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公开(公告)号：CN118053294A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410197958.8
申请日：2024-02-22
申请人： 西安电子科技大学广州研究院 , 西安电子科技大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种基于流数据的交通流数字孪生方法及装置，通过基于现实道路建立虚拟显示空间。根据接收的初始车辆数据建立现实时间轴和虚拟时间轴。现实时间轴是以初始车辆数据的现实检测时间t0为起点建立的；虚拟时间轴是以接收初始车辆数据的接收时间T0为起点建立的；虚拟时间轴是虚拟显示空间的时间轴。根据T0和t0之间的差值，得到现实时间轴和虚拟时间轴之间的时延偏差Δt。实时接收目标车辆数据，根据实时接收的目标车辆数据和时延偏差Δt，在虚拟显示空间中显示目标车辆的运动轨迹。保证了实时交通的还原与车辆轨迹的可视化显示的实时性、准确性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN115100873B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210737747.X
申请日：2022-06-21
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双地磁传感器的双车道车流检测方法，主要解决现有车辆检测系统成本高，安装复杂，计算复杂度高，会将单车通行误检测为双车并行，从而导致车辆数量检测错误的问题。本发明使用两个地磁传感器部署在双车道两侧的车道线上，使用车辆检测算法记录车辆到达时间并计算车辆的磁场特征，然后将到达时间数据以及磁场特征数据上传给基站，基站使用SVM支持向量机训练得到超平面，对双车道上是单车通行还是双车并行进行判断，从而得到双车道上正确的车辆数量信息并上报给交通数据分析平台。本发明使用的基于双地磁传感器的双车道车流检测方法计算复杂度低，可用于公路智能化。
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公开(公告)号：CN115100873A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737747.X
申请日：2022-06-21
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双地磁传感器的双车道车流检测方法，主要解决现有车辆检测系统成本高，安装复杂，计算复杂度高，会将单车通行误检测为双车并行，从而导致车辆数量检测错误的问题。本发明使用两个地磁传感器部署在双车道两侧的车道线上，使用车辆检测算法记录车辆到达时间并计算车辆的磁场特征，然后将到达时间数据以及磁场特征数据上传给基站，基站使用SVM支持向量机训练得到超平面，对双车道上是单车通行还是双车并行进行判断，从而得到双车道上正确的车辆数量信息并上报给交通数据分析平台。本发明使用的基于双地磁传感器的双车道车流检测方法计算复杂度低，可用于公路智能化。
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公开(公告)号：CN111696367B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010530549.7
申请日：2020-06-11
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多地磁传感器测速系统及其测速方法，主要解决现有技术测试精度低的问题。其包括地磁车辆检测模块、数据发送模块、数据接收模块和后台数据处理模块。测量时，地磁车辆检测模块收集车辆经过时的地磁数据进行处理得到时间数据；后台处理模块接收数据进行数据清洗；后台处理模块选取参考传感器，并开辟各个时间窗；后台处理模块根据时间窗内时间数据的个数进行相应处理；多检时设置测量阈值δ并根据阈值δ合并时间数据；漏检时对漏检数据使用插值法进行补齐；根据对齐结果使用最小方差法对车辆行驶进行速度估计。本发明解决了单个地磁传感器准确度低，实现困难的问题，实现了高精度、低成本的车辆测速，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN113160299A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110119792.4
申请日：2021-01-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T7/60
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质，测速方法包括：获取n帧待测速图片；根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片；对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片；根据第二车牌图片得到换算关系；根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度；基于卡尔曼滤波，根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法，通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除，有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性，得到的车速更加有可靠性，具有较高的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN113160299B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110119792.4
申请日：2021-01-28
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06T7/60
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质，测速方法包括：获取n帧待测速图片；根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片；对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片；根据第二车牌图片得到换算关系；根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度；基于卡尔曼滤波，根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法，通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除，有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性，得到的车速更加有可靠性，具有较高的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN111551937B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010416586.5
申请日：2020-05-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/92
摘要： 本发明公开了一种应用双多普勒微波雷达传感器的车速检测系统，主要解决现有测速方法成本高和安装复杂的问题。其包括两条支路和相位差检测电路，每条支路由依次连接的多普勒微波雷达传感器(1)、绝对值电路(2)、包络检波电路(3)、滤波电路(4)和积分电路(5)组成。两个多普勒微波雷达传感器在路旁以间距d前后摆放，当车辆经过时，两条支路将采集的波形信息通过各自支路的所述电路处理后，同时输入给相位差检测电路(6)检测出这两路信号的时间差t，得到车辆的速度：v＝d/t。本发明能方便的获取道路上车辆的速度信息，且成本低，安装方便，检测灵敏度高，抗干扰能力强，有利于大规模部署，可用于智慧公路的建设。
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公开(公告)号：CN115657002A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211416783.2
申请日：2022-11-14
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/58 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S13/91 , G01S13/92 , G06F18/2411 , G06F18/214
摘要： 本发明公开了一种基于交通毫米波雷达的车辆运动状态分类与估计方法，主要解决现有方法应用场景单一，分类与估计精度较低，数据采集传感器成本高，易受天气环境影响的问题。其方案是：将交通毫米波雷达部署在路侧采集车辆在不同运动状态下的轨迹数据，构建车辆运动状态数据集；使用车辆运动状态数据集训练支持向量机模型；利用训练好的支持向量机模型对车辆运动状态进行分类；根据运动状态间的转移关系构建隐马尔科夫链模型，对车辆运动状态进行估计。本发明使用的交通毫米波雷达成本低，适应于各种恶劣天气及各种交通场景，并通过构建大量数据集训练支持向量机模型，较大地提高了运动状态分类与估计的准确度，可用于对车辆行驶行为的监控及预警。
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公开(公告)号：CN111524365A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010391089.4
申请日：2020-05-11
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种利用多地磁传感器进行车型分类的方法，主要解决现有车型分类成本高、处理过程繁杂和难以大规模部署的问题，其实现方案是：将N个地磁传感器以等间距d依次部署于路侧，每个地磁传感器分别采集各自周围的磁场数据，分别传输给数据处理模块对其进行保存，并据此数据判断是否有车辆经过传感器的检测范围；计算汽车经过N个传感器中相邻两个传感器之间的时间差，据此计算出车辆速度和车辆磁长度；设定车辆磁长度双阈值和Z轴磁场强度阈值，获取Z轴地磁数据和车辆经过的磁长度，将其与设定的阈值进行比较，获取车型判定结果。本发明能准确获取经过车辆的车型信息，不仅可靠性高、成本低，且易于实现大规模部署，可用于公路智能化。
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公开(公告)号：CN118692043A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410829742.9
申请日：2024-06-25
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的智慧道钉目标检测方法及装置，通过将道路图像输入改进后的YOLOv8模型，以使改进后的YOLOv8模型基于该道路图像确定智慧道钉在图像中的位置；其中，改进后的YOLOv8模型是在YOLOv8模型中利用预构建的DownS模块替换除第一个卷积层和第二个卷积层之外的其他卷积层并利用预构建的C2F‑SE模块替换C2F模块得到的；C2F‑SE模块用于利用SE注意力模块对输入自身的特征图进行特征重构，从而提高模型的检测精准度；DownS模块用于对输入自身的特征图进行下采样处理，以减小该特征图的尺寸，从而减小了计算量，提高了目标检测速度。
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