公开(公告)号：CN109683561A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811369255.X

申请日：2018-11-16

Applicant: 中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心 ,  中车齐齐哈尔车辆有限公司

Inventor： 李文全 ,  李向伟 ,  张强 ,  吕世元 ,  赵尚超 ,  周韶泽 ,  王帅

IPC: G05B19/418 ,  G01M17/08

CPC classification number: G05B19/4183 ,  G01M17/08 ,  G05B19/41835 ,  G05B19/41845 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/23258

Abstract: 本发明公开了一种数据分析系统、方法以及装置。其中，该系统包括：试验台及控制系统，用于实时采集待测车辆的试验过程数据；在线数据分析系统，与试验台及控制系统连接，用于在试验台及控制系统采集试验过程数据的过程中，对试验过程数据进行实时分析，得到待测车辆的试验分析结果。本发明解决了现有技术无法对待测车辆的数据进行实时分析的技术问题。

公开(公告)号：CN109676836A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910021005.5

申请日：2019-01-09

Applicant: 南阳柯丽尔科技有限公司

Inventor： 张斌 ,  李昌春

IPC: B29C35/00 ,  G05B19/418 ,  G05D27/02 ,  B29L7/00

CPC classification number: B29C35/007 ,  B29L2007/002 ,  G05B19/4189 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种胶片老化控制方法和系统，该方法包括以下步骤：接收放置由胶卷裁切而成的若干胶片的多个台车，按照先入先出原则为每一台车编号，送入密封的该老化室并计时；每一台车由老化室的自动移载系统控制位置和移动工位，该自动移载系统在该老化室内形成老化路径；对该老化室进行恒温恒湿控制；根据计时时间以及胶片老化时间，控制该自动移载系统移动每一台车走完该老化路径的时间大于等于该胶片老化时间自动移载系统。本发明的方法和系统采用胶片分切式无尘老化工艺，使胶片老化更彻底，并且胶片老化一致性更好，同时老化系统实现全自动化，老化工艺效率更高。

公开(公告)号：CN109564420A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780024038.4

申请日：2017-03-08

Applicant: KBEE股份公司 ,  S·哈达丁

Inventor： S·哈达丁

IPC: G05B19/418 ,  B25J9/16 ,  B65G47/00

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1679 ,  G05B19/4182 ,  G05B19/4189 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明涉及机器人系统(1)、相应的方法和加工系统，其中沿着由引导轨(20,23)形成的加工线(2,19,22,26)或在输送带(6)上，物体(4,10,11,15)或工件可选地在具有把手件(13,16)的承载装置(5,12,14)上移动或运送。机器人臂(7)通过从加工线的平面或表面拉拽或推动物体至作业空间(17)中而将物体(4,10,11,15)从加工线移开，即以通过力控制的非刚性方式，其中所述物体通过引导件18在作业空间中被定位和取向。在作业空间(7)中处理物体(4,10,11,15)之后，物体被机器人臂(7)推回或拉回至加工线(2,19,22,26)上。加工线(2,19,22,26)可以包括被动非驱动的辊等来代替主动驱动的输送带(6)，其中机器人臂(7)碰撞或推动所述物体(4,10,11,15)，以便输送物体。

公开(公告)号：CN108762206A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810491329.0

申请日：2018-05-21

Applicant: 弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司

Inventor： 张殿礼

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05B19/41855 ,  G05B19/4186 ,  G05B19/4189 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明公开了一种无人机和服务机器人协同作业系统，由无人机和服务机器人构成，所述无人机和所述服务机器人内部均设有无线通信装置，所述无人机和所述服务机器人可通过所述无线通信装置建立无线通信连接；所述服务机器人上固定设置有用于存放所述无人机的机械结构，所述服务机器人内部还设有用于给所述无人机和所述服务机器人提供电源的供电装置，与现有技术相比，本发明的有益效果是，无人机与服务机器人之间通过无线通信装置实现了信息交互，无人机不仅可以单独执行远距离作业任务，也可以将前方的视频或图像信号等作业信息实时回传给服务机器人，还可以实现对仪器设备的远距离投放，扩展了服务机器人的作业范围，增强了实用性。

公开(公告)号：CN108706307A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810294797.9

申请日：2018-04-04

Applicant: B和R工业自动化有限公司

Inventor： S·胡贝尔

IPC: B65G43/00

CPC classification number: B65G43/10 ,  B65G23/23 ,  B65G43/08 ,  B65G2811/0673 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/45051 ,  H02K41/031 ,  Y02P90/28 ,  B65G43/00

Abstract: 为了能够实现以长定子直线电动机形式的输送装置(1)的简单运行，在输送路径(2)的至少一个第一位置(Px)上定义第一触发点(Tx)并且为所述第一触发点(Tx)分配在所述设备控制装置(6)中可执行的第一程序代码(Fx)，运输单元(TEn)利用所述第一程序代码根据定义的运动特性沿输送路径(2)的一个路径区段运动，并且为每个到达第一触发点(Tx)的运输单元(TEn)执行所述程序代码(Fx)。

公开(公告)号：CN108469786A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810079319.6

申请日：2018-01-26

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李长乐 ,  杨杰 ,  蔡雪莲 ,  刘奎 ,  赵瑞钢 ,  王辉

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G05B19/41865 ,  G05B19/41845 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/25232

Abstract: 本发明公开了一种大规模智能仓储分布式拣选系统，主要解决目前智能仓储系统规模受限，部署成本高，无法实现大规模部署的问题。该系统包括中央控制服务器(1)，多个分拣站台(2)，多个移动机器人(3)，多个可移动货架(4)和多台调度服务器(5)，中央控制服务器分别与多个分拣站台和多台调度服务器有线通信，每个移动机器人与调度服务器无线通信，并根据系统的指令完成对不同移动货架的搬运，每一台调度服务器设置在仓库的不同区域，在中央控制服务器的协助下完成对移动机器人的任务调度，并控制移动机器人在运行过中避免发生碰撞。本发明运行效率高、运行中抗干扰性能好、部署的可扩展能力强，可用于大规模仓库物流管理。

公开(公告)号：CN108061852A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711107351.2

申请日：2017-11-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王春华 ,  邱兆阳 ,  张利峰 ,  邱锡宏 ,  姜楠 ,  聂志国

IPC: G01R31/327 ,  G01R31/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  G01R31/3278 ,  G01R31/008 ,  G05B19/4183 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/25242 ,  G05B2219/2637

Abstract: 本发明提供了一种继电器控制的监督方法及装置、计算机存储介质，其中，方法包括：将继电器划分为第一类型继电器和第二类型继电器；利用不同方式处理所述第一类型继电器和所述第二类型继电器发生的故障。本发明既能监督定型类继电器，又能监督零散类继电器，处理范围广；可以及时排除故障，减少故障的影响范围。

公开(公告)号：CN107894757A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711229393.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 深圳市亿兆互联技术有限公司

Inventor： 张程泽 ,  钟景维 ,  张治宇 ,  石庆 ,  马保军 ,  刘立明 ,  俞浩

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4189 ,  G05B2219/32252

Abstract: 本发明提供一种快递机器人监控调度方法及系统，属于物流领域。本发明方法包括如下步骤：快递机器人根据控制中心下发的目标位置列表，按照最优路径行进；在行进过程中，定时检查货物重量、电量、行进速度，并将数据上报给控制中心；控制中心收到数据后，对快递机器人进行定位，并对货物重量、电量及行进速度异常的快递机器人的任务及目标位置进行修改，并下发给快递机器人；快递机器人获取控制中心指令后，根据控制中心指令行进。本发明的有益效果为：具有良好的高度自动化性，能够在无人为干预的情况下进行长时间的自主运行。

公开(公告)号：CN107750442A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201680023246.8

申请日：2016-04-20

Applicant: 英特诺控股公司

Inventor： 赫伯特·亨策 ,  丹尼尔·海嫩

IPC: H04L12/24 ,  H04L29/12 ,  G06F8/65 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41845 ,  B65G13/07 ,  B65G23/08 ,  B65G43/10 ,  G05B19/4184 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/14139 ,  G06F8/65 ,  G06F8/658 ,  H04L41/0668 ,  H04L43/0817 ,  H04L43/10 ,  H04L61/2038 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/16

Abstract: 输送设备在物流过程中用于借助于输送区段全自动地和半自动地输送运输货物并且例如将包裹、托盘、商品和其他的货物从初始地点输送到目标地点。所述输送区段通过控制单元来控制和监视。在控制单元故障的情况下，能够造成输送设施停止。为了将输送设备的停机时间降低到最小程度并且将与其关联的经济亏损保持得小，能够应用所描述的方法用于替换在总线互联的输送设备中的故障的控制单元，以便确保控制单元的时间有效的且可靠的更换。根据本发明的方法对此实现自动地识别控制单元的故障以及用个体的总线地址或附加的参数对更换的控制单元进行首次配置。

公开(公告)号：CN106988587A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710272799.3

申请日：2017-04-24

Applicant: 绵阳鹏志科技有限公司

Inventor： 帅石文

IPC: E04H6/36 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  E04H6/36 ,  G05B19/4189

Abstract: 本发明公开了一种性能可靠、成本较低、大容量高密度停车、在单位面积内成倍增加停车位的最少二排，多则八十排自动存取车辆的二列N排内驱套筒轮形车轮式车库，也就是一套前后车自动换位设备系统。平台小车可以自动在水平矩形轨道系统顺时针或逆时针行走一圈。