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公开(公告)号：CN111555924A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010422274.5
申请日：2020-05-18
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于智慧公路系统的网关设备优化部署方法，主要解决系统中网关设备部署不合理导致网络可靠性和运行效率低的问题。其方案是：针对网关数量、网关负载均衡和数据传输代价构建网关设备部署优化模型；对网关设备的备选部署位置进行初始化；在备选部署位置中选择若干个位置作为网关设备的实际部署位置，形成一个网关设备的部署方案；循环执行多次，形成由多个设备部署方案组成的网关设备部署方案集E；根据优化目标构建适应度函数，以适应度函数值作为寻优指标，对设备部署方案集E进行迭代寻优和方案更新，得到网关设备的最优化部署方案。本发明提高了系统网络的稳定性、可靠性和运行效率，可用于智慧公路系统的信息化、网络化建设。
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公开(公告)号：CN111551937B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010416586.5
申请日：2020-05-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/92
摘要： 本发明公开了一种应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统，主要解决现有测速方法成本高和安装复杂的问题。其包括两条支路和相位差检测电路，每条支路由依次连接的多普勒微波雷达传感器(1)、绝对值电路(2)、包络检波电路(3)、滤波电路(4)和积分电路(5)组成。两个多普勒微波雷达传感器在路旁以间距d前后摆放，当车辆经过时，两条支路将采集的波形信息通过各自支路的所述电路处理后，同时输入给相位差检测电路(6)检测出这两路信号的时间差t，得到车辆的速度：v＝d/t。本发明能方便的获取道路上车辆的速度信息，且成本低，安装方便，检测灵敏度高，抗干扰能力强，有利于大规模部署，可用于智慧公路的建设。
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公开(公告)号：CN110969850B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911238776.6
申请日：2019-12-06
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于二级处理的交通数据处理服务器及方法，其服务器包括数据接收模块、数据存储模块、数据处理模块和数据上报模块。方法包括：对传感器数据进行一级处理；解析接收到的数据类型；判断交通数据类型标志位；对行人数据进行二级处理；对车速数据进行二级处理；获取车流量数据时间戳；对车流量数据进行二级处理；上报传感器数据处理结果。本发明解决了海量交通数据直接上报数据分析平台所导致的中心处理器过负载及系统响应时延高的问题，降低了中心服务器的计算压力和系统响应时延。
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公开(公告)号：CN111551937A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010416586.5
申请日：2020-05-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/92
摘要： 本发明公开了一种应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统，主要解决现有测速方法成本高和安装复杂的问题。其包括两条支路和相位差检测电路，每条支路由依次连接的多普勒微波雷达传感器(1)、绝对值电路(2)、包络检波电路(3)、滤波电路(4)和积分电路(5)组成。两个多普勒微波雷达传感器在路旁以间距d前后摆放，当车辆经过时，两条支路将采集的波形信息通过各自支路的所述电路处理后，同时输入给相位差检测电路(6)检测出这两路信号的时间差t，得到车辆的速度：v＝d/t。本发明能方便的获取道路上车辆的速度信息，且成本低，安装方便，检测灵敏度高，抗干扰能力强，有利于大规模部署，可用于智慧公路的建设。
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公开(公告)号：CN108469786A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810079319.6
申请日：2018-01-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B19/41845 , G05B19/4189 , G05B2219/25232
摘要： 本发明公开了一种大规模智能仓储分布式拣选系统，主要解决目前智能仓储系统规模受限，部署成本高，无法实现大规模部署的问题。该系统包括中央控制服务器(1)，多个分拣站台(2)，多个移动机器人(3)，多个可移动货架(4)和多台调度服务器(5)，中央控制服务器分别与多个分拣站台和多台调度服务器有线通信，每个移动机器人与调度服务器无线通信，并根据系统的指令完成对不同移动货架的搬运，每一台调度服务器设置在仓库的不同区域，在中央控制服务器的协助下完成对移动机器人的任务调度，并控制移动机器人在运行过中避免发生碰撞。本发明运行效率高、运行中抗干扰性能好、部署的可扩展能力强，可用于大规模仓库物流管理。
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公开(公告)号：CN111555924B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010422274.5
申请日：2020-05-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： H04L41/0803 , H04L41/0823 , H04L41/0894 , H04L41/14 , G06N3/00 , G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种用于智慧公路系统的网关设备优化部署方法，主要解决系统中网关设备部署不合理导致网络可靠性和运行效率低的问题。其方案是：针对网关数量、网关负载均衡和数据传输代价构建网关设备部署优化模型；对网关设备的备选部署位置进行初始化；在备选部署位置中选择若干个位置作为网关设备的实际部署位置，形成一个网关设备的部署方案；循环执行多次，形成由多个设备部署方案组成的网关设备部署方案集E；根据优化目标构建适应度函数，以适应度函数值作为寻优指标，对设备部署方案集E进行迭代寻优和方案更新，得到网关设备的最优化部署方案。本发明提高了系统网络的稳定性、可靠性和运行效率，可用于智慧公路系统的信息化、网络化建设。
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公开(公告)号：CN108469786B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810079319.6
申请日：2018-01-26
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种大规模智能仓储分布式拣选系统，主要解决目前智能仓储系统规模受限，部署成本高，无法实现大规模部署的问题。该系统包括中央控制服务器(1)，多个分拣站台(2)，多个移动机器人(3)，多个可移动货架(4)和多台调度服务器(5)，中央控制服务器分别与多个分拣站台和多台调度服务器有线通信，每个移动机器人与调度服务器无线通信，并根据系统的指令完成对不同移动货架的搬运，每一台调度服务器设置在仓库的不同区域，在中央控制服务器的协助下完成对移动机器人的任务调度，并控制移动机器人在运行过中避免发生碰撞。本发明运行效率高、运行中抗干扰性能好、部署的可扩展能力强，可用于大规模仓库物流管理。
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公开(公告)号：CN110428630A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910852853.0
申请日：2019-09-10
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种道路行人检测系统，包括有行人检测装置，行人检测装置的预警提示端与车载终端相连；行人检测装置通过多个基站和云端相连；一种道路行人检测系统的组网方法，包括以下步骤：步骤1，参数设置：设相邻道钉间的距离D，通信单元的最大通信距离L，基站的最大通信距离S；步骤2，行人检测装置包括的多个道钉之间组网；步骤3，行人检测装置与车载终端组网；步骤4，行人检测装置通过基站与云端组网；具有提高通信效率，降低通信时延，保障行人出行安全的特点。
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公开(公告)号：CN110428630B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910852853.0
申请日：2019-09-10
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种道路行人检测系统，包括有行人检测装置，行人检测装置的预警提示端与车载终端相连；行人检测装置通过多个基站和云端相连；一种道路行人检测系统的组网方法，包括以下步骤：步骤1，参数设置：设相邻道钉间的距离D，通信单元的最大通信距离L，基站的最大通信距离S；步骤2，行人检测装置包括的多个道钉之间组网；步骤3，行人检测装置与车载终端组网；步骤4，行人检测装置通过基站与云端组网；具有提高通信效率，降低通信时延，保障行人出行安全的特点。
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公开(公告)号：CN111556113A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010321010.0
申请日：2020-04-22
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向智慧公路的交通信息管理系统，主要解决现有系统对交通数据缺乏统一管理，架构设计不合理的问题。其实现方案是：通过系统数据库、系统用户信息管理、道路健康信息管理、车辆定位信息管理、道路预警信息管理、车辆速度信息管理、车流量信息管理、车型分类信息管理和传感器设备信息管理这9个功能模块，整合计算智慧公路系统中的实时道路交通数据，为用户提供道路交通状况实时查询、系统设备维护管理、道路紧急情况预警这些实用便捷的信息化服务。实现智慧公路系统信息化、数字化。本发明提高了系统整体对海量交通数据的运算能力和高并发用户访问能力，实现了智慧公路系统的信息化和数字化，可用于道路交通的信息化建设。
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