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公开(公告)号：CN110220853B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910355548.0
申请日：2019-04-29
申请人： 西安科技大学 , 西安捷锐消防科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于综合管廊的激光光谱遥测预警无人机及定位方法，解决现有技术虽可以对城市地下管廊进行监测预警，但无法及时高效实施动态监测预警过程的问题。该系统包括无人机主体以及设置在无人机主体上的气体监测模块、通讯模块、定位单元和充电单元；无人机主体包括无人机机架和飞行控制装置；飞行控制装置包括机载旋翼和高转速线性马达，高转速线性马达驱动机载旋翼工作，机载旋翼设置在无人机机架上的对流式机载旋翼窗中；气体监测模块用于检测气体浓度信息，包括发射单元、接收单元和数据处理单元；定位单元包括北斗定位模块和GPS定位模块；充电单元包括设置在无人机机架上的无线充电接收器以及设置在管廊中的无线充电引导停机坪。
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公开(公告)号：CN110220853A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910355548.0
申请日：2019-04-29
申请人： 西安科技大学 , 西安捷锐消防科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于综合管廊的激光光谱遥测预警无人机及定位方法，解决现有技术虽可以对城市地下管廊进行监测预警，但无法及时高效实施动态监测预警过程的问题。该系统包括无人机主体以及设置在无人机主体上的气体监测模块、通讯模块、定位单元和充电单元；无人机主体包括无人机机架和飞行控制装置；飞行控制装置包括机载旋翼和高转速线性马达，高转速线性马达驱动机载旋翼工作，机载旋翼设置在无人机机架上的对流式机载旋翼窗中；气体监测模块用于检测气体浓度信息，包括发射单元、接收单元和数据处理单元；定位单元包括北斗定位模块和GPS定位模块；充电单元包括设置在无人机机架上的无线充电接收器以及设置在管廊中的无线充电引导停机坪。
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公开(公告)号：CN205262640U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521103764.X
申请日：2015-12-28
申请人： 西安科技大学 , 西安捷锐消防科技有限责任公司 , 南京迪泰克森测控科技有限公司
IPC分类号： G01K11/32
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿采空区温度监测预警系统，包括井下工业环网和设置在地面上的地面监控计算机，均接入井下工业环网的第一光端机和第二光端机，以及铺设在煤矿采空区的第一矿用感温光纤和第二矿用感温光纤；地面监控计算机接入井下工业环网，第一矿用感温光纤和第二矿用感温光纤均呈方波形铺设在煤矿采空区，且第一矿用感温光纤和第二矿用感温光纤以煤矿采空区的中心线为对称轴呈对称铺设，煤矿进风巷内设置有第一矿用光纤测温主机，煤矿回风巷内设置有第二矿用光纤测温主机。本实用新型的温度采集范围广，可靠性高，信号传输距离远，监测精度高，能够实现整个采空区的温度连续监测，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN205193598U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520999170.5
申请日：2015-12-07
申请人： 西安科技大学 , 西安捷锐消防科技有限责任公司 , 南京迪泰克森测控科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于飞行器的数据采集系统，包括飞行器和与飞行器相适配的遥控器，飞行器上具有主控模块，飞行器上还设有一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲烷传感器和氧气传感器，以及风速仪和红外温度计，一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、甲烷传感器、氧气传感器、风速仪和红外温度计分别与主控模块连接。本实用新型通过在飞行器上搭载一氧化碳传感器、二氧化碳传感器等多种传感器，以及风速仪、红外温度计等多种仪器，同时对与飞行器相适配的遥控器进行适应性改进，可以在操作人员难以到达的井下危险区域及时、准确地采集相关数据，从而确保井下相关处理工作的顺利进行，保障井下安全生产。
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公开(公告)号：CN205182046U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520997745.X
申请日：2015-12-04
申请人： 西安科技大学 , 西安捷锐消防科技有限责任公司 , 南京迪泰克森测控科技有限公司
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本实用新型涉及消防救援领域，具体为一种智能消防机器人，包括具有行走模块的车体，车体上设有用于感应障碍物的避障模块、用于识别火源的火源识别模块、用于定位火源位置的定位模块、用于灭火的消防模块以及用于接收信息并进行处理的中央处理器；行走模块、避障模块、火源识别模块、定位模块和消防模块分别与中央处理器连接，中央处理器还与外部计算机连接。本实用新型提供的智能消防机器人智能化程度较高，使用方便，实用性较强，较多的功能可以满足火灾现场复杂环境的要求。
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公开(公告)号：CN205135709U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520857785.4
申请日：2015-10-31
申请人： 西安科技大学 , 南京迪泰克森测控科技有限公司 , 西安捷锐消防科技有限责任公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本实用新型公开了一种煤自燃指标气体无线传感器网络监测系统，包括多个数据采集终端和多个数据传输终端，数据采集终端包括第一MSP430单片机、第一3.3V供电电池、第一ZigBee无线通信模块、C0气体浓度检测电路、O2气体浓度检测电路和MQ-5甲烷气体传感器；数据传输终端包括第二MSP430单片机、第二3.3V供电电池、数据存储器、第二ZigBee无线通信模块和RS-485通信电路模块；C0气体浓度检测电路包括型号为4CM的C0气体传感器和第一芯片LMP91000；O2气体浓度检测电路包括型号为4OXV的O2气体传感器和第二芯片LMP91000。本实用新型工作稳定性高，气体浓度检测精度高。
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公开(公告)号：CN116500941A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310473730.2
申请日：2023-04-28
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开的煤化工园区设备危险源定量计算及反馈系统，包括监测数据采集模块，用于采集设备运行状态数据并上传至综合云端处理模块和在线监控调节模块，综合云端处理模块用于分析处理设备运行状态数据并上传分析处理结果至在线监控调节模块，在线监控调节模块根据分析处理结果反馈至监测数据采集模块进行应急调控。本发明煤化工园区设备危险源定量计算及反馈系统采用了高精度的新型传感器对设备运行中的各种参数进行了准确监测，利用层次分析法对PURPLE BOOK风险性算法进行优化从而实现设备危险源准确的定性定量判定，为应急调控方向提供更为精准的依据，并通过逐步应急调控使得设备完全处于安全状态，保证园区的安全生产。
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公开(公告)号：CN116413168A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310132390.7
申请日：2023-02-17
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： G01N11/00
摘要： 本发明公开了采空区煤制油气化灰渣凝胶浆液流动特性测试系统及方法，应用于注浆设备技术领域，其中包括：注浆系统、可视化注浆模型、观测系统以及数据采集系统。气化灰渣浆液的主要流动特性通过注浆液面高度、扩散形状、扩散半径及浆液压力、注浆流速变化所体现。本测试以孔隙率、浆液水灰比、注浆压力为试验变量，观察浆液在测试实验中流动特性随时间的变化。本测试系统完善了一种采空区气化灰渣浆液流动特性测试方法，弥补了由于采空区的隐蔽性对于浆液扩散状态无法得知的缺陷，通过本测试方法可以得知不同工况下的浆液扩散情况，为现场注浆工程提供指导意见，对采空区注浆实时浆液流动状态的掌握具有实际意义。
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公开(公告)号：CN111734376B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010510972.0
申请日：2020-06-05
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： E21B43/26 , E21B49/00 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开的井下高压液态CO2压裂增透煤岩成套装备设计方法，包括如下步骤：根据井下高压液态CO2压裂增透煤岩成套装备组成，确定决定该装备性能的5个关键参数，5个关键参数为：液态CO2柱塞泵出口压力液态CO2柱塞泵进液压力Pin、液态CO2柱塞泵出口流量液态CO2柱塞泵回气压力Pback及高压氮气瓶组气瓶数量N；依次确定5个关键参数值；本发明方法提出了决定该装备性能的5个关键参数及各参数的科学确定方法，解决了现有液态CO2压裂增透煤层现场施工缺乏科学依据，难以保证压裂增透效果的情况。
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公开(公告)号：CN114105580A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010892324.6
申请日：2020-08-28
申请人： 西安科技大学
IPC分类号： C04B28/14
摘要： 本发明公开了一种利用大宗煤矿工业固废制备活性粉末混凝土的方法，其特点是利用煤矸石、煤间接液化灰渣代替硅灰、粉煤灰和部分水泥，在大宗煤矿工业固废再利用的基础上制备活性粉末混凝土，实现固废规模化消纳与高值化利用兼备的效果，达到了降低造价，减少砂石，节能减排的目的。本发明所制得的混凝土制备工艺简单，成本低，材料来源广泛，大宗固废消纳，抗压强度最高可达120MPa，抗折强度最高可达30MPa，在土木工程建材及装饰材料领域具有广泛用途。
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