-
公开(公告)号:CN102098131B
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN200910260321.4
申请日:2009-12-15
申请人: 航天科工惯性技术有限公司
摘要: 一种基于动态参数配置的串口数据帧通用组帧解帧方法,包括步骤1:对串口单元待发送的数据帧按照帧格式配置参数进行转换的步骤;步骤2:将转换后的数据帧通过串口单元进行发送的步骤;步骤3:通过另一串口单元接收转换后的数据帧的步骤;步骤4:对另一串口单元接收的数据帧按照帧格式配置参数进行解帧的步骤。本发明对各个串口单元中待要发送的数据帧预先进行配帧,配帧的过程按照预先设定的帧格式配置参数进行,待发送的数据帧配帧后发送,接收的串口单元也根据预先设定的帧格式配置参数对接收的数据帧进行解帧,因此,本发明能够适用不同类型的串口单元的通讯,提供了一种通用的方法,也能够实现快速解帧。
-
公开(公告)号:CN102098131A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN200910260321.4
申请日:2009-12-15
申请人: 航天科工惯性技术有限公司
摘要: 一种基于动态参数配置的串口数据帧通用组帧解帧方法,包括步骤1:对串口单元待发送的数据帧按照帧格式配置参数进行转换的步骤;步骤2:将转换后的数据帧通过串口单元进行发送的步骤;步骤3:通过另一串口单元接收转换后的数据帧的步骤;步骤4:对另一串口单元接收的数据帧按照帧格式配置参数进行解帧的步骤。本发明对各个串口单元中待要发送的数据帧预先进行配帧,配帧的过程按照预先设定的帧格式配置参数进行,待发送的数据帧配帧后发送,接收的串口单元也根据预先设定的帧格式配置参数对接收的数据帧进行解帧,因此,本发明能够适用不同类型的串口单元的通讯,提供了一种通用的方法,也能够实现快速解帧。
-
公开(公告)号:CN201607234U
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN200920279072.9
申请日:2009-11-06
申请人: 航天科工惯性技术有限公司
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本实用新型属于惯导系统弹道轨迹模拟技术领域,具体涉及一种惯导系统弹道轨迹模拟装置,目的是解决在试验室条件下无法验证惯导系统导航软件导航精度的问题。它包括综合控制器、信号处理电路和基准信号电路;综合控制器采集惯导系统的数据信号、并根据设定程序进行运算处理,向信号处理电路发出控制信号,控制惯导系统进行相应动作;信号处理电路对接收的来自综合控制器的控制信号和惯导系统的数据信号进行处理,将控制信号转换成适于惯导系统接收的控制信号,并将数据信号转换成适于综合控制器接收的数据信号;基准信号电路为惯导系统提供基准信号。经过测试,规划导航200公里的弹道轨迹,模拟后输出的距离误差不超过50米,节省了人力物力。
-
-