深井固化桶取吊系统及其取吊方法

    公开(公告)号:CN108726388A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810569984.3

    申请日:2018-06-05

    申请人: 南华大学

    摘要: 深井固化桶取吊系统,包括行走装置、水平转运装置、测井中心装置、吊盘移位机构、吊盘、桶面清扫装置及喷雾降尘机构。基于深井固化桶取吊系统的固化桶吊取方法,步骤如下:1,设定坐标系;2,定位井口中心;3,调整起吊位置;4,清理固化桶上垃圾和浮尘;5,通过钩爪将固化桶进一步定心;6,起吊固化桶;7,将固化桶转移至承桶车上。本发明优点在于,可远程操控有效避免核辐射;电磁吸盘与固化桶能精准对接;固化桶起吊平稳不会碰壁。

    一种基于柱坐标的智能集装箱吊装的方法

    公开(公告)号:CN108726383A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810561654.X

    申请日:2018-06-04

    发明人: 张晨成

    IPC分类号: B66C13/48 B66C13/22

    CPC分类号: B66C13/48 B66C13/22

    摘要: 本发明涉及一种基于柱坐标的智能集装箱吊装的方法,装置为起重机,起重机包括本体架台、基座、处理装置、控制装置,基座设置有旋转台,本体架台设置由吊具以及导轨机构,处理装置与控制装置连接,控制装置与吊具连接,吊具设置于导轨机构,起重机用于集装箱的吊装,集装箱顶面短边中点处分别设置有第一位置追踪芯片、中线中点处设置第二位置追踪芯片,根据第一位置追踪芯片的柱坐标控制旋转台将集装箱旋转至纵向,并控制吊具进行集装箱的吊装。

    一种无人航车控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN108706464A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810885522.2

    申请日:2018-08-06

    摘要: 本发明公开的一种无人航车控制系统,包括物料定位子系统、航车调度子系统和航车本体控制子系统,物料定位子系统用于采集库区内物料信息,将物料信息发送给航车调度子系统;航车调度子系统用于接收并根据物料信息判断作业区域,向相应区域的航车本体控制子系统下发航车作业任务,航车任务包括航车作业目标位置及抓取重量信息;航车本体控制子系统接收航车任务,并实时获取航车本体的三维坐标信息;根据航车作业目标位置和航车车体的三维坐标信息进行移动和抓取;物料定位子系统和航车本体控制子系统分别与航车调度子系统连接。实现航车智能控制、无人化运行,实现航车的准确调度,提高了航车运行效率。

    一种基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

    公开(公告)号:CN108083124A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201611038014.8

    申请日:2016-11-23

    申请人: 曹玲

    发明人: 曹玲

    IPC分类号: B66C13/48

    CPC分类号: B66C13/48

    摘要: 一种基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统,用PLC作为其控制系统的地核心控制装置比起传统的继电器控制系统性能有了根本性的改变,比起国外购入的专用控制系统有着价格低廉、功能扩展容易、配件易得、维修方便等优点,保证了系统的高效、可靠等性能要求。该控制系统的主要思想和大部分功能模块用于NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机,取得了很好的效果,大大提高了起重机的综合性能。

    一种智能防碰撞控制系统

    公开(公告)号:CN108002259A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201710981194.1

    申请日:2017-10-20

    IPC分类号: B66C23/88 B66C13/48

    CPC分类号: B66C23/88 B66C13/48

    摘要: 本发明公开了一种智能防碰撞控制系统,起重机的门座机上行走数据通过机下PLC数据采集到机上PLC,中间采用自定义报文进行数据传输;门座机大臂高度和幅度通过多点数据拟合方式获取编码器值与幅度和高度的曲线图,行走数据通过校验开关进行自动清零,避免由于行程轮打滑造成累计误差。本发明系统基于PLC开发具有良好的稳定性和可扩展性;系统中各个碰撞体不可变模式参数可调,高度自由化操作,可定制性高;本系统采用空间定位计算防碰撞方案相对于红外线或者超声波具有更高的稳定性,避免了碰撞死区的问题。

    高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统

    公开(公告)号:CN107902551A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711322686.6

    申请日:2017-12-12

    摘要: 本发明涉及一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统,水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构,水平动作机构中的直流伺服电机通过水平离合器连接同步带,同步带驱动连接导轮轴,导轮轴上端部通过外套筒连接垂直动作机构,由直流伺服电机驱动集电杆在水平方向的转动;所述垂直动作机构中的机座上铰接集电杆,集电杆可绕铰销轴转动,液压缸安装在集电杆与机座之间,由液压缸驱动集电杆在垂直方向的转动。本发明在不改变轮胎吊原有机构电气、机构性能的情况下,通过无线操控终端进行操控集电杆拉挂,该二维微动系统的使用,克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端,操控便捷,能全天候对集电杆进行拉挂。

    可升降塔吊及控制方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107826993A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711010311.6

    申请日:2017-10-25

    发明人: 沈国忠

    IPC分类号: B66C23/28 B66C23/78 B66C13/48

    CPC分类号: B66C23/28 B66C13/48 B66C23/78

    摘要: 本发明公开了一种可升降塔吊及控制方法,包括支撑架,设于支撑架上的控制室,设于支撑架内的高度调节装置,设于支撑架一侧上的起重臂,设于支撑架另一侧上的平衡臂,设于平衡臂上的配重物和设于起重臂上的货物起重机构;货物起重机构包括测距装置和吊钩,测距装置内设有货物架,测距装置和吊钩固定连接。本发明具有能对塔吊高度进行智能调节的特点。