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公开(公告)号：CN115592679B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211194562.5
申请日：2022-09-28
申请人： 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题，以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整；冷风机可降低切口处的温度，防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花；电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割；吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装，以便快速完成管道的维抢修作业。
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公开(公告)号：CN112504349A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011452290.5
申请日：2020-12-12
申请人： 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法，试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟，并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试，为管道智能封堵机器人样机设计提供试验平台，有效地保障了实际作业过程中的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110567407B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910985405.8
申请日：2019-10-16
申请人： 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于不同管径弯管的壁厚全方位实时检测装置，包括管夹、轴向运动机构、周向运动机构、壁厚检测环，其中周向运动机构包括第一U型滑块、轴向弧形轨道，轴向运动机构包括第二U型滑块、周向圆周轨道，壁厚检测环包括电动推杆、测厚探头，与沿弯管轴向设置的轴向弧形轨道和沿弯管周向设置的周向圆周轨道相配合的U型滑块带动壁厚检测环绕被测弯管周向和轴向做3600无死角旋转；电动推杆带动测厚探头沿被测弯管的径向方向运动，管夹为可变径管夹。本发明可实现对弯管壁厚状态进行全方位实时检测，从而防止弯管穿刺、泄露等高危失效发生，保障管道运营的安全，且具有适用于不同管径弯管，整体结构紧凑、安装操作简便等特点。
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公开(公告)号：CN115592679A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211194562.5
申请日：2022-09-28
申请人： 西南石油大学(CN) , 成都凌壮科技有限公司(CN)
摘要： 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人，包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块，该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业，又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿，解决了设备难以整体运输和进场的难题，以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整；冷风机可降低切口处的温度，防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花；电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割；吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装，以便快速完成管道的维抢修作业。
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公开(公告)号：CN112504349B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011452290.5
申请日：2020-12-12
申请人： 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法，试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟，并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试，为管道智能封堵机器人样机设计提供试验平台，有效地保障了实际作业过程中的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN110567407A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910985405.8
申请日：2019-10-16
申请人： 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于不同管径弯管的壁厚全方位实时检测装置，包括管夹、轴向运动机构、周向运动机构、壁厚检测环，其中周向运动机构包括第一U型滑块、轴向弧形轨道，轴向运动机构包括第二U型滑块、周向圆周轨道，壁厚检测环包括电动推杆、测厚探头，与沿弯管轴向设置的轴向弧形轨道和沿弯管周向设置的周向圆周轨道相配合的U型滑块带动壁厚检测环绕被测弯管周向和轴向做3600无死角旋转；电动推杆带动测厚探头沿被测弯管的径向方向运动，管夹为可变径管夹。本发明可实现对弯管壁厚状态进行全方位实时检测，从而防止弯管穿刺、泄露等高危失效发生，保障管道运营的安全，且具有适用于不同管径弯管，整体结构紧凑、安装操作简便等特点。
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公开(公告)号：CN110700766B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911150727.7
申请日：2019-11-21
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种同径双层连续油管连接装置，该装置用于水合物开采中井下两口径相同的双层连续油管之间的连接。两段内外同径双层连续油管的内层管、外层管均为光管，卡瓦通过卡瓦压紧套的挤压实现卡瓦与外层连续油管的外壁咬合，卡瓦压紧套通过螺纹与连续油管接头体外层连接，内层连续油管接头体通过内卡瓦连接器与连续油管的内层管进行连接；连续油管接头体上设置有四个环形流道用于连续油管的外层管与内层管之间的流体通过；连续油管接头体与连续油管的外层管、芯轴连接处均设置有O环形密封圈。本发明可实现两段内外同径双层连续油管连接，保证该连接处可抗拉、抗扭矩和承内压，且具有结构紧凑、连接安全、安装简单等特点。
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公开(公告)号：CN112523739A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011579811.3
申请日：2020-12-28
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种井下水力驱动螺旋‑旋流耦合管式分离器。包括：螺旋破碎分离装置、液压马达螺杆泵装置、多级旋流精细分离装置。本发明上下端与钻杆连接，螺旋破碎分离装置上端与液压马达螺杆泵装置连接，液压马达螺杆泵装置上端连接多级旋流精细分离装置。最内层套管内流动的钻井液驱动液压马达旋转，并带动液压马达螺杆泵工作，进一步带动分离螺杆转动。本发明具有螺旋和旋流分离耦合原理，且井下分离自带动力的特点，可实现水合物固相颗粒的二次破碎和破胶结，也可实现常规石油或水合物采收中高含砂混合流体井下原位实时多重分离与回填，较好地解决了井下混合流体采收时，高含砂量摩阻大难举升以及对井筒、设备等造成严重冲蚀与堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN110700766A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911150727.7
申请日：2019-11-21
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种同径双层连续油管连接装置，该装置用于水合物开采中井下两口径相同的双层连续油管之间的连接。两段内外同径双层连续油管的内层管、外层管均为光管，卡瓦通过卡瓦压紧套的挤压实现卡瓦与外层连续油管的外壁咬合，卡瓦压紧套通过螺纹与连续油管接头体外层连接，内层连续油管接头体通过内卡瓦连接器与连续油管的内层管进行连接；连续油管接头体上设置有四个环形流道用于连续油管的外层管与内层管之间的流体通过；连续油管接头体与连续油管的外层管、芯轴连接处均设置有O环形密封圈。本发明可实现两段内外同径双层连续油管连接，保证该连接处可抗拉、抗扭矩和承内压，且具有结构紧凑、连接安全、安装简单等特点。
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公开(公告)号：CN109681193A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811320955.X
申请日：2019-02-19
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B47/013 , E21B47/12 , E21B47/26
摘要： 一种自返式井下数据采集及传递装置，由地面投放的数据仓和安装于井底的数据测量仪组成，数据仓由接头部分、动力部分、浮力仓(25)和打捞接头(26)组成，接头外壳(2)上安装有支撑轮(1)，接头部分与动力部分通过螺栓连接，动力部分内安装有电动机(12)、螺旋桨(18)、涡轮蜗杆驱动装置，动力部分与浮力仓相连，浮力仓上安装有打捞接头(26)；本发明可以实现水平井、直井、注水井、钻井、测井等各种工况下井下数据采集和测量功能，具有安全高效、适用范围广、测量速率和准确程度高、数据获取量大、操作简单、自动化程度高、可重复使用的优点。
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