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公开(公告)号：CN118575660A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730503.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，涉及坚果采摘设备技术领域，包括传动直杆，安装于所述传动直杆一端的驱动握把，安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手，所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构；所述承接机构的内部设置有用于伸展并兜住坚果的承接单元；所述承接机构的外侧设置有对坚果进行导向下料的导料机构；所述承接机构以转动的方式带动所述承接单元伸展，将掉落的坚果承接住并从所述导料机构的内部导出。本发明公开的一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，通过直接对掉落的坚果进行收集导料，从而具备功能性高、使用时便捷、采摘效率高的效果。
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公开(公告)号：CN118696633A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410878588.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本申请涉及坚果种植技术领域，公开了一种仿生型坚果种植设备及其使用方法，包括推车，所述推车的上表面固定连接有扶手，所述推车的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有移动框，所述移动框的上表面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有钻头，所述推车的上表面固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有连接盘，所述连接盘的内部穿设有螺栓一，所述螺栓一的外壁螺纹连接在固定块的内部，所述转轴的外壁固定连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有移动杆。通过清理部件喷头对钻头快速清理，同时设计可调节高度和角度的护罩，以适应不同的地形和操作需求。
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公开(公告)号：CN118323302A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428872.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明提供一种全地形农业机械车底盘结构，涉及农业机械技术领域。该全地形农业机械车底盘结构，包括固定框，所述固定框正下方设置有底座板，所述固定框为两侧开口的框架式结构，所述固定框底壁固定连接有多组均匀横向排列的支撑梁，所述固定框内部四侧角均固定连接有一组承载台，所述固定框侧壁中心均设置有一组固定腔，所述固定框两侧分别设置有相对的转向接触机构，所述转向接触机构外侧通过链接座与固定板连接有有缓冲保护机构。通过延长了设备的使用寿命，转向接触机构和缓冲保护机构的设计，结合定位阻尼杆和铰链页的相对旋转关系，为整个设备提供了灵活的转向能力。这使得设备能够适应不同地形的运作需求，增强了其多功能性和适应性。
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公开(公告)号：CN116492620A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310441673.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车充电监测灭火装置及其监测系统，装置包括：设备主体、防火臂、车底灭火组件、充电枪固定器；所述防火臂和车底灭火组件设置在设备主体的两侧，充电枪固定器通过传输介质连接在设备主体上；所述设备主体设有监测充电环境的摄像头，以及接收环境事故信号泵出灭火物质的泵送器，所述该泵送器通过输送管道连接到防火臂、车底灭火组件以及充电枪固定器上设置的灭火枪，且每条输送管道上设有控制阀；所述防火臂向外侧翻转包覆于汽车两侧，车底灭火组件由喷洒个体活动连接组成；本发明实现了无人值守的新能源汽车充电全程透明检测，且具有初步解决事故的能力，使得整个充电过程更安全，且使得事故范围可控。
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公开(公告)号：CN116238927A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310300340.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚果输送装置，包括：一缆车输送系统、若干货运缆车、一快速卸货基座，所述一缆车输送系统，设置在种植山体与坚果储存地之间；若干货运缆车，设置于缆车输送系统内，用于存储输送坚果、一快速卸货基座，设置于坚果储存地，用于快速卸装。通过快速卸货基台及输送系统配合使得现有货运缆车能够，为解决山区山坡地形复杂条件下的坚果运输问题提供了一种方案，快速卸货基台与缆车的配合进行自动进行卸货，提高了运输效率，降低了人工工作强度，规避了卸货时存在的伤人风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118633430A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410915378.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本申请涉及农业自动化设备技术领域，公开了一种坚果仿生采摘机器人及其使用方法，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面中心处固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的上表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有驱动盘，所述驱动盘的上表面固定连接有放置块，所述放置块的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆。通过底板上的第一电动滑轨和滑块组合，机器人能够精确控制移动的方向和位置，实现精确的位置调整。第三液压杆和第一液压杆的使用进一步确保了夹持块可以精确地对准和夹持目标坚果，从而提高采摘效率和精度。
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公开(公告)号：CN116918982A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310914908.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种气动冲击扭搓复合式核桃定向破壳装置，该装置能够在核桃的破壳输送中保持提前定向好的姿态，同时对不同品种的核桃具有良好的适应性，在使用该装置破壳时根据核桃的脆性断裂准则，先采用挤压使壳体表面高度紧张，再施加一定的冲击力使壳体破裂，使壳体充分破碎的同时又可以很好的保护核仁，准确适应不同核桃需要的破壳力，再进行扭转挤压的复合运动使先前破裂的壳体裂纹进一步扩展便于壳仁分离，兼顾破壳率和整仁率。
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公开(公告)号：CN116439017A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310296655.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种山地坚果自动采摘装置，至少包括承载主体和设置在承载主体上部的采摘爪，以及设置在承载主体两侧的驱动结构；所述采摘爪包括底部连接承载主体的升降机构，以及设置在升降机构顶端的采摘爪，所述的采摘爪以相互转动连接的弧块作为支臂，并通过在关节处设置步进电机驱动支臂自适应动作，所述的支臂关节处至少包括一组能探测周围环境的传感器，且支臂顶端设有自驱动的剪裁机构；所述驱动结构包括至少一组摇臂以及至少一组连接在摇臂外端头的驱动轮，所述摇臂内端头与所述的承载主体转动连接，并通过可变长度的支撑构件稳定形态；本发明设计可多自由度转动且能避开障物的支臂及剪切机构，避免了采摘时的登高动作，且提升了采摘效率。
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公开(公告)号：CN108668620A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810875104.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 在山丘地区用来采摘桑叶的一种手持侧辊式电动桑叶采摘器，它通过斜交锥齿轮变速箱(4)连接锥齿轮轮轴A(2)、锥齿轮轴B(3)和动力源箱(7)，前把手(5)安装在斜交锥齿轮变速箱(4)上，后把手(10)安装在动力源箱(7)上，后把手(10)上还安装开关(9)。采摘桑叶前，启动采摘器进入正常工作状态；采摘桑叶时，根据待采叶桑枝杆径把采摘器移动到适当位置，手持采摘器从桑枝顶端到底端进行桑叶采摘。
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公开(公告)号：CN208639025U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821243731.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 在山丘地区用来采摘桑叶的一种手持侧辊式电动桑叶采摘器，它通过斜交锥齿轮变速箱(4)连接锥齿轮轮轴A(2)、锥齿轮轴B(3)和动力源箱(7)，前把手(5)安装在斜交锥齿轮变速箱(4)上，后把手(10)安装在动力源箱(7)上，后把手(10)上还安装开关(9)。采摘桑叶前，启动采摘器进入正常工作状态；采摘桑叶时，根据待采叶桑枝杆径把采摘器移动到适当位置，手持采摘器从桑枝顶端到底端进行桑叶采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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