公开(公告)号：CN108651004A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810704486.5

申请日：2018-07-01

申请人： 红河学院

发明人： 苏艳萍 ,  彭俊梁 ,  何波 ,  张文斌 ,  王鸿钧 ,  马安厅 ,  江洁 ,  俞利宾 ,  闵洁 ,  吴昊 ,  毛慧珍 ,  普亚松

IPC分类号： A01D46/30 ,  B07B1/24

摘要： 本发明是一种枣类水果采摘分拣一体机，由采摘机构和分拣机构两部分组成，采摘机构有环形轨道、机械臂支架和机械臂底座，环形轨道上装有机械壁底座，机械臂支架固定在机械臂底座上，机械臂底座上装有机械臂底座轴承并由环动电机驱动在环形轨道上转动，机械臂支架上装有由升降电机驱动的纵向丝杆，纵向丝杆装在与横向丝杆架连为一体的纵向丝杆同步环上作升降运动；横向丝杆装在横向丝杆架上由伸缩电机驱动，横向丝杆上装有与横向伸缩杆连体的横向丝杆同步环，横向伸缩杆上装有采摘头；环形轨道内装有收集斗和传送带收集采摘掉落的水果并输送给分拣机构分拣。本发明能够对枣类水果进行从采摘、除杂、分拣分级一次性自动完成，采摘效率高，漏采率低，对果品保护好。

公开(公告)号：CN108651004B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201810704486.5

申请日：2018-07-01

申请人： 红河学院

发明人： 苏艳萍 ,  彭俊梁 ,  何波 ,  张文斌 ,  王鸿钧 ,  马安厅 ,  江洁 ,  俞利宾 ,  闵洁 ,  吴昊 ,  毛慧珍 ,  普亚松

IPC分类号： A01D46/30 ,  B07B1/24

摘要： 本发明是一种枣类水果采摘分拣一体机，由采摘机构和分拣机构两部分组成，采摘机构有环形轨道、机械臂支架和机械臂底座，环形轨道上装有机械壁底座，机械臂支架固定在机械臂底座上，机械臂底座上装有机械臂底座轴承并由环动电机驱动在环形轨道上转动，机械臂支架上装有由升降电机驱动的纵向丝杆，纵向丝杆装在与横向丝杆架连为一体的纵向丝杆同步环上作升降运动；横向丝杆装在横向丝杆架上由伸缩电机驱动，横向丝杆上装有与横向伸缩杆连体的横向丝杆同步环，横向伸缩杆上装有采摘头；环形轨道内装有收集斗和传送带收集采摘掉落的水果并输送给分拣机构分拣。本发明能够对枣类水果进行从采摘、除杂、分拣分级一次性自动完成，采摘效率高，漏采率低，对果品保护好。

公开(公告)号：CN208370311U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821027991.2

申请日：2018-07-01

申请人： 红河学院

发明人： 苏艳萍 ,  彭俊梁 ,  何波 ,  张文斌 ,  王鸿钧 ,  马安厅 ,  江洁 ,  俞利宾 ,  闵洁 ,  吴昊 ,  毛慧珍 ,  普亚松

IPC分类号： A01D46/30 ,  B07B1/24

摘要： 本实用新型是一种枣类水果采摘分拣一体机，由采摘机构和分拣机构两部分组成，采摘机构有环形轨道、机械臂支架和机械臂底座，环形轨道上装有机械壁底座，机械臂支架固定在机械臂底座上，机械臂底座上装有机械臂底座轴承并由环动电机驱动在环形轨道上转动，机械臂支架上装有由升降电机驱动的纵向丝杆，纵向丝杆装在与横向丝杆架连为一体的纵向丝杆同步环上作升降运动；横向丝杆装在横向丝杆架上由伸缩电机驱动，横向丝杆上装有与横向伸缩杆连体的横向丝杆同步环，横向伸缩杆上装有采摘头；环形轨道内装有收集斗和传送带收集采摘掉落的水果并输送给分拣机构分拣。本实用新型能够对枣类水果进行从采摘、除杂、分拣分级一次性自动完成，采摘效率高，漏采率低，对果品保护好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN213432966U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022554789.9

申请日：2020-11-09

申请人： 红河学院

发明人： 苏艳萍 ,  晏凯 ,  马安厅 ,  张文斌 ,  耿传昇 ,  姚蕾 ,  袁月桦 ,  曾福浩 ,  张龙超 ,  王鸿钧

IPC分类号： A63H17/395 ,  A63H17/26

摘要： 本实用新型是一种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向，长线轨安装在横向线轨滑块上，横向线轨滑块安装在纵向短线轨，纵向线轨滑块与调节挡块间有纵向测微头。本实用新型结构紧凑，转向精准，调节方便。

公开(公告)号：CN216100280U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122276472.8

申请日：2021-09-20

申请人： 红河学院

发明人： 苏艳萍 ,  马安厅 ,  段佳聪 ,  张文斌 ,  杨碧涛 ,  江洁 ,  俞利宾 ,  郭德伟 ,  闵洁 ,  吴昊 ,  王鸿钧

IPC分类号： B29C48/05 ,  B29C48/28 ,  B29B17/00

摘要： 本实用新型是一种3D打印材料废料回收机，它有加热挤出模块和抽丝模块，加热挤出模块有挤出管、绞龙、加热器和挤出口，绞龙是一个安装在挤出管内的螺旋杆，通过联轴器由挤出电机带动，加热器是一个包套在挤出管上的电热器，用以加热融化筒内废料，挤出管上装有进料斗，挤出口装在挤出管末端；抽丝模块有座板和安装在座板上的导线轮、夹紧齿轮和规线轮，夹紧齿轮由抽丝电机带动，规线轮安装在夹紧连杆上由拉伸弹簧抵紧在夹紧齿轮上滚动；挤出模块和抽丝模块均安装在机座上，挤出模块在前，抽丝模块在后。本实用新型能够有效回收3D打印过程中产生的废料收集起来重新做成可供正常使用的3D打印材料，节约资源，避免浪费，降低成本。