公开(公告)号：CN108698696B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201780013490.0

申请日：2017-01-23

Applicant: 英特尔公司

Inventor： J·S·巴卡 ,  A·艾弗森 ,  R·H·沃海比

IPC: B64C39/02

Abstract: 运载工具可以包括传感器和主动运载工具控制器，主动运载工具控制器能够响应于检测到由将施加在运载工具的机架上的环境事件引起的力而主动地改变一个或多个运载工具操作参数。传感器具有包括运载工具的行进方向的视场。传感器可以检测视场中的物体，并且至少部分地基于视场中的物体的行为，预测由环境事件施加在该物体上的力。基于预测出的力，主动运载工具控制器主动调整一个或多个运载工具操作参数，以便最小化将由环境事件施加在该运载工具上的力的影响。

公开(公告)号：CN108698696A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013490.0

申请日：2017-01-23

Applicant: 英特尔公司

Inventor： J·S·巴卡 ,  A·艾弗森 ,  R·H·沃海比

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C13/16 ,  G05D1/0204 ,  G06K9/00657 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0091

Abstract: 运载工具可以包括传感器和主动运载工具控制器，主动运载工具控制器能够响应于检测到由将施加在运载工具的机架上的环境事件引起的力而主动地改变一个或多个运载工具操作参数。传感器具有包括运载工具的行进方向的视场。传感器可以检测视场中的物体，并且至少部分地基于视场中的物体的行为，预测由环境事件施加在该物体上的力。基于预测出的力，主动运载工具控制器主动调整一个或多个运载工具操作参数，以便最小化将由环境事件施加在该运载工具上的力的影响。