公开(公告)号：CN112947387B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110336172.6

申请日：2021-03-29

申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司

发明人： 张鹏飞 ,  刘帅 ,  梁红光

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请涉及诊断装置及安全转矩关断系统，所述装置包括：安全转矩关断信号输入电路，连接光耦电路与脉冲信号发生电路，用于向脉冲信号发生电路供电；脉冲信号发生电路，用于发出第一脉冲信号；开关电路，用于根据第一脉冲信号导通或关闭；光耦电路，用于根据安全转矩关断信号输入电路的导通、以及开关电路的导通生成第二脉冲信号；比较电路，用于接收第二脉冲信号，比较第二脉冲信号与第一脉冲信号的时间参数是否相同，若第二脉冲信号与第一脉冲信号的时间参数相同，则诊断被诊断电路无故障。本申请的诊断装置不需要过多软件参与的前提下，解决了安全转矩关断电路由于故障累计导致的安全功能失效的技术问题。

公开(公告)号：CN112947387A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110336172.6

申请日：2021-03-29

申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司

发明人： 张鹏飞 ,  刘帅 ,  梁红光

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请涉及诊断装置及安全转矩关断系统，所述装置包括：安全转矩关断信号输入电路，连接光耦电路与脉冲信号发生电路，用于向脉冲信号发生电路供电；脉冲信号发生电路，用于发出第一脉冲信号；开关电路，用于根据第一脉冲信号导通或关闭；光耦电路，用于根据安全转矩关断信号输入电路的导通、以及开关电路的导通生成第二脉冲信号；比较电路，用于接收第二脉冲信号，比较第二脉冲信号与第一脉冲信号的时间参数是否相同，若第二脉冲信号与第一脉冲信号的时间参数相同，则诊断被诊断电路无故障。本申请的诊断装置不需要过多软件参与的前提下，解决了安全转矩关断电路由于故障累计导致的安全功能失效的技术问题。

公开(公告)号：CN115882417A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211400535.9

申请日：2022-11-09

申请人： 苏州伟创电气科技股份有限公司

发明人： 张鹏飞 ,  陈丁锋 ,  梁红光

IPC分类号： H02H3/00 ,  H02H3/05 ,  H02H3/10 ,  H02H3/20 ,  H02H3/24

摘要： 本发明公开了一种故障信号响应电路、安全转矩关断电路以及伺服控制系统，涉及电路控制技术领域，包括故障信号处理模块、故障信号锁存模块、电源切断模块、电源模块以及负载模块；故障信号处理模块分别与故障信号锁存模块、电源切断模块以及电源模块连接，故障信号锁存模块与电源切断模块连接，电源切断模块分别与电源模块以及负载模块连接；其中，故障信号锁存模块一旦接收到故障信号处理模块发出的电源故障信号，控制电源切断模块切断电源模块对负载模块的供电。本发明的方案可以有效防止误恢复，避免故障信号未真正激活安全转矩关断功能的情况，从而实现对负载模块的进一步保护，显著提高安全转矩关断系统的响应精度，减少出现安全隐患的概率。