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公开(公告)号:CN113531386B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110982952.8
申请日:2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统,它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气,稳压稳流模块调节天然气压力和气流,天然气净化模块净化抽吸天然气,天然气液化模块液化回收天然气,车载动力模块用于系统承载与供电,储液运输模块储存和运输液化天然气,应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气,进行净化和液化处理,转化成液化天然气,储存在储罐内,运输至安全站点进行直接使用,实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成,达到了作业灵活便捷,收集效率改善,提高作业经济性,保护环境的目的。
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公开(公告)号:CN115592679B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211194562.5
申请日:2022-09-28
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人,包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块,该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业,又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿,解决了设备难以整体运输和进场的难题,以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整;冷风机可降低切口处的温度,防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花;电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割;吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装,以便快速完成管道的维抢修作业。
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公开(公告)号:CN114888997A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210495931.8
申请日:2022-05-07
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多状态多组分物料的多级动态混合器,包括第一初混合模块、第二初混合模块、第三初混合模块、第四初混合模块和后混合模块,可实现多状态多组分物料的多级混合。本发明各混合模块可对各混合物中的沉积,絮凝等作初步处理;螺旋环形加速通道、涡轮叶片、活动导叶和磁铁,对主混合液进行多重加速处理,使涡轮转速提高以产生更强的剪切涡流和拉伸涡流,从而产生更强的扰动,使混合效率更高;电加热器、分散涡片和混合涡轮的设置可弥补各混合物在混合时的状态差异性,达到最佳混合状态及效果;同时可灵活配置物料处理腔和啮合齿轮的数量,且分散涡片、混合涡轮、电加热器均为可更换式,可满足多状态多组分混合物的高效混合。
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公开(公告)号:CN114320178A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111680616.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: E21B17/02 , E21B34/04 , E21B33/035
Abstract: 本发明公开了一种深水完井测试电液坐落管柱安全控制装置,包括多通道连断器、液动剪切器、液动封堵器和适配连接头,其中液动剪切器和液动封堵器由适配连接头连接,所述装置内设液压油通道、化学试剂注入通道、动力及监测电缆通道来实现装置的解脱、封堵、剪切、化学试剂注入、电力输送及数据监测。本发明设置有动力及监测电缆通道为井下电子设备电力输送及数据监测;阀门控制环空解脱可保证解脱的准确性和可控性;泵通孔解决弹簧力分布不均的问题;设置有适配连接头可根据作业需求及防喷器组规格实现球阀距离调节及数目的灵活配置;球阀开启与解脱机构的互锁,避免作业过程中发生溢流和连接断开;多条液压油通道为智能完井工具提供液控管线通道。
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公开(公告)号:CN115112366B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202210863346.9
申请日:2022-07-20
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法,它包括检测监测模块、全工况环境模拟模块、系统气体稳压模块、全自动吊装模块、全型呼吸阀装夹模块、操控交互显示模块、数据采集模块、检测控制模块、数据处理模块和传感器校对模块。本发明实现了呼吸阀全作业及环境工况的模拟,可较好消除外部因素差异带来的检测误差;且集呼吸阀正负压检测、泄漏量检测及通气量检测为一体,具有自动吊装、装夹、连接和检测功能,实现了呼吸阀批量化、智能化检测;设置系统气体稳压模块替代传统稳压罐,采用多传感器并行检测机制,具有保压模式和传感器校对功能,且可进行检测数据对比、过滤和优化,实现了检测结果的高精度、高准确性和高稳定性。
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公开(公告)号:CN114320178B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202111680616.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: E21B17/02 , E21B34/04 , E21B33/035
Abstract: 本发明公开了一种深水完井测试电液坐落管柱安全控制装置,包括多通道连断器、液动剪切器、液动封堵器和适配连接头,其中液动剪切器和液动封堵器由适配连接头连接,所述装置内设液压油通道、化学试剂注入通道、动力及监测电缆通道来实现装置的解脱、封堵、剪切、化学试剂注入、电力输送及数据监测。本发明设置有动力及监测电缆通道为井下电子设备电力输送及数据监测;阀门控制环空解脱可保证解脱的准确性和可控性;泵通孔解决弹簧力分布不均的问题;设置有适配连接头可根据作业需求及防喷器组规格实现球阀距离调节及数目的灵活配置;球阀开启与解脱机构的互锁,避免作业过程中发生溢流和连接断开;多条液压油通道为智能完井工具提供液控管线通道。
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公开(公告)号:CN115112366A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210863346.9
申请日:2022-07-20
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01M13/003 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种呼吸阀全工况模拟与高精度智能检测系统及方法,它包括检测监测模块、全工况环境模拟模块、系统气体稳压模块、全自动吊装模块、全型呼吸阀装夹模块、操控交互显示模块、数据采集模块、检测控制模块、数据处理模块和传感器校对模块。本发明实现了呼吸阀全作业及环境工况的模拟,可较好消除外部因素差异带来的检测误差;且集呼吸阀正负压检测、泄漏量检测及通气量检测为一体,具有自动吊装、装夹、连接和检测功能,实现了呼吸阀批量化、智能化检测;设置系统气体稳压模块替代传统稳压罐,采用多传感器并行检测机制,具有保压模式和传感器校对功能,且可进行检测数据对比、过滤和优化,实现了检测结果的高精度、高准确性和高稳定性。
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公开(公告)号:CN113770135A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111063001.7
申请日:2021-09-10
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿越江河段管道内排液与清洗系统,它包括撬板模块、驱动模块、注液模块、供电模块、发球模块、收球模块、排液收集与处理模块。驱动模块为发球筒内注入驱动介质,推动清管器前进;注液模块为收发球筒内注入清洗液;供电模块为压缩机和清洗液注入泵提供电源;发球模块和收球模块用于收发球;排液收集与处理模块对管道内清理出的液体进行收集与处理。本发明可实现对穿越江河段管道排液、清洗、干燥作业,并对管道排液及清洗废液直接进行分开收集与处理,避免了穿越江河段管道损坏造成环境污染,且实现了无污染、绿色化施工作业;同时其整体采用撬装形式,具有结构紧凑,便于运输与安装,可适用于野外恶劣环境及工况的特点。
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公开(公告)号:CN113531386A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110982952.8
申请日:2021-08-25
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放空天然气车载收集系统,它包括抽气模块、稳压稳流模块、天然气净化模块、天然气液化模块、车载动力模块、储液运输模块和应急功能模块。抽气模块抽吸放空天然气,稳压稳流模块调节天然气压力和气流,天然气净化模块净化抽吸天然气,天然气液化模块液化回收天然气,车载动力模块用于系统承载与供电,储液运输模块储存和运输液化天然气,应急功能模块用于保障作业安全。本发明能快速收集放空天然气,进行净化和液化处理,转化成液化天然气,储存在储罐内,运输至安全站点进行直接使用,实现了对放空天然气的回收、净化、液化、储存及运输的车载式系统集成,达到了作业灵活便捷,收集效率改善,提高作业经济性,保护环境的目的。
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公开(公告)号:CN115592679A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211194562.5
申请日:2022-09-28
Applicant: 西南石油大学(CN) , 成都凌壮科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种山地管道维抢修切割坡口机器人,包括切割模块、吊装模块、移动模块、撬装模块,该装置既可远程控制管道的自动夹持、爬管、切割、碎屑及火花收集作业,又可根据需求在切割过程中实时调整切割枪的位姿,解决了设备难以整体运输和进场的难题,以满足山地等恶劣环境的大口径管道快速维抢修切割作业。本发明设置液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ、电机Ⅳ实现管道的自动夹持与切割位置的自动调整;冷风机可降低切口处的温度,防护罩和电磁铁可收集碎屑及火花;电动推杆、电机Ⅰ、电机Ⅱ可实现管道的直口切割、斜口切割、坡口切割和复杂曲线切割;吊装模块、移动模块及撬装模块使装置便于移动、运输及安装,以便快速完成管道的维抢修作业。
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