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公开(公告)号：CN107558391B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710913239.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 贵州大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼器和橡胶空气弹簧的惩罚性减速带，包括两块减速板，该两块减速板通过铰链连接方式形成横截面为倒“V”字结构，在两块减速板的V字空间内设置橡胶空气弹簧，在橡胶空气弹簧一端设置进气口单向阀，在其另一端设置出气口单向阀，本发明解决硬质量减速带给平稳慢速通过的车辆驾驶员带来的若干困扰，汽车频繁颠簸也会影响交通运输工具使用寿命和舒适性能，从而根据车速调整车辆通过减速带时的减速带高度，本发明结构简单，制作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN109551453A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910017607.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人用传感器件安装保护车体，包括车底板、顶盖和防撞环，所述车底板的底部开设有车轮槽，且车底板的上表面开设有固定槽，所述固定槽的内侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧设置有控制箱，且控制箱的左侧安装有同样位于固定槽的内侧的固定座，所述固定座的顶部内侧安装有紧固垫，所述固定板的底端中部固定有卡板，所述顶盖连接在车底板的上方，所述顶盖的左侧开设有透风槽，所述防撞环安装在车底板的外侧。该轮式机器人用传感器件安装保护车体，在进行路径行运时，便于对内部的传感器件进行保护，且车体上便于对传感器件进行安装，同时有利于对外部撞击力进行快速的缓冲，有利于工作使用。
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公开(公告)号：CN107558391A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710913239.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 贵州大学
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼器和橡胶空气弹簧的惩罚性减速带，包括两块减速板，该两块减速板通过铰链连接方式形成横截面为倒“V”字结构，在两块减速板的V字空间内设置橡胶空气弹簧，在橡胶空气弹簧一端设置进气口单向阀，在其另一端设置出气口单向阀，本发明解决硬质量减速带给平稳慢速通过的车辆驾驶员带来的若干困扰，汽车频繁颠簸也会影响交通运输工具使用寿命和舒适性能，从而根据车速调整车辆通过减速带时的减速带高度，本发明结构简单，制作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN116244990A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310100749.2
申请日：2023-02-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种将有限元法结合智能优化算法的联合仿真逆向辨识Johnson‑Cook本构参数方法，首先开展304不锈钢的准静态压缩实验，获取常温下的真实应力‑应变曲线，通过数据拟合得到材料的初始屈服强度A，然后通过Python实现三维斜角车削有限元模型的自动建模与计算，并以三维斜角车削模型作为有限元迭代的初始模型，搭建“Isight‑Abaqus‑Matlab”联合仿真平台。基于最小切削力误差，采用多岛遗传算法对304不锈钢的J‑C本构参数(应变强化系数B，应变率灵敏度系数C，热软化指数m，硬化指数n)开展逆向识别研究，最后通过对比实验切削力、切屑形貌以及表面残余应力验证了基于联合仿真逆向识别本构参数方法的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114626272A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210322368.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种高温合金本构参数逆向识别方法及模型。基于Oxley模型和正交切削试验，通过测量正交切削中的切削力和切屑厚度，计算高温合金材料在主剪切区剪切面AB的平均剪切应力kAB、平均剪切应变γAB、平均剪切应变速率和平均温升TAB；使用Waldorf’s滑移线场模型修正切削力；通过准静态压缩试验得到的应力应变曲线拟合高温合金材料J_C本构模型中的应变硬化项参数：初始屈服强度A、硬化模量B、应变率敏感系数n，再把J_C本构模型中剩余的2个参数：应变硬化指数C和热软化系数m作为优化目标，通过优化算法搜索参数A、B、C、n、m的最优组合。本发明具有计算精度高、可靠性和准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN109857061A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910066390.5
申请日：2019-01-24
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于热力耦合模型的工件表面残余应力调控方法。按下述步骤进行：a.进行切削实验，测量每组切削参数条件下，对应得到的工件表面残余应力σi；所述的切削参数包括切削深度ap、切削速度V和进给量f；b.基于Oxley预测模型和J-C本构模型构建直角切削力预测模型；c.基于剪切区和犁削区温度叠加形成的热应力，构建工件温度预测模型；d.基于直角切削力预测模型和工件温度预测模型构建基于热力耦合的工件表面残余应力的经验模型，并选取期望函数来描述各参数的影响；e.以观测的表面残余应力σi和预测得到的残余应力σsurface的差值的绝对值之和为适应度函数，使用遗传算法进行优化，得到比例系数和指数系数。本发明具有计算时间短和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN109733180A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910017785.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人可调式轮胎，包括轮毂、手动伸缩杆和安装块，所述轮毂的内部固定有连接辊，所述手动伸缩杆等角度固定在轮毂的外侧，所述手动伸缩杆的外侧设置有第一轮圈，所述轮毂的后方螺纹安装有承接辊，所述安装块在轮毂的前后两侧均有焊接，所述电动伸缩杆的底端安装有支撑珠，所述轮毂的顶端前侧安插有红外线传感器。该机器人可调式轮胎，便于改变轮胎的大小，利用支撑珠与地面的接触，轮胎能够快速停止移动，利用第一轮圈、第二轮圈和第三轮圈内部的弹簧增大第一轮圈、第二轮圈和第三轮圈的弹性，由于第一轮圈、第二轮圈和第三轮圈为橡胶材质内部中空的圆环，能够避免石子类片状杂质堵塞轮胎的情况出现。
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公开(公告)号：CN109591747A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910017608.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 贵州大学
IPC: B60R21/0136 , B60T7/22 , B60R19/16 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，包括移动机器人本体和撞击块，所述移动机器人本体的右表面预留有安装槽，所述承载板的左端焊接有安装块，所述承载板的内部预留有限制槽，且限制槽的上端连通有挤压槽，所述挤压槽的内部安装有挤压弹簧，所述挤压杆的底端转动安装有挤压辊，所述撞击块位于缓冲杆的右端，所述收纳槽的内部安装有缓冲弹簧，所述撞击块的上表面安装有距离感应器。该具有缓冲功能的移动机器人用避障保护装置，解决了目前使用的移动机器人用避障保护装置没有缓冲作用，使移动机器人本体容易出现倾倒出现损坏的现象，以及碰撞后碰撞感应器容易出现损坏，影响下次使用的问题。
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