公开(公告)号：CN213432966U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022554789.9

申请日：2020-11-09

申请人： 红河学院

发明人： 苏艳萍 ,  晏凯 ,  马安厅 ,  张文斌 ,  耿传昇 ,  姚蕾 ,  袁月桦 ,  曾福浩 ,  张龙超 ,  王鸿钧

IPC分类号： A63H17/395 ,  A63H17/26

摘要： 本实用新型是一种高精度微调自行转向机构，它有底盘、前叉、圆柱筒和大轮，一对大轮和圆柱筒安装在底盘上，大轮轴和圆柱筒间还装有绕线轮，绕线轮通过齿轮对与大轮轴连接传动，绕线轮轴上装有拐齿，圆柱筒里通过绕线吊装重锤，绕线另一端绕在绕线轮上形成重锤势能；前叉有小轮并安装在底盘前端，前叉上端通过滑块连杆与支撑滑块连接转向；支撑滑块安装在长线轨上并与同一长线轨上的连接块间有拉伸弹簧和横向测微头连接，连接块上有转向连杆，转向连杆与拐齿连接实现横向来回移动推动前叉转向，长线轨安装在横向线轨滑块上，横向线轨滑块安装在纵向短线轨，纵向线轨滑块与调节挡块间有纵向测微头。本实用新型结构紧凑，转向精准，调节方便。