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公开(公告)号：CN113359706B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110535507.7
申请日：2021-05-17
申请人： 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN113359706A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110535507.7
申请日：2021-05-17
申请人： 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN102991531A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210458788.1
申请日：2012-11-15
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 一种支架搬运车行车报警装置包括行走变量泵和与行走变量泵相连的行走马达，所述行走变量泵设有控制液压油排量的操作手柄，操作手柄与行走变量泵之间设有先导油回路，在先导油回路上设有液控换向阀，液控换向阀的驱动腔通过可调节流阀与制动器的操控阀相连，所述可调节流阀上并联有语音报警装置，语音报警装置由常闭压力开关、常开压力开关和行车语音报警器串联组成，所述常闭压力开关与可调节流阀的后端相连，常开压力开关与可调节流阀的前端相连。本发明利用可调节流阀的延时功能，分别控制常闭压力开关和常开压力开关的通断，从而触发行车语音报警器发出报警声音，警示设备周边人员，增加车辆操作的安全性，避免了人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN114312883A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634083.6
申请日：2021-12-29
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： B61D33/00
摘要： 一种煤矿井下车辆用座椅升降装置，包括用于固定的安装座和用于座椅安装的底板，在安装座与底板之间转动安装有2个连杆组件，2个连杆组件的两端分别通过第一销轴与安装座、底板连接形成平行四边形状的支撑结构，在安装座上还转动连接有用于对底板进行升降操作的顶撑机构，顶撑机构的输出端与底板转动连接；每个连杆组件均包括2块连接板，在2块连接板之间固定连接有2个与第一销轴配合的连接管。本申请提供一种可利用气控的形式，在升降过程中可控制高度，保持座椅平衡，通过气控的形式同时具有减震的作用，这样既满足了升降高度可控且舒适的要求。
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公开(公告)号：CN104802851A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510222120.0
申请日：2015-05-05
申请人： 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种煤矿井下用梭车，包括底座，在底座前部设有前行走轮，在底座后部设有后行走轮，在每个行走轮上均安装有轮边减速机，所述底座设有转向架，转向架包括前转向横拉杆、后转向横拉杆以及中间联动轴，在中间联动轴的两侧分别安装有左、右三角转向臂，在右三角转向臂与底座之间安装有左转向油缸，在右后轮边减速机上设有后上转向臂，在后上转向臂与右三角转向臂之间铰接有右纵拉杆，在左三角转向臂与底座之间安装有右转向油缸，在左前轮边减速机上设有前上转向臂，在前上转向臂与左三角转向臂之间铰接有左纵拉杆。本发明在行走的过程中实现转向同步连动、转弯半径小、机动灵活可靠，可在井下巷道内转向自如，是理想的煤矿井下梭车转向装置。
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公开(公告)号：CN109882262A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910200188.7
申请日：2019-03-16
申请人： 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种矿用辅助运输车辆发动机机油保护装置，包括与气启动机相连的气源管路，气源管路上设有气路开关阀和启动阀。设有并联的断气气缸和断油气缸，并与梭阀连接。梭阀的一端通过气路Ⅰ与气路开关阀和启动阀之间的气源管路连接，气路Ⅰ上设有停机阀；另一端连接有与气源相连的气路Ⅱ，气路Ⅱ上设有先导控制阀Ⅱ，先导控制阀Ⅱ和梭阀之间设有先导控制阀Ⅰ。先导控制阀Ⅰ的驱动端与发动机机油压力管路相连通，先导控制阀Ⅱ的驱动端通过气路Ⅲ与启动阀和气启动机之间的气源管路连接；气路Ⅲ上设有延时阀，延时阀和先导控制阀Ⅱ之间设有储气管。本发明在异常状况下能够实现自动停机，避免发动机因为得不到机油润滑而拉缸，导致发动机报废。
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公开(公告)号：CN102991531B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201210458788.1
申请日：2012-11-15
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 一种支架搬运车行车报警装置包括行走变量泵和与行走变量泵相连的行走马达，所述行走变量泵设有控制液压油排量的操作手柄，操作手柄与行走变量泵之间设有先导油回路，在先导油回路上设有液控换向阀，液控换向阀的驱动腔通过可调节流阀与制动器的操控阀相连，所述可调节流阀上并联有语音报警装置，语音报警装置由常闭压力开关、常开压力开关和行车语音报警器串联组成，所述常闭压力开关与可调节流阀的后端相连，常开压力开关与可调节流阀的前端相连。本发明利用可调节流阀的延时功能，分别控制常闭压力开关和常开压力开关的通断，从而触发行车语音报警器发出报警声音，警示设备周边人员，增加车辆操作的安全性，避免了人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN102963458A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210493891.X
申请日：2012-11-28
申请人： 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种无轨胶轮梭车，包括车架，车架中部设有刮板传输机构，刮板传输机构两侧的车架上对称设有两个前轮和两个后轮，车架前端为物料装载端，车架后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构，在举升机构的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮之间设有前桥组件，后轮之间设有后桥组件，所述车架下部设有两个转向油缸，在其中一侧边的前、后轮之间的车架上设有液压系统，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统，在其中一个前轮前方的车架上设有自动卷缆系统。本发明采用四轮驱动，动力强劲，井下运行速度快；通过设置在车架两侧的刮板驱动电机，使得刮板链轮的链条受力均衡，加强了其卸载能力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102889271A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210430063.1
申请日：2012-11-01
申请人： 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： F15B21/04
摘要： 一种制动液冷却装置，包括液压油箱和制动系统，制动系统包括制动器，设置在制动器前端的分流阀，设置在制动器后端的回油阀块，分流阀与液压油箱之间的进油管路上依次设置有齿轮泵、过滤器和流量调节阀，回油阀块与液压油箱之间的回油管路上依次设置有冷却器和旁通阀，旁通阀设有卸油通路，回油通路、溢流通路以及与液压油箱相接的回油总管，回油通路与冷却器相接。本发明利用液压油箱内温度较低的液压油置换制动器内温度较高的制动液，并对制动液进行冷却，达到了降低制动刹车片温度的效果，同时，通过溢流支路的溢流和卸油管的卸油，提高了制动器的使用寿命，增加了制动器的可靠性，并且对液压油箱的液压油也有一定的冷却效果。
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公开(公告)号：CN117087778A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311090264.6
申请日：2023-08-28
申请人： 陕煤集团神南产业发展有限公司 , 连云港天明装备有限公司
摘要： 一种分体式采煤机搬运车，包括防爆动力源车和自驱动运载平台，所述防爆动力源车和自驱动运载平台之间设有同步行走控制机构，同步行走控制机构包括缓冲连接控制装置和同步行走控制系统，所述缓冲连接控制装置为缓冲连接杆，包括第一杆体与第二杆体，在第一杆体与第二杆体之间设有缓冲油缸，所述第一杆体与第二杆体远离缓冲油缸的一端分别安装有用于连接前车的第一铰接件和用于连接后车的第二铰接件，所述第一杆体与第二杆体互相插接，插接口的截面为方形，本发明的有益效果是：通过设计同步行走控制机构和速度同步方法，实现了防爆动力源车和自驱动运载平台的协调运动，显著提高采煤机搬运车的行驶稳定性与运行效率。
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