一种牵引出港航班滑行系统构成方法

    公开(公告)号:CN104008168A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410239654.X

    申请日:2014-05-30

    CPC classification number: G05D1/0204

    Abstract: 一种牵引出港航班滑行系统构成方法。其包括获取机队信息;获取机型信息;牵引车数量优化组合;按飞机起飞最大峰值配备牵引车数;等待牵引等步骤。本发明提供的牵引出港航班滑行系统构成方法有益效果:由于计划性和系统性提升的原因,其对处理航班延误有益,可避免在高峰时段航班飞机在滑行道排长队虚耗燃油。另外,牵引车的视野是360度的,能够避免飞机驾驶员走错路和滑行冲突,对航班地面运行的安全性有提升。

    一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机

    公开(公告)号:CN106585979A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611117081.9

    申请日:2016-12-07

    Inventor: 刘均 宋朝忠

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机,其中,所述无人机的螺旋桨设有调节器,所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率,所述方法包括:接收控制指令,所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作;响应所述控制指令,确定所述无人机螺旋桨的工作模式;控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。采用本发明,可给无人机螺旋桨提供多种工作模式,且不同工作模式对其充当的功能不同,实现螺旋桨的多样化和实用性。

    一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机

    公开(公告)号:CN106585979B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201611117081.9

    申请日:2016-12-07

    Inventor: 刘均 宋朝忠

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机,其中,所述无人机的螺旋桨设有调节器,所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率,所述方法包括:接收控制指令,所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作;响应所述控制指令,确定所述无人机螺旋桨的工作模式;控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。采用本发明,可给无人机螺旋桨提供多种工作模式,且不同工作模式对其充当的功能不同,实现螺旋桨的多样化和实用性。

    主动运载工具控制系统和方法

    公开(公告)号:CN108698696A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201780013490.0

    申请日:2017-01-23

    Abstract: 运载工具可以包括传感器和主动运载工具控制器,主动运载工具控制器能够响应于检测到由将施加在运载工具的机架上的环境事件引起的力而主动地改变一个或多个运载工具操作参数。传感器具有包括运载工具的行进方向的视场。传感器可以检测视场中的物体,并且至少部分地基于视场中的物体的行为,预测由环境事件施加在该物体上的力。基于预测出的力,主动运载工具控制器主动调整一个或多个运载工具操作参数,以便最小化将由环境事件施加在该运载工具上的力的影响。

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