基于物联网的群塔智能精准吊装控制方法

    公开(公告)号:CN108163718A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711446266.9

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: B66C13/44 B66C13/48 B66C13/16

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网的群塔智能精准吊装控制方法,步骤包括:1)第i个塔机无线遥控APi向集中调度AP申请吊运请求;2)集中调度AP根据吊运申请进行塔机调度;3)塔机无线遥控APi启动吊运任务;4)嵌入式塔机监控APk进行路径规划,启动智能巡航;5)嵌入式塔机监控APk进入遥控模式,精确定位,进行装载;6)嵌入式塔机监控APk再次进入智能巡航状态;7)执行塔机k到达目的位置后,塔机无线遥控APi再次遥控执行塔机k精确定位,完成卸载;8)塔机无线遥控APi向集中调度AP发送结束吊运指令,集中调度AP置执行塔机k处于“空闲”状态,至此完成一次吊运的全过程。本发明的方法实现了群塔吊装的智能控制。

    基于物联网的群塔智能精准吊装控制方法

    公开(公告)号:CN108163718B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201711446266.9

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: B66C13/44 B66C13/48 B66C13/16

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网的群塔智能精准吊装控制方法,步骤包括:1)第i个塔机无线遥控APi向集中调度AP申请吊运请求;2)集中调度AP根据吊运申请进行塔机调度;3)塔机无线遥控APi启动吊运任务;4)嵌入式塔机监控APk进行路径规划,启动智能巡航;5)嵌入式塔机监控APk进入遥控模式,精确定位,进行装载;6)嵌入式塔机监控APk再次进入智能巡航状态;7)执行塔机k到达目的位置后,塔机无线遥控APi再次遥控执行塔机k精确定位,完成卸载;8)塔机无线遥控APi向集中调度AP发送结束吊运指令,集中调度AP置执行塔机k处于“空闲”状态,至此完成一次吊运的全过程。本发明的方法实现了群塔吊装的智能控制。

    塔式起重机吊次识别系统

    公开(公告)号:CN209427997U

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201821652234.4

    申请日:2018-10-11

    IPC分类号: B66C13/16 B66C13/46 B66C13/48

    摘要: 本实用新型公开了一种塔式起重机吊次识别系统,包括检测模块,检测模块的输入端连接有多个传感器;传感器包括塔机的吊重传感器、小车的变幅传感器以及塔机的转角传感器;吊重传感器采用销轴力传感器,用于检测塔机起升钢绳的张力;变幅传感器采用带电位计的限位器,检测塔机小车在起重臂上变幅的位置;转角传感器采用串口多圈编码器,检测塔机起重臂与零轴方向的平面移动角度。本实用新型的装置,配合检测到的塔机转角以及小车变幅位置实现塔机吊次的识别,安装使用方便,成本低。

    基于目标检测算法的钢绳表面缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN112070728B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202010858256.1

    申请日:2020-08-24

    发明人: 杨静 毛晓琦

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/00

    摘要: 本发明公开了一种基于目标检测算法的钢绳表面缺陷识别方法,步骤包括:步骤1、实时图像采集;步骤2、DeblurGAN钢绳去运动模糊模型,将实时采集的钢绳模糊图片,利用DeblurGAN去运动模糊网络得到去运动模糊后的钢绳生成图片;步骤3、构建钢绳表面缺陷目标检测模型,钢绳表面缺陷目标监测模型采用Mobilenet+FPN轻量级目标检测网络结构,去运动模糊处理后的钢绳生成图片,通过钢绳表面缺陷目标检测模型,实现对钢绳表面缺陷的目标检测,输出为检测到的钢绳表面缺陷。本发明方法将图像的目标检测算法应用于钢绳表面缺陷的在线检测,实现了对同时存在多种缺陷的钢绳检测;检测的准确性及检测效率高。

    改进深度稀疏自编码器网络旋转机械复合故障的诊断方法

    公开(公告)号:CN110779746B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201911015043.6

    申请日:2019-10-24

    摘要: 改进深度稀疏自编码器网络旋转机械复合故障的诊断方法,1)分别获取旋转机械正常状态和不同故障状态的c种工况的振动信号,分别得到d组时域振动信号样本;2)对每个样本进行傅里叶变换,得到预处理后的信号样本;3)构造诊断样本集,将其作为训练样本集;4)建立旋转机械复合故障诊断模型,获得深度稀疏自编码器网络的连接权重和偏置参数;5)获得softmax分类器模型;6)进行快速傅里叶变换,选取测试样本;7)测试样本作为训练好的改进的深度稀疏自编码器网络的输入,对测试样本深度学习,进行特征提取,得到测试样本特征信号;8)将测试特征信息作为测试样本的匹配特征,得到待测旋转机械的复合故障诊断结果;提高了诊断准确度和效率。

    多点局域网无线通讯效果评估的计算机仿真方法

    公开(公告)号:CN102869024B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210235692.9

    申请日:2012-07-09

    发明人: 杨静

    IPC分类号: H04W16/22 H04W84/12

    摘要: 本发明公开了一种多点局域网无线通讯效果评估的计算机仿真方法,该方法在确定无线信号特性、天线特性以及障碍物特性参数基础上,通过VC编程建立多点通讯工况三维仿真模型,然后,利用无线信号在自由空间或穿透障碍物的传输模型,以及无线信号传输的覆盖方向,对该局域网内多点通讯效果进行评估,从而辅助工程技术人员对复杂工况下无线信号传输效果的评估,并进行天线选择以及配置。本发明方法利用计算机三维仿真直观地向用户提供对局域网信号传输效果,方便用户对多点通讯系统进行天线的配置与选型,从而辅助工程技术人员的工作。