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公开(公告)号：CN113391263B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110268023.0
申请日：2021-03-12
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 帕维尔·伊万诺夫 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁 , 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉
摘要： 公开了一种由一个或多个设备执行的方法，包括，在至少一次迭代中：获得表示站点的当前无线电地图的当前无线电地图数据或保持其可用；获得移动装置的轨迹数据或保持其可用，轨迹数据包括：由移动装置的一个或多个传感器在沿着站点上的轨迹移动时捕获的传感器数据，以及无线电信号观察数据，其表示由移动装置的无线电接口在轨迹上的不同观察位置处捕获的各组无线电信号观察结果；基于当前无线电地图数据和轨迹数据估计轨迹上的观察位置；将估计观察位置中的每一个与由无线电信号观察数据表示的相应的一组无线电信号观察结果相关联以确定轨迹的无线电指纹序列；以及提供或使用无线电指纹序列来确定站点的更新的无线电地图。
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公开(公告)号：CN112438063A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201880095292.8
申请日：2018-07-04
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 帕维尔·伊万诺夫 , 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁
摘要： 尤其公开了一种方法，包括：确定指示一个或多个无线电节点的相应位置的初始定位信息；在初始定位信息包括或表示无线电节点的至少两个相应位置的情况下，确定指示无线电节点的至少两个位置之间的至少一个估计距离的距离信息；基于至少一个估计距离来确定聚类信息；以及确定指示一个或多个聚类的相应位置的聚类位置信息。还公开了相应的设备、计算机程序和系统。
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公开(公告)号：CN112513575B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201880094035.2
申请日：2018-05-28
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 , 帕维尔·伊万诺夫 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁
摘要： 本发明涉及一种由至少一个设备执行的方法。所述方法包括：获得至少部分地包括高度信息并且在至少部分地由高度图表示的区域中观察到的样本测量，所述高度图包括表示所述区域的相应子区域的子部分；所述方法还包括：根据所述高度信息，来确定高度估计。所述方法还包括：基于确定的高度估计，来更新与所述高度图的相应子部分相关联的一个或多个高度估计分布。所述方法还包括：针对所述高度图的一个或多个子部分，基于与所述高度图的相应子部分相关联的相应高度估计分布，确定所述高度图的相应子部分表示单级子区域还是多级子区域。
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公开(公告)号：CN113391263A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110268023.0
申请日：2021-03-12
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 帕维尔·伊万诺夫 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁 , 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉
摘要： 公开了一种由一个或多个设备执行的方法，包括，在至少一次迭代中：获得表示站点的当前无线电地图的当前无线电地图数据或保持其可用；获得移动装置的轨迹数据或保持其可用，轨迹数据包括：由移动装置的一个或多个传感器在沿着站点上的轨迹移动时捕获的传感器数据，以及无线电信号观察数据，其表示由移动装置的无线电接口在轨迹上的不同观察位置处捕获的各组无线电信号观察结果；基于当前无线电地图数据和轨迹数据估计轨迹上的观察位置；将估计观察位置中的每一个与由无线电信号观察数据表示的相应的一组无线电信号观察结果相关联以确定轨迹的无线电指纹序列；以及提供或使用无线电指纹序列来确定站点的更新的无线电地图。
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公开(公告)号：CN110740422B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910645648.7
申请日：2019-07-17
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 帕维尔·伊万诺夫 , 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁
摘要： 本发明尤其涉及一种用于获得无线电指纹的方法，所述方法包括：收集无线电指纹，每个指纹包括移动装置的无线电环境的无线电信号测量值和相应的位置估计；确定移动装置的位置是程序路线的一部分还是从程序路线偏离，其中，程序路线是随时间变化的位置图案；在移动装置的位置是程序路线的一部分的情况下，利用减小的收集范围来至少部分执行无线电指纹的收集，所述减小的收集范围比在移动装置的位置从程序路线偏离的情况下使用的收集范围小；其中，在移动装置的位置是程序路线的一部分时，将收集无线电指纹配置成使得在针对多次发生相应程序路线而收集无线电指纹之后，相应程序路线的覆盖范围通过收集的无线电指纹而增加。
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公开(公告)号：CN112513575A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201880094035.2
申请日：2018-05-28
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 , 帕维尔·伊万诺夫 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁
摘要： 本发明涉及一种由至少一个设备执行的方法。所述方法包括：获得至少部分地包括高度信息并且在至少部分地由高度图表示的区域中观察到的样本测量，所述高度图包括表示所述区域的相应子区域的子部分；所述方法还包括：根据所述高度信息，来确定高度估计。所述方法还包括：基于确定的高度估计，来更新与所述高度图的相应子部分相关联的一个或多个高度估计分布。所述方法还包括：针对所述高度图的一个或多个子部分，基于与所述高度图的相应子部分相关联的相应高度估计分布，确定所述高度图的相应子部分表示单级子区域还是多级子区域。
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公开(公告)号：CN110740422A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910645648.7
申请日：2019-07-17
申请人： 赫尔环球有限公司
发明人： 帕维尔·伊万诺夫 , 劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 , 亨利·亚科·尤利乌斯·努尔米宁
摘要： 本发明尤其涉及一种通过至少一个设备执行的方法，所述方法包括：收集无线电指纹，每个指纹包括移动装置的无线电环境的无线电信号测量值和相应的位置估计；确定移动装置的位置是程序的一部分还是从程序偏离；在移动装置的位置是程序的一部分的情况下，利用减小的收集范围来至少部分执行无线电指纹的收集，所述减小的收集范围比在移动装置的位置从程序偏离的情况下使用的收集范围小；其中，在移动装置的位置是程序的一部分时，将收集无线电指纹配置成使得在针对多次发生相应程序而收集无线电指纹之后，相应程序的覆盖范围通过收集的无线电指纹而增加。
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