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公开(公告)号：CN115517655B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211222883.1
申请日：2022-10-08
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 一种基于声波的非接触式全向多目标呼吸监测方法，所述多目标位于同一个室内，在室内设置声波收发器发送正弦调频波并接收回波；对回波做带通滤波，滤除扫频范围以外的噪音；计算滤波之后的回波的冲激响应；按行累积冲激响应，得到冲激响应随时间变换的矩阵；计算矩阵每一列的自相关函数；按照呼吸特征筛选周期性满足要求的自相关函数所在列，即所有目标的呼吸波；对所有目标的呼吸波，利用自相关函数构建呼吸频率计算方法；计算并分离不同频率的呼吸波；根据呼吸频率的不同实现多目标呼吸波的匹配。本发明对被测对象位置和设备朝向鲁棒；不需要提前得知受试者数量；呼吸频率分辨率高，对于呼吸相近的目标也能够精确区分。
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公开(公告)号：CN112152728B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010983711.0
申请日：2020-09-18
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 一种面向行为感知的便捷超声多路收发硬件系统，包括USB同步收发声卡、带操作系统的平台、超声发生音响及麦克风阵列；USB同步收发声卡包括MCU、TXCO、USB、音频DAC、低噪声LDO及麦克风接口等电路，该声卡其能接入带操作系统的平台的USB接口，并识别为USB音频播放和录音设备，由上位机程序控制USB音频驱动实现自定义超声信号的收发；超声发生音响包括线性电源、信号冲击保护及节能电路、宽频功放电路及铝带式高音扬声器，声卡输出信号经功放电路功率放大后推动扬声器发出超声；麦克风阵列为1‑4个可采集超声频段的MEMS数字麦克风组成的阵列。本系统成本低且普适性好，能够便捷控制，实现在20K‑40KHz频段内任意超声信号的多路同步收发。
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公开(公告)号：CN112152728A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010983711.0
申请日：2020-09-18
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 一种面向行为感知的便捷超声多路收发硬件系统，包括USB同步收发声卡、带操作系统的平台、超声发生音响及麦克风阵列；USB同步收发声卡包括MCU、TXCO、USB、音频DAC、低噪声LDO及麦克风接口等电路，该声卡其能接入带操作系统的平台的USB接口，并识别为USB音频播放和录音设备，由上位机程序控制USB音频驱动实现自定义超声信号的收发；超声发生音响包括线性电源、信号冲击保护及节能电路、宽频功放电路及铝带式高音扬声器，声卡输出信号经功放电路功率放大后推动扬声器发出超声；麦克风阵列为1‑4个可采集超声频段的MEMS数字麦克风组成的阵列。本系统成本低且普适性好，能够便捷控制，实现在20K‑40KHz频段内任意超声信号的多路同步收发。
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公开(公告)号：CN118857268A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411038684.4
申请日：2024-07-31
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/20 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于语义信息引导扩散模型的自主导航建图系统及方法，方法包括：基于语义先验的预测模块将度量地图作为输入，通过对空间布局的预测得到新的度量地图，该度量地图作为机器人观测的一部分；基于扩散模型的全局策略模块根据机器人实时观测生成长期目标点，引导机器人对未知环境进行探索，利用机器人前往目标点收集的观测数据训练全局策略网络并更新其网络参数，直至策略收敛；收敛后的策略在机器人观测的引导下，首先基于高斯过程产生一个初始目标点坐标，然后通过不断去除噪声生成当前的探索目标点。本发明的方法能够提高机器人探索效率，同时使机器人具备适应不同环境实时自主建图的能力，提供具有高效且泛化能力的主动探索策略。
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公开(公告)号：CN117675601A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311477762.6
申请日：2023-11-07
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： H04L41/14 , H04L41/12 , G06F16/901
摘要： 本发明提供了一种相互依赖网络跨域连锁故障源节点识别方法，包括：步骤一，将相互依赖网络分解为相互依赖功能子图集合；步骤二，评估一个资源供给节点与一个资源需求节点之间的加权距离最短控制环的功能；步骤三，评估一个相互依赖功能子图的功能；步骤四，评估一个相互依赖网络的功能；步骤五，评估资源供给节点与非资源供给节点的关键度并降序排列。本发明的相互依赖功能子图更加符合资源传输的实际情况，本发明的识别方法避免了基于极大连通子图、基于极大效能子图以及现有基于相互依赖功能子图的识别方法准确度低的问题，能够以更加低的成本预防相互依赖网络中跨域连锁故障的发生。
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公开(公告)号：CN117593482A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311593156.0
申请日：2023-11-27
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： G06T17/20 , G06T7/11 , G06T3/10 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06N3/09 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供了一种农作物果实建模方法、系统及计算机设备，属于数字农业领域，包括：对目标果实图像进行分割，得到目标图像和目标掩膜；对目标图像和目标掩膜进行点采样，分别生成图像逻辑矩阵和掩膜逻辑矩阵；对图像逻辑矩阵进行像素提取，得到像素矩阵；对掩膜逻辑矩阵进行边界提取，生成高度矩阵；对目标图像进行二维到三维空间映射；根据目标图像映射关系，生成surface对象；将surface对象进行三角化面片处理，并根据三角面片叉乘推算出法线矩阵，将法线矩阵和surface对象的像素矩阵规范化处理生成农作物果实的Mesh模型。本发明具有一定的泛化能力，能够对多种农作物果实进行建模造型。
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公开(公告)号：CN117675600A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311474357.9
申请日：2023-11-07
申请人： 西北农林科技大学
IPC分类号： H04L41/14 , H04L41/12 , G06F16/901
摘要： 本发明提供了一种相互依赖网络预防跨域连锁大故障传播关键边识别方法，包括：步骤一，将相互依赖网络分解为相互依赖功能子图集合。步骤二，评估一个资源供给节点与一个资源需求节点之间的加权距离最短控制环的功能。步骤三，评估一个相互依赖功能子图的功能。步骤四，评估一个相互依赖网络的功能。步骤五，评估边的关键度并降序排列。本发明的识别方法基于相互依赖功能子图评估相互依赖网络中边的关键度，可以更准确判别重要的边从而对其重点进行保护防止跨域连锁大故障的发生。本发明的识别方法避免了基于极大簇识别方法准确度低的问题，能够以更加低的成本预防相互依赖网络中跨域连锁大故障的发生。
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公开(公告)号：CN112515656B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011465846.4
申请日：2020-12-14
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供一种基于声学环境响应的与位置无关呼吸检测方法，包括以下步骤：在室内布设声波发射器和接收器，其中声波发射器循环发射激励信号，该激励信号为极短的宽频信号，由一段加窗的调频信号和0序列拼接而成，接收器实时接收与激励信号等长的信号，不断解算出设定频段内的CFR序列；再则，以此不断填入具有fifo功能的矩阵，当填满后对各频点在时间维度上去趋势并计算自相关，继而提取出自相关最强的几段CFR序列并归一化；最后，对这些序列进行连续波形的合成，以此轮询实现对象静息状态下的呼吸监测。本发明可解决传统基于声波测距和呼吸气流多普勒效应的呼吸检测对对象方位敏感的难题，能够实现与位置无关的呼吸检测。
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公开(公告)号：CN115517655A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211222883.1
申请日：2022-10-08
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 一种基于声波的非接触式全向多目标呼吸监测方法，所述多目标位于同一个室内，在室内设置声波收发器发送正弦调频波并接收回波；对回波做带通滤波，滤除扫频范围以外的噪音；计算滤波之后的回波的冲激响应；按行累积冲激响应，得到冲激响应随时间变换的矩阵；计算矩阵每一列的自相关函数；按照呼吸特征筛选周期性满足要求的自相关函数所在列，即所有目标的呼吸波；对所有目标的呼吸波，利用自相关函数构建呼吸频率计算方法；计算并分离不同频率的呼吸波；根据呼吸频率的不同实现多目标呼吸波的匹配。本发明对被测对象位置和设备朝向鲁棒；不需要提前得知受试者数量；呼吸频率分辨率高，对于呼吸相近的目标也能够精确区分。
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公开(公告)号：CN112515656A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011465846.4
申请日：2020-12-14
申请人： 西北农林科技大学
摘要： 本发明提供一种基于声学环境响应的与位置无关呼吸检测方法，包括以下步骤：在室内布设声波发射器和接收器，其中声波发射器循环发射激励信号，该激励信号为极短的宽频信号，由一段加窗的调频信号和0序列拼接而成，接收器实时接收与激励信号等长的信号，不断解算出设定频段内的CFR序列；再则，以此不断填入具有fifo功能的矩阵，当填满后对各频点在时间维度上去趋势并计算自相关，继而提取出自相关最强的几段CFR序列并归一化；最后，对这些序列进行连续波形的合成，以此轮询实现对象静息状态下的呼吸监测。本发明可解决传统基于声波测距和呼吸气流多普勒效应的呼吸检测对对象方位敏感的难题，能够实现与位置无关的呼吸检测。
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