极碳块的顶端设置。本发明的铝电解槽内衬结构中，捣固糊的顶端低于或等于阴极碳块，使得导热性更好的复合碳块通过第一侧而传递更多的热量，尽量避免热量通过捣固糊进行传递，从而增加了复合碳块的导热面积，提高了铝电解槽内衬结构的导热效率，避免伸腿变薄甚至熔化，使得铝电解槽能够柔性消纳具有波动特性的新能源电。
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公开(公告)号：CN117734759A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410045481.1
申请日：2024-01-11
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： B61G1/04
摘要： 本发明提供了一种牵引连接装置，包括：第一安装组件，第一安装组件包括用于与第一设备连接的第一安装座、可转动地设置在第一安装座上的转动件，第一安装组件具有避让位置和连接位置，还具有驱动转动件在避让位置和连接位置之间转动的驱动组件；第二安装组件包括第二安装座和连接件，用于与第二设备连接，连接件的固定端与第二安装座连接，连接端用于与转动件连接配合，连接固定第一安装组件和第二安装组件。连接件的连接端具有安装位置和脱离位置，在连接端处于安装位置、转动件处于连接位置时与连接端配合连接；当转动件处于避让位置时与连接端解除连接。通过本申请的技术方案，能够解决现有技术中的机器人解除连接时需要手动脱钩的问题。
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公开(公告)号：CN114137338B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111375883.0
申请日：2021-11-19
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请公开了一种设备运行状态监测方法、系统及存储介质，用以提升设备故障监测的即时性，节省人力成本。方法包括：获取设备运行过程中的振动信号；将振动信号分解为k个模态分量，其中，k值由模态分量的样本熵和模态分量的中心频率比自动确定；确定k个模态分量所对应的希尔伯特时频谱；将k个模态分量所对应的希尔伯特时频谱与预设希尔伯特时频谱进行比对；当k个模态分量所对应的希尔伯特时频谱与预设希尔伯特时频谱的差异值小于预设差异值时，确定设备未出现故障；当k个模态分量所对应的希尔伯特时频谱与预设希尔伯特时频谱的差异值大于预设差异值时，确定设备出现故障。采用本申请所提供的方案，节省了人力成本，提升了即时性。
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