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公开(公告)号:CN112332731A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011165767.1
申请日:2020-10-27
申请人: 连云港杰瑞电子有限公司
摘要: 本发明公开了一种自整定运动控制系统,由控制器、驱动器、无刷直流伺服电机、内环电流前馈单元和外环速度位置前馈单元组成;控制器接收上位机的电流、速度和位置指令,经过处理后发送给驱动器,驱动无刷直流伺服电机旋转;驱动器输出相电流通过内环电流前馈单元将电流信号反馈给控制器形成电流闭环控制;通过外环速度位置前馈单元将机械角度信号转换为速度信号和位置信号,反馈给控制器形成速度闭环和位置闭环控制。本发明通过变结构方法实现高转速和高精度稳态定位闭环控制;通过电流、速度、位置三个闭环自整定方法,实现比例因子和积分因子参数自动整定。其功能完善,使用简单、方便。
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公开(公告)号:CN111896784B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202010896997.9
申请日:2020-08-31
申请人: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号: G01R1/28
摘要: 一种用于检测数字‑轴角转换器的方波发生装置和方法,包括壳体和装在壳体内的转换电路板,转换电路板上装有沿信号输入方向依次连接的参考输入电路、移相电路、比较电路、整流电路、电平驱动电路、分频器电路,转换电路板上设有作为电源接口、信号输入端口、信号输出端口的若干插针引脚,插针引脚从壳体穿出。本发明采用全电子变换电路产生触发信号取代手动拨打机械开关产生触发信号的方式;采用两级相移调整电路,确保输出方波信号产生90°移相信号的精确性,保证数字‑轴角转换器输出建立时间测试的准确性;易于使用、维修,可实现国家级实验室及产品检验部门进行电子转换模块检测所需专用进口测试设备的替代及测试需要。
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公开(公告)号:CN111896784A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010896997.9
申请日:2020-08-31
申请人: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号: G01R1/28
摘要: 一种用于检测数字-轴角转换器的方波发生装置和方法,包括壳体和装在壳体内的转换电路板,转换电路板上装有沿信号输入方向依次连接的参考输入电路、移相电路、比较电路、整流电路、电平驱动电路、分频器电路,转换电路板上设有作为电源接口、信号输入端口、信号输出端口的若干插针引脚,插针引脚从壳体穿出。本发明采用全电子变换电路产生触发信号取代手动拨打机械开关产生触发信号的方式;采用两级相移调整电路,确保输出方波信号产生90°移相信号的精确性,保证数字-轴角转换器输出建立时间测试的准确性;易于使用、维修,可实现国家级实验室及产品检验部门进行电子转换模块检测所需专用进口测试设备的替代及测试需要。
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公开(公告)号:CN108507459B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201810206999.3
申请日:2018-03-12
申请人: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号: G01B7/30
摘要: 本发明是一种自整角机信号角度的测量方法,利用现场直接测量出的自整角机不同信号线之间的电压值,根据自整角机信号表达式或电子SCOTT变压器的传递函数,推导出含有该电压值的反正切函数的求角公式,依据自整角机信号函数图像的分布规律,对测量的自整角机信号间的电压值进行象限的判别,然后针对自整角机信号所处的不同象限,对求角公式进行变换,实现在0°~360°全角度范围内的角度测量。该测量方法具有测量的电压及频率范围宽,测量精度高等特点;同时,该测量方法可以通过软件算法实现,能够安装在各种智能手机上,具有外出携带方便,特别适合外场保障,尤其是舰船等保障环境的使用。
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公开(公告)号:CN112332731B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202011165767.1
申请日:2020-10-27
申请人: 连云港杰瑞电子有限公司
摘要: 本发明公开了一种自整定运动控制系统,由控制器、驱动器、无刷直流伺服电机、内环电流前馈单元和外环速度位置前馈单元组成;控制器接收上位机的电流、速度和位置指令,经过处理后发送给驱动器,驱动无刷直流伺服电机旋转;驱动器输出相电流通过内环电流前馈单元将电流信号反馈给控制器形成电流闭环控制;通过外环速度位置前馈单元将机械角度信号转换为速度信号和位置信号,反馈给控制器形成速度闭环和位置闭环控制。本发明通过变结构方法实现高转速和高精度稳态定位闭环控制;通过电流、速度、位置三个闭环自整定方法,实现比例因子和积分因子参数自动整定。其功能完善,使用简单、方便。
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公开(公告)号:CN115942673A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211617881.2
申请日:2022-12-15
申请人: 连云港杰瑞电子有限公司
摘要: 本发明公开了一种飞行状态实时显示控制面板,包括面板壳体、显示面板、多个操控开关、操纵杆及控制板;控制板安装固定在面板壳体内部,显示面板与控制板相连,显示面板上安装屏蔽面板,操纵杆和多个操控开关与控制板进行电气连接;操纵杆用于手部操作,提供X轴和Y轴两个方向的电信号,多个操控开关提供多路离散电信号;控制板对所有的电信号进行采集、处理和输出,用于实现对被控对象的控制;控制板同时与显示面板进行通讯,显示面板接收并实时显示控制板发送的被控对象的动态信息,同时还能发送配置信息至控制板,实现对显示控制面板参数的配置。本发明结构简洁,装配方便,人机交互性较好,可以灵活配置产品参数,适用于多种运动控制场景。
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公开(公告)号:CN108507459A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810206999.3
申请日:2018-03-12
申请人: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号: G01B7/30
摘要: 本发明是一种自整角机信号角度的测量方法,利用现场直接测量出的自整角机不同信号线之间的电压值,根据自整角机信号表达式或电子SCOTT变压器的传递函数,推导出含有该电压值的反正切函数的求角公式,依据自整角机信号函数图像的分布规律,对测量的自整角机信号间的电压值进行象限的判别,然后针对自整角机信号所处的不同象限,对求角公式进行变换,实现在0°~360°全角度范围内的角度测量。该测量方法具有测量的电压及频率范围宽,测量精度高等特点;同时,该测量方法可以通过软件算法实现,能够安装在各种智能手机上,具有外出携带方便,特别适合外场保障,尤其是舰船等保障环境的使用。
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公开(公告)号:CN212586436U
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202021859078.6
申请日:2020-08-31
申请人: 连云港杰瑞电子有限公司
IPC分类号: G01R1/28
摘要: 一种用于检测数字‑轴角转换器的方波发生装置,包括壳体和装在壳体内的转换电路板,转换电路板上装有沿信号输入方向依次连接的参考输入电路、移相电路、比较电路、整流电路、电平驱动电路、分频器电路,转换电路板上设有作为电源接口、信号输入端口、信号输出端口的若干插针引脚,插针引脚从壳体穿出。本实用新型采用全电子变换电路产生触发信号取代手动拨打机械开关产生触发信号的方式;采用两级相移调整电路,确保输出方波信号产生90°移相信号的精确性,保证数字‑轴角转换器输出建立时间测试的准确性;易于使用、维修,可实现国家级实验室及产品检验部门进行电子转换模块检测所需专用进口测试设备的替代及测试需要。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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