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公开(公告)号：CN111307184A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010141892.2
申请日：2020-03-04
申请人： 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种非接触式磁开关位移测量装置包括移动部和固定部，移动部上固定有永磁体，固定部上安装有磁感应测量电路、调理放大电路，永磁体和磁感应测量电路及调理放大电路构成位移传感器。磁感应测量电路用于将永磁体的位移变化转换成对应的阻值变化，输出对应的位移电信号，该磁感应测量电路包括并排设置的第一线路和第二线路，第一线路上串联有若干个阻值相同的电阻RⅠ，磁开关单元包括磁开关和光电耦合器。本发明的磁感应测量电路由磁开关控制的光电耦合器组成的开关单元、电阻等小型、廉价元器件构成，结构简单、性能稳定、体积小、价格便宜、抗震且便于安装维护，适合不便于使用接触式测量、有相对运动、噪声大、且测量精度要求不高的测量场合。
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公开(公告)号：CN110422591A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910554995.9
申请日：2019-06-25
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 本发明提供一种刮板输送机机尾清尾煤装置，包括：固定支架，适于安装在刮板输送机的机尾底板上；破碎组件，所述破碎组件的第一端与所述固定支架旋转连接，且所述破碎组件和所述刮板输送机位于固定支架的两侧；推动组件，所述推动组件的第一端与所述固定支架旋转连接，所述推动组件的第二端与所述破碎组件旋转连接，当所述推动组件接收到远程信号伸长时，所述推动组件推动所述破碎组件向靠近所述刮板输送机中部槽的方向移动。上述装置能够代替人工进行尾煤的清除工作，保障了工作人员的健康安全。
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公开(公告)号：CN110077809A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910338615.8
申请日：2019-04-25
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 本发明是一种综采工作面刮板运输机断链检测装置，属于煤矿用运输设备领域，包括信号检测机构、PLC控制器、PLC模拟量扩展模块、PLC通信扩展模块、通信总线信号隔离栅和传感器信号隔离栅；信号检测机构设有两个，分别安装在刮板运输机机头架链轮左右两端上方；PLC模拟量扩展模块插接在PLC控制器上，PLC通信扩展模块插接在PLC模拟量扩展模块上；通信总线信号隔离栅与PLC通信扩展模块相连，并设有连接综采工作面集控系统的端口；传感器信号隔离栅设有与信号检测机构相连的安全输入端以及与PLC模拟量扩展模块相连的防爆输出端。本发明还提供了一种综采工作面刮板运输机断链检测方法。本发明能够保障刮板运输机的稳定运行，提高整机的工作性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN111086836A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911346906.8
申请日：2019-12-24
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 声音识别刮板输送机自动张紧装置及其制备方法，包括泄液机构，供液机构，控制中心和机尾执行机构，机尾执行机构设有位移监测装置和张力监测装置及机尾弧形压链板设有声音识别装置；控制中心接收位移监测装置和张力监测装置及声音识别装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动。本申请控制机尾架和机头架之间距离，从而实现对链条的松紧张力控制，保证了刮板输送机链条能在其上安全可靠的运行，同时延长了相关机械部分如链条、链轮、齿套、刮板等的使用寿命，且减少了不必要的摩擦力，节约了一定的电能，真正实现机尾无人值守，保证了矿采人员的生命安全，从而提高整机的工作性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN108089543A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810129758.3
申请日：2018-02-08
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种采煤机自动拖缆电气控制装置，包括拖拽电缆的行走小车、驱动行走小车行走的驱动执行机构和控制行走小车拖动电缆移动的防爆控制箱。本发明通过防爆控制箱内的PLC控制器采集采煤机的电信号进行精确运算，通过精准控制驱动电机转动的方法，实现拖缆行走小车与采煤机的精准跟随；通过采集位移传感器、压力传感器信息的电信号信息，经PLC控制器进行PID运算后，能够实现实时对驱动链条的张紧度进行调节，通过设定张紧油缸的恒定压力的范围，进而实现张紧油缸的自动伸缩，带动从动链轮和主动链轮的前后移动，确保驱动链条实时保持在一定的张力，从而保证拖缆行走位置控制的精确度，使拖缆装置的适应性更强。
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公开(公告)号：CN103922080B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410147453.7
申请日：2014-04-14
申请人： 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种综采工作面自动张紧装置及其控制方法，其装置包括泄液机构、供液机构、控制中心和机尾执行机构，所述机尾执行机构为推动机尾架沿固定滑动槽移动的部件；机尾执行机构设有位移监测装置和压力监测装置；所述控制中心接收位移监测装置和压力监测装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动。本发明保持了机头架和机尾架之间的固定距离，保证了刮板链条能在其上安全可靠的运行，使得煤矿综采工作面运输系统能稳定可靠的服务于生产，同时延长了相关机械部件如链条、链轮、齿套、刮板等的使用寿命，从而提高整机的工作性能和工作效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113359706B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110535507.7
申请日：2021-05-17
申请人： 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN110040472A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910338609.2
申请日：2019-04-25
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明是一种综采工作面变频刮板运输机自动调速装置，属于煤矿用运输设备领域，该自动调速装置包括PLC控制器、PLC通信扩展模块和通信总线信号隔离栅；PLC通信扩展模块插接在PLC控制器上，通信总线信号隔离栅与PLC通信扩展模块相连，并设有连接综采工作面集控系统的端口。本发明还提供了一种综采工作面变频刮板运输机自动调速方法。本发明能够保证变频刮板运输机平稳可靠地运行，提高整机的工作性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN103922080A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410147453.7
申请日：2014-04-14
申请人： 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种综采工作面自动张紧装置及其控制方法，其装置包括泄液机构、供液机构、控制中心和机尾执行机构，所述机尾执行机构为推动机尾架沿固定滑动槽移动的部件；机尾执行机构设有位移监测装置和压力监测装置；所述控制中心接收位移监测装置和压力监测装置的数据，并以此为依据进行逻辑分析和判断，最终控制机尾执行机构推动机尾架滑动。本发明保持了机头架和机尾架之间的固定距离，保证了刮板链条能在其上安全可靠的运行，使得煤矿综采工作面运输系统能稳定可靠的服务于生产，同时延长了相关机械部件如链条、链轮、齿套、刮板等的使用寿命，从而提高整机的工作性能和工作效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113359706A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110535507.7
申请日：2021-05-17
申请人： 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。
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