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公开(公告)号：CN113770135B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111063001.7
申请日：2021-09-10
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越江河段管道内排液与清洗系统，它包括撬板模块、驱动模块、注液模块、供电模块、发球模块、收球模块、排液收集与处理模块。驱动模块为发球筒内注入驱动介质，推动清管器前进；注液模块为收发球筒内注入清洗液；供电模块为压缩机和清洗液注入泵提供电源；发球模块和收球模块用于收发球；排液收集与处理模块对管道内清理出的液体进行收集与处理。本发明可实现对穿越江河段管道排液、清洗、干燥作业，并对管道排液及清洗废液直接进行分开收集与处理，避免了穿越江河段管道损坏造成环境污染，且实现了无污染、绿色化施工作业；同时其整体采用撬装形式，具有结构紧凑，便于运输与安装，可适用于野外恶劣环境及工况的特点。
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公开(公告)号：CN113153612B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110304231.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 西南石油大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明公开了一种自锚式波浪能发电装置，它包括模块、能量转化模块、收放机构、自动锚定模块；吸能模块包括浮漂I、浮漂II、浮漂III、充气泵、缆绳II、挡块，能量转化模块包括双面齿条、棘轮、小齿轮、大齿轮、发电机；升沉补偿模块包括卷轴、电动机、缆绳I、O形密封圈、联轴器；自动锚定模块由膨胀固定模块、上部锚定模块、下部锚定模块、排屑模块和钻进模块组成；本发明实现了深海波浪横向与纵向运动的综合利用,有效提高了波浪能发电效率；实现了深水打桩锚定功能,可将装置自动固定于海底,保持持续稳定工作；设置了收放机构,可下沉海底应对深海恶劣天气及复杂海况；且该放电装置可集群式安装，形成深海波浪能发电机群，提高发电量和功率。
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公开(公告)号：CN112761583B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011637217.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种井下水力举升原位防砂除砂采油采气系统及方法，其包括采油采气井下系统和采油采气地面系统。其中，采油采气井下系统包括双层管、双层管变径接头、双层管封隔器、水动力涡轮马达、污泥螺杆泵、泥砂分离器、负压吸收器；采油采气地面系统包括动力液加压模块、混合液处理模块、双层管井口模块。本发明采用负压吸收和水力举升共同作用，实现了地层中强劲吸入与井筒中高压排出，解决了高粘油、高含砂等油气井下地层液抽吸举升困难的问题；实现了对高含砂油气井井下原位防砂除砂，降低了砂粒对井筒和设备的堵塞、冲蚀，减小了采油采气返出液举升时所需动力及能耗；应用于高含砂井采油采气，可降低生产成本和提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112923162B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110233935.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/105 , F16L55/18 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法，智能封堵机器人包括通流调速器、隔流机构与伸缩机构，其中通流调速器与隔流机构对称分布在装置两边。通流调速器内设有可旋转式扇形通道挡流板与通讯器，后端设有信号收发器；隔流机构内设有液压缸Ⅰ、承压台、固定卡座、卡瓦等；中间为伸缩机构，内设有液压缸Ⅱ；三者通过转向球杆连接；本发明还公开了其操作方法。本发明可实现对长输管道维抢修作业过程远程、快速、安全、精准封堵，伸缩机构配合隔流机构可在管内进行自主移动以实现精准定位，通流调速器既可以调节封堵机器人的移动速度，还可保证管壁的清洁，使其与信号收发器稳定接触，实现管内机器人与远程监控机的稳定通讯。
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公开(公告)号：CN112796714B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110209892.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明涉及一种天然气水合物开发多级可控水射流破碎造腔工具，该工具主要由内管上、下接头，中间套管，同轴节流推杆组成的内层结构，外层套管、支撑环组成的外层结构，安装于中间套管并穿过外层套管上的射流喷头、单级伸缩射流喷头、二级伸缩射流喷头组成的射流破碎结构构成，本发明的有益效果是可实现可控的多级别流量、可变喷头数量下的水合物射流破碎；在射流破碎时候能保证轴向钻井液流道的完全封堵；在淹没射流破碎状态下实现更大的破碎直径；分离后的泥砂可通过该破碎装置由下部钻头端排出，该工具能实现钻进、破碎造腔、回收、排砂的完整工艺，减少起下钻柱的次数，降低开采成本，提高天然气水合物的开采效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112523739B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011579811.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 西南石油大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
Abstract: 本发明公开了一种井下水力驱动螺旋‑旋流耦合管式分离器。包括：螺旋破碎分离装置、液压马达螺杆泵装置、多级旋流精细分离装置。本发明上下端与钻杆连接，螺旋破碎分离装置上端与液压马达螺杆泵装置连接，液压马达螺杆泵装置上端连接多级旋流精细分离装置。最内层套管内流动的钻井液驱动液压马达旋转，并带动液压马达螺杆泵工作，进一步带动分离螺杆转动。本发明具有螺旋和旋流分离耦合原理，且井下分离自带动力的特点，可实现水合物固相颗粒的二次破碎和破胶结，也可实现常规石油或水合物采收中高含砂混合流体井下原位实时多重分离与回填，较好地解决了井下混合流体采收时，高含砂量摩阻大难举升以及对井筒、设备等造成严重冲蚀与堵塞的问题。
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公开(公告)号：CN112923162A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110233935.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/105 , F16L55/18 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L55/46 , F16L55/48 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种长输管道改线与维抢修施工智能封堵机器人及方法，智能封堵机器人包括通流调速器、隔流机构与伸缩机构，其中通流调速器与隔流机构对称分布在装置两边。通流调速器内设有可旋转式扇形通道挡流板与通讯器，后端设有信号收发器；隔流机构内设有液压缸Ⅰ、承压台、固定卡座、卡瓦等；中间为伸缩机构，内设有液压缸Ⅱ；三者通过转向球杆连接；本发明还公开了其操作方法。本发明可实现对长输管道维抢修作业过程远程、快速、安全、精准封堵，伸缩机构配合隔流机构可在管内进行自主移动以实现精准定位，通流调速器既可以调节封堵机器人的移动速度，还可保证管壁的清洁，使其与信号收发器稳定接触，实现管内机器人与远程监控机的稳定通讯。
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公开(公告)号：CN112228687B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011110020.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种油气管道智能封堵机器人控制系统，包括地面控制平台、管道智能封堵机器人、管内通讯平台、微型液压控制系统和液压执行器。本发明满足了管道智能封堵作业工艺需要，通过地面控制平台的超低频电磁波双向无线通讯模块将控制信号传输到管内通讯模块，管内控制模块根据控制指令再实现对微型液压控制系统和液压执行器的驱动，有效地实现了管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和解封的动作。同时，本发明可实时地监测管道智能封堵机器人的运行参数和管内工况参数，并且实现了对管道智能封堵机器人在封堵作业中微调、试压、泄露报警及失效解封等多种应急功能，有效地提高了其整体的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112012668A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011085072.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B17/042 , E21B17/046 , E21B29/00 , E21B34/14
Abstract: 本发明公开了一种深水油气完井作业管柱解脱封堵剪切一体化装置，该装置主要由解脱器与封堵剪切装置两部分组成，其中解脱器由C形环连接机构、机械解锁机构、环空加压解锁机构组成；封堵剪切装置由阀芯驱动机构组成。所述解脱器与封堵剪切装置内设液压油通道，用来控制装置的解脱、封堵和剪切。遇紧急情况时本发明可快速封堵高压油气、解脱油气管柱。本发明采用一种C形环锁紧方式，提高了连接的可靠性和解脱响应速度，解决了连接易失效、易自锁的问题；解脱器采用液压控制解脱，有多重解脱失效保护机制；封堵剪切装置采用单球阀滚珠结构，有效地减小了阀芯与阀座的摩擦力，避免了阀芯的磨损；可更换刃口阀芯结构提高了剪切性能和密封可靠性。
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公开(公告)号：CN116962468A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310941154.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及油气管道完整性管理技术领域，公开了一种油气管道智能运维设备双向通讯系统及方法，包括地面通讯平台、油气管道智能运维设备、管内通讯平台、管内定位系统和防碰撞控制系统。本发明通过地面控制平台发出的多频道超低频电磁波将控制信号传输到管内多频道通讯模块，通讯信号沿着管壁在管内传输，保证了管内外双向通讯的稳定性。管内控制模块得到控制指令，通过管道外部铺设的光纤来实现对运维设备的定位，同时利用防碰撞控制系统实现管道内环境的实时监测功能，并对管道中的障碍物进行预警和及时清除，有效地实现了油气管道智能运维设备精确定位和安全可靠的性能。
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