一种山地管道维抢修切割坡口机器人

    公开(公告)号:CN115592679B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202211194562.5

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人,包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块,该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业,又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿,解决了设备难以整体运输和进场的难题,以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整;冷风机可降低切口处的温度,防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花;电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割;吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装,以便快速完成管道的维抢修作业。

    一种适用于多状态多组分物料的多级动态混合器

    公开(公告)号:CN114888997A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210495931.8

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种适用于多状态多组分物料的多级动态混合器,包括第一初混合模块、第二初混合模块、第三初混合模块、第四初混合模块和后混合模块,可实现多状态多组分物料的多级混合。本发明各混合模块可对各混合物中的沉积,絮凝等作初步处理;螺旋环形加速通道、涡轮叶片、活动导叶和磁铁,对主混合液进行多重加速处理,使涡轮转速提高以产生更强的剪切涡流和拉伸涡流,从而产生更强的扰动,使混合效率更高;电加热器、分散涡片和混合涡轮的设置可弥补各混合物在混合时的状态差异性,达到最佳混合状态及效果;同时可灵活配置物料处理腔和啮合齿轮的数量,且分散涡片、混合涡轮、电加热器均为可更换式,可满足多状态多组分混合物的高效混合。

    一种深水完井测试电液坐落管柱安全控制装置

    公开(公告)号:CN114320178A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111680616.4

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种深水完井测试电液坐落管柱安全控制装置,包括多通道连断器、液动剪切器、液动封堵器和适配连接头,其中液动剪切器和液动封堵器由适配连接头连接,所述装置内设液压油通道、化学试剂注入通道、动力及监测电缆通道来实现装置的解脱、封堵、剪切、化学试剂注入、电力输送及数据监测。本发明设置有动力及监测电缆通道为井下电子设备电力输送及数据监测;阀门控制环空解脱可保证解脱的准确性和可控性;泵通孔解决弹簧力分布不均的问题;设置有适配连接头可根据作业需求及防喷器组规格实现球阀距离调节及数目的灵活配置;球阀开启与解脱机构的互锁,避免作业过程中发生溢流和连接断开;多条液压油通道为智能完井工具提供液控管线通道。

    一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115112366B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202210863346.9

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法,它包括检测监测模块、全工况环境模拟模块、系统气体稳压模块、全自动吊装模块、全型呼吸阀装夹模块、操控交互显示模块、数据采集模块、检测控制模块、数据处理模块和传感器校对模块。本发明实现了呼吸阀全作业及环境工况的模拟,可较好消除外部因素差异带来的检测误差;且集呼吸阀正负压检测、泄漏量检测及通气量检测为一体,具有自动吊装、装夹、连接和检测功能,实现了呼吸阀批量化、智能化检测;设置系统气体稳压模块替代传统稳压罐,采用多传感器并行检测机制,具有保压模式和传感器校对功能,且可进行检测数据对比、过滤和优化,实现了检测结果的高精度、高准确性和高稳定性。

    一种深水完井测试电液坐落管柱安全控制装置

    公开(公告)号:CN114320178B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111680616.4

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种深水完井测试电液坐落管柱安全控制装置,包括多通道连断器、液动剪切器、液动封堵器和适配连接头,其中液动剪切器和液动封堵器由适配连接头连接,所述装置内设液压油通道、化学试剂注入通道、动力及监测电缆通道来实现装置的解脱、封堵、剪切、化学试剂注入、电力输送及数据监测。本发明设置有动力及监测电缆通道为井下电子设备电力输送及数据监测;阀门控制环空解脱可保证解脱的准确性和可控性;泵通孔解决弹簧力分布不均的问题;设置有适配连接头可根据作业需求及防喷器组规格实现球阀距离调节及数目的灵活配置;球阀开启与解脱机构的互锁,避免作业过程中发生溢流和连接断开;多条液压油通道为智能完井工具提供液控管线通道。

    一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法

    公开(公告)号:CN115112366A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210863346.9

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法,它包括检测监测模块、全工况环境模拟模块、系统气体稳压模块、全自动吊装模块、全型呼吸阀装夹模块、操控交互显示模块、数据采集模块、检测控制模块、数据处理模块和传感器校对模块。本发明实现了呼吸阀全作业及环境工况的模拟,可较好消除外部因素差异带来的检测误差;且集呼吸阀正负压检测、泄漏量检测及通气量检测为一体,具有自动吊装、装夹、连接和检测功能,实现了呼吸阀批量化、智能化检测;设置系统气体稳压模块替代传统稳压罐,采用多传感器并行检测机制,具有保压模式和传感器校对功能,且可进行检测数据对比、过滤和优化,实现了检测结果的高精度、高准确性和高稳定性。

    一种山地管道维抢修切割坡口机器人

    公开(公告)号:CN115592679A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211194562.5

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人,包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块,该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业,又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿,解决了设备难以整体运输和进场的难题,以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整;冷风机可降低切口处的温度,防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花;电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割;吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装,以便快速完成管道的维抢修作业。

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