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公开(公告)号：CN117075145A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311283305.3
申请日：2023-09-28
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/481
摘要： 本申请提供了一种夜间矿用无人车障碍物检测系统。该系统包括：第一夜视装置，第一夜视装置用于安装在矿用无人车的前端，第一夜视装置包括：第一红外模块和摄像模块，摄像模块包括相机，第一红外模块用于在环境光的光照强度小于预设光照强度的情况下开启且发射红外光，以给相机补光，相机用于获取障碍物的图像。该系统解决了现有技术中在夜间和照度低的场景中，露天矿无人驾驶系统的可见光相机无法采集障碍物的清晰的图像的问题。
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公开(公告)号：CN115070298A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210858423.1
申请日：2022-07-20
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法，涉及焊接技术领域，包括：焊缝识别提取与调库模块，视觉系统依次对工件进行视觉传感检测，获取图像信息，提取焊缝特征，搜索数据库、调用相似度最高的焊缝模型和相关焊接工艺数据。焊缝模型知识库和焊缝识别提取需要经过大量的视觉识别测试获得，焊接工艺数据库需要针对不同的坡口形式、装配条件经过焊接试验获得，焊缝识别提取调库、焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划、机器人焊接程序自动生成及仿真下达等需要通过软件算法设计保证，并通过试验进行验证优化，保证了双丝焊接路径的焊接质量和精度，避免产生错位和虚焊的问题，最大程度提高焊接的效率。
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公开(公告)号：CN117382671A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311434173.X
申请日：2023-10-30
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 秦少华 , 张建华 , 赵光辉 , 戚振明 , 曹勇 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 李海军 , 唐晓骞 , 郭培 , 张国营 , 于德君 , 崔文 , 高杨 , 石峰 , 栗飞 , 刘立松 , 朱文奇 , 朱佥
摘要： 本申请提供了一种车辆入场路径的确定方法、装置和车辆控制系统。该方法包括：获取卸载车位对应的第一行驶路线，第一行驶路线为车辆以前进档位从卸载区的卸载车位行驶至目标位置的路线，卸载车位位于卸载区内，目标位置位于卸载区内且目标位置位于卸载车位以外，目标位置为车辆换挡行驶的最优位置；获取卸载车位对应的第二行驶路线，其中，第二行驶路线为车辆以倒车档位从目标位置行驶至卸载区的入口的路线；控制车辆以前进档位按照第二行驶路线从卸载区的入口行驶至目标位置，控制车辆以倒车档位按照第一行驶路线从目标位置行驶至卸载车位。该方案解决了现有技术中露天矿无人驾驶车辆在卸载区入场的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116628506A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310803372.7
申请日：2023-06-30
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 王吉明 , 苏二换 , 张建华 , 戚振明 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 梁栋 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 李海军 , 张国营 , 于德君 , 王鑫 , 王丽 , 郝目举 , 王渊 , 白建 , 周浩伟 , 闫凌 , 闫文斌 , 刘立松 , 田培忠
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/241 , G06N20/00 , G06Q50/02
摘要： 本申请提供了一种无人矿卡调度系统的健康监测方法、装置和健康系统，该方法包括：获取无人矿卡调度系统的多个无人矿卡的当前监测数据，当前监测数据为无人矿卡当前的状态参数；将各监测数据输入分类模型，得到各无人矿卡的实时工作状态，实时工作状态有多种；根据各实时工作状态确定各无人矿卡的第一健康度，第一健康度为无人矿卡在实时工作状态无故障的概率；采用遗传算法计算各无人矿卡的权重值；根据各无人矿卡的权重值对各无人矿卡的健康度进行加权平均，得到无人矿卡调度系统的第二健康度，第二健康度为无人矿卡调度系统无故障的概率，解决了现有技术中难以及时发现无人矿卡调度系统的故障的问题。
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公开(公告)号：CN115229813A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210857541.0
申请日：2022-07-20
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的焊接手眼标定系统及标定方法，涉及焊接技术领域，包括：三维测量模块，用于对大型构件进行三维测量，三维重建模块，用于对大型构件进行三维建模，三维测量模块与三维重建模块之间信号连接，三维测量模块包括结构光投影模块、高精度协同CMOS相机模块、高速图像采集板卡模块与图像处理控制模块。主被动混合三维测量可有效抑制环境干扰，提高大型复杂构件三维测量精度和系统环境适应能力，因此针对复杂构件的零件结构尺寸和测量校正精度等技术要求，同时由双目立体视觉传感器连续同步采集经过构件面形调制的结构光图像，依据采集图像包含的结构光特征信息完成双目视觉传感器对应像素匹配。
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公开(公告)号：CN117148338A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311105787.3
申请日：2023-08-29
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 曹勇 , 杨世英 , 张利军 , 陈强 , 秦少华 , 呼木吉力吐 , 额尔德木吐 , 田丰 , 郭俊义 , 郭培 , 王石磊 , 徐钟馗 , 史岩岩 , 于德君 , 崔文 , 石峰 , 李福平 , 李志航 , 刘立松 , 栗飞 , 邓翔 , 胡晓明
IPC分类号： G01S13/86 , G01S17/86 , G01S7/41 , G01S7/48 , G06F18/25 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06V10/25 , G06V10/762
摘要： 本申请提供了一种矿区环境数据的处理方法、装置和矿区环境数据处理系统。该方法包括：获取多个初始环境数据；对多个初始环境数据进行优化，得到多个目标环境数据，其中，优化方式包括提取特征、数据清洗和降噪处理中的一种或者多种；将多个目标环境数据进行关联处理，得到目标处理结果。通过多个传感器可以采集多个环境数据，进而可以对多源数据进行优化处理，可以初步保证多个传感器检测到的数据较为准确，进而再将数据进行关联处理，这样可以通过多源传感器检测到的数据进行环境感知，进而提高了环境感知的准确率。
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公开(公告)号：CN117079365A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310803733.8
申请日：2023-06-30
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 郭安斌 , 苏二换 , 王吉明 , 曹勇 , 戚振明 , 张利军 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 王星烨 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 于德君 , 杨滔 , 张强 , 崔文 , 王渊 , 刘军军 , 白建 , 邹振华 , 范中华 , 杨云凌 , 刘宇 , 刘立松 , 刘瑞峰
IPC分类号： G07C5/08 , G06F18/2411 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G06F18/24 , G06N7/02
摘要： 本申请提供了一种无人矿卡的健康状态确定方法、确定装置和无人矿卡系统，该方法包括：获取不同工况下的多个故障样本集和多个对照样本集；根据故障样本集中的多个第一运行参数和对应的对照样本集中的多个第二运行参数确定各种第一运行参数处于正常范围的比例，并根据各比例确定第一健康度；根据多个元件的第一健康度计算所属的各部件的第二健康度；根据多个部件的第二健康度计算所属的各系统的第三健康度；根据多个系统对应的第三健康度确定第四健康度，并根据第四健康度与阈值的大小确定无人矿卡的第一健康状态。该方法解决了现有技术中对无人矿卡的健康管理缺乏对整个系统及其健康部件进行有效评估的手段的问题。
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公开(公告)号：CN117022199A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310932857.6
申请日：2023-07-26
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
发明人： 张利军 , 钮景付 , 呼木吉力吐 , 田丰 , 陈强 , 秦少华 , 郭俊义 , 额尔德木吐 , 曹勇 , 史岩岩 , 郭培 , 于德君 , 李海滨 , 王柄印 , 崔文 , 石峰 , 栗飞 , 邓筑鑫 , 刘立松 , 何适 , 张国梁
摘要： 本申请提供了一种无人驾驶车辆的控制方法及其控制装置。该方法包括：获取无人驾驶车辆的车辆运行数据，车辆运行数据用于表征无人驾驶车辆的运行参数以及周围环境的参数信息；确定车辆运行数据是否满足预定要求，且在车辆运行数据满足预定要求的情况下，确定无人驾驶车辆发生异常工况，异常工况包括溜车异常、侧滑异常以及障碍物异常中至少之一；在无人驾驶车辆发生异常工况的情况下，发出预定指令，预定指令包括电制动指令以及液压制动指令中至少之一。由于电制动指令是长制动，液压制动时点刹，使得根据不同的异常工况，发出对应的预定指令，实现了安全且及时地通过相应的制动方式来减速，保证了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全性较高。
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公开(公告)号：CN219175345U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223252882.X
申请日：2022-12-05
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种铲斗及具有其的挖掘机，铲斗包括：铲斗本体，铲斗本体具有容纳腔和开口，容纳腔与开口连通；斗门，可活动地设置在铲斗本体上，斗门具有遮挡开口的遮挡位置和打开开口的避让位置；驱动组件，具有相对设置的固定端和驱动端，固定端设置在铲斗本体上，驱动端与斗门连接，驱动组件能够驱动斗门在遮挡位置和避让位置之间切换。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的铲斗无法对铲斗内的物料进行防护，从而导致物料极易由铲斗内掉落的问题。
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公开(公告)号：CN214921848U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121095135.2
申请日：2021-05-20
申请人： 神华准格尔能源有限责任公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型提供一种焊接装置，包括：底板；第一支撑架，所述第一支撑架与所述底板固定连接；第一焊接组件，所述第一焊接组件与所述第一支撑架朝向所述底板的一侧可移动连接；第二焊接组件，所述第二焊接组件与所述底板朝向所述第一支撑架的一侧可移动连接，所述第二焊接组件与所述第一焊接组件相对设置；两个固定组件，两个所述固定组件分别设置于所述第二焊接组件与所述第一焊接组件所在平面的相对两侧。通过设置固定组件将需要焊接的两个结构件分别固定，使相对设置的第一焊接组件和第二焊接组件相对结构件移动焊接，代替人工焊接，避免了人工焊接时温度过高带来的安全隐患。
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