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    机会信号数据中基础设施改变的检测
    1.
    发明授权
    机会信号数据中基础设施改变的检测 有权

    公开(公告)号：CN110073236B

    公开(公告)日：2024-05-28

    申请号：CN201780076803.7

    申请日：2017-12-07

    申请人： 赫尔环球有限公司

    发明人： 劳里·维罗拉 ,  亚里·塔帕尼·叙耶宁 ,  穆罕默德·伊尔沙恩·坎 ,  帕维尔·伊万诺夫

    IPC分类号： G01S5/02

    摘要： 本公开涉及一种由至少一个设备执行的方法。所述方法可以包括：获取关于机会信号源并且指示发生地处的特定位置的机会信号值的新机会信号数据；获取关于所述机会信号源并指示所述发生地处的特定位置的机会信号值的先前机会信号数据；针对所述发生地处的对应位置，将关于所述发生地的所述机会信号源的所述新机会信号数据的所述机会信号值的至少一部分和关于所述发生地的所述机会信号源的所述先前机会信号数据的所述机会信号值进行比较；以及至少部分地基于所述比较对所述机会信号源进行分类。

    给位置提供约束
    2.
    发明授权
    给位置提供约束 有权

    公开(公告)号：CN107407565B

    公开(公告)日：2022-03-04

    申请号：CN201480084653.0

    申请日：2014-12-17

    申请人： 赫尔环球有限公司

    发明人： 穆罕默德·伊尔沙恩·坎 ,  亚里·叙耶林内 ,  劳里·维罗拉 ,  帕维尔·伊万诺夫

    IPC分类号： G01C21/20

    摘要： 一种设备，其根据几何标准和多个地图对象中的至少一个地图对象来确定是否应创建第一地图元素类型的地图元素或第二地图元素类型的地图元素；其中所述第一地图元素类型的元素旨在用于将约束施加于用户位置，并且其中所述第二地图元素类型的元素与所述第一地图元素类型的元素相比较，旨在较少用于将约束施加于用户位置；并且所述设备根据所确定的地图元素类型来创建地图元素，所创建的地图元素与所述至少一个地图对象相关联。

    用于评估室内定位系统的设备和方法
    3.
    发明授权
    用于评估室内定位系统的设备和方法 有权

    公开(公告)号：CN109121074B

    公开(公告)日：2021-09-21

    申请号：CN201810661501.2

    申请日：2018-06-25

    申请人： 赫尔环球有限公司

    发明人： 帕维尔·伊万诺夫 ,  劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉

    IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W4/33

    摘要： 方法、设备、计算机程序或系统包括获得指纹，该指纹包括位置信息，且在场地中被收集；基于指纹确定第一度量，所述第一度量指示获得的指纹的质量值，所述第一度量针对所述指纹的每一位置信息指示获得的指纹关于该位置信息的所述质量和/或量是否充分；基于获得的指纹确定第二度量，所述第二度量指示所述场地的基础设施的质量值，所述指纹从所述基础设施的一个或多个无线电节点被收集，且所述第二度量针对相应指纹中的每个的多个位置信息中的每个指示所述基础设施的所述质量是否充分；基于所述第二度量确定第三度量，所述第三度量指示所述场地的所述基础设施的所述质量的评估；和输出所述第一度量、所述第二度量和/或所述第三度量。

    支持创建无线电地图
    4.
    发明公开
    支持创建无线电地图 有权

    公开(公告)号：CN110495224A

    公开(公告)日：2019-11-22

    申请号：CN201880015635.5

    申请日：2018-03-02

    申请人： 赫尔环球有限公司

    发明人： 帕维尔·伊万诺夫 ,  劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 ,  亚里·塔帕尼·叙耶宁 ,  米科·尤哈尼·布洛姆奎斯特 ,  穆罕默德·伊尔沙恩·坎

    IPC分类号： H04W64/00

    摘要： 一种系统，其从多个移动装置中的每一个获得站点的一批次数据。批次包括：能够实现对参考位置的确定的数据、运动传感器的传感器数据以及由移动装置对不同位置处的无线电信号执行测量的结果集合，每一个集合包括无线电信号的接收信号强度的至少一个指示和发射无线电信号的至少一个无线电发射器的关联标识符。在至少两次迭代中，系统处理每批次数据以针对每个移动装置确定(精确)指纹序列，该(精确)指纹序列将基于至少一个参考位置、传感器数据(和无线电发射器的估计特性)的相应位置与测量的每一个结果集合相关联，并且基于(精确)指纹序列来估计无线电发射器的特性。

    检查无线电模型数据的健康状况
    5.
    发明公开
    检查无线电模型数据的健康状况 有权

    公开(公告)号：CN107250829A

    公开(公告)日：2017-10-13

    申请号：CN201480084668.7

    申请日：2014-12-18

    申请人： 赫尔环球有限公司

    发明人： 穆罕默德·伊尔沙恩·坎 ,  帕维尔·伊万诺夫 ,  亚里·叙耶林内

    IPC分类号： G01S5/02

    摘要： 一种设备，得到由移动装置对通信节点的信号执行的测量的结果。针对通信节点中的每个通信节点的测量结果包括信号强度相关值和通信节点的标识。该设备针对通信节点之一得到所存储的位置指示和所存储的信号强度相关值，并且确定所测量的与所存储的信号强度相关值之间的差。该设备基于测量的结果和基于得到的所存储的无线电模型数据来估计移动装置的位置。在针对至少一个通信节点的所确定的差未达到预定阈值时，该设备确定该至少一个通信节点的所估计的位置与所指示的位置之间的距离，以作为所存储的无线电模型数据的健康状态的指示。

    用于室内定位服务的高度地图
    8.
    发明公开
    用于室内定位服务的高度地图 有权

    公开(公告)号：CN110325820A

    公开(公告)日：2019-10-11

    申请号：CN201880013885.5

    申请日：2018-02-19

    申请人： 赫尔环球有限公司

    发明人： 帕维尔·伊万诺夫 ,  劳里·阿尔内·约翰内斯·维罗拉 ,  亚里·塔帕尼·叙耶宁 ,  穆罕默德·伊尔沙恩·坎

    IPC分类号： G01C5/06 ,  G06T17/05 ,  G01C21/20 ,  G09B29/12

    摘要： 公开了一种方法，该方法包括：获取多条估计信息，所述获取包括：接收或确定所述多条估计信息，其中，所述多条估计信息中的每一条估计信息表示相应的一个或多个高度绝对值，其中，所述一个或多个高度绝对值中的每一个高度绝对值与相应的位置信息相关联，所述多条估计信息中的每一条估计信息至少部分地基于相应的相对高度信息并且至少部分地基于相应的绝对高度信息被确定，所述绝对高度信息与包括表示高度地图的地图数据的数据库的数据元素相关联；以及将所述多条估计信息聚合在空间网格中，其中，空间网格被划分成多个网格点。还公开了相应的设备、计算机程序和系统。