一种电磁场传感器的绝对值旋转编码器

    公开(公告)号:CN114034324B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202111249089.1

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: G01D5/245 G01B7/30

    摘要: 本发明公开了一种电磁场传感器的绝对值旋转编码器,该旋转编码器包括转子、定子和设接口电路的解算电路板,转子安装在定子中间,转子周边的定子内设有空心腔体,解算电路板安装在空心腔体内,转子为1对极导磁体,定子为感应体,转子与定子组成了电磁场传感器;旋转编码器转动时,电磁场传感器把机械角度信号转换成高频正余弦调制信号,经过解算电路板进行信号处理,把高频正余弦调制信号转换成绝对角度数字信号,通过接口电路与外部通讯。本发明采用环形结构的电磁场传感器,取代传统旋转变压器,把旋转机械角度信号转换成高频正余弦调制信号,再通过解算电路转换成绝对角度数字信号,转换精度高,体积小,重量轻,可以实现空心化旋转编码器。

    一种提升感应式角度传感器信号强度的装置和方法

    公开(公告)号:CN113865478A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110969521.8

    申请日:2021-08-23

    IPC分类号: G01B7/30

    摘要: 本发明公开了提升感应式角度传感器信号强度的装置和方法,该装置由LCC‑S谐振耦合电路模块、全差分运算放大电路模块、可调相移检波电路模块组成,LCC‑S谐振耦合电路模块包括定子模块和转子模块,该方法为,感应式角度传感器内部微处理器产生的方波信号经过LCC‑S谐振耦合电路模块产生激励信号,同时激励信号在转子模块上产生脉诊气息磁场,通过脉诊气息磁场耦合产生带有角度位置的两路差分电信号;通过全差分运算放大电路模块进行提取放大;再通过可调相移检波电路模块进行检波和滤波,即可获取去掉了载波信号的正余弦信号vS=Vssin(θm)、vc=Vccos(θm)以用于后续角度运算。通过该方法可增大感应式角度传感器信号强度,提升感应式角度传感器的抗干扰能力及可靠性。

    一种基于M序列的平面感应式绝对角度传感器

    公开(公告)号:CN113739692A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110930790.3

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: G01B7/30 H02K49/04

    摘要: 一种基于M序列的平面感应式绝对角度传感器,该传感器包括定子部分和转子部分,定子部分包括定子壳体、定子线圈板和解算板,定子线圈板上设置有粗通道激励信号发射线圈、粗通道信号接收线圈、精通道激励信号发射线圈和精通道信号接收线圈;转子部分包括转子壳体和转子线圈板,转子线圈板上设置有粗通道敷铜区域和精通道敷铜区域;在转子部分转动时,由于电涡流效应的影响,粗通道信号接收线圈和精通道接收线圈感应的电信号发生周期变化,对粗通道信号接收线圈和精通道接收线圈感应的电信号进行解算,即可获得转子部分转动的绝对角度。

    基于双读数头的轴承座平面度、圆跳动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117781813A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410002434.9

    申请日:2024-01-02

    IPC分类号: G01B5/00 G01B5/28

    摘要: 本发明公开了一种基于双读数头的轴承座平面度、圆跳动检测装置及方法,装置包括基座平台、装夹机构、动力机构、进给机构和测量机构;所述基座平台用于安装动力机构和进给机构;所述装夹机构用于固定轴承座;所述动力机构用于提供轴承座轴转动所需的摩擦力,并保证检测过程的平稳性;所述进给机构,用于安装测量机构,并提供检测所需的进给行程;所述测量装置用于检测轴承座平面度、圆跳动。本发明能够实现轴承座的平面度、圆跳动高精度同步检测,降低了轴承座因重复装夹与拆卸而造成外观损伤的风险;同时,也提高了检测效率和检测质量,实现了快速批量化检验。

    用于电感编码器调试、检测的综合化平台

    公开(公告)号:CN117470293A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311457124.8

    申请日:2023-11-03

    IPC分类号: G01D18/00 G01D5/20

    摘要: 本发明公开了一种用于电感编码器调试、检测的综合化平台,包括基座平台、回转装置、专用工装、支撑装置、快速下压装置及待测电感编码器;回转装置安装于基座平台内部,其转接工装上安装电感编码器转子;专用工装安装于基座平台中部,与回转装置的伺服电机转轴同轴心,其内环安装电感编码器定子;支撑装置固定在基座平台里侧,用于支撑快速下压装置;快速下压装置用于推动调试压块的探针下压,并提供调试所需推压力;待测电感编码器为非接触式高精度绝对值编码器。本发明能够实现待测电感编码器参数的高精度读取;避免通过人工手动插拔的方式进行程序写入,减少了调试过程中对人工的依赖程度,进而实现半自动化生产,有效提高了编码器的生产效率。

    一种电涡流感应式绝对值旋转编码器

    公开(公告)号:CN112097804B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202010978961.5

    申请日:2020-09-17

    IPC分类号: G01D5/249

    摘要: 一种电涡流感应式绝对值旋转编码器,该编码器包括轴承支座和通过轴承固定安装在轴承支座上的转轴,转轴的一端延伸至轴承支座外侧,转轴的另一端固定安装有转子,转子侧的轴承支座上固定安装有与转子配合的定子和解算电路板,轴承支座上还套装有外壳,在解算电路板上设置有A/D转换与信号处理电路、滤波与放大电路、信号调理与检波电路、激磁信号电路、DC/DC电源和数字接口电路;转轴旋装时,转子与定子配合将机械位置信号转换成电信号,解算电路板把电信号转换成绝对值角度数字信号。该编码器是一种转换精度高、结构简单、体积小的电涡流感应式绝对值旋转编码器,能够很好的满足满足用户对轻量化、小型化的要求。

    一种感应式绝对角度传感器

    公开(公告)号:CN111193357A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010038262.2

    申请日:2020-01-14

    IPC分类号: H02K11/21 H02J50/12

    摘要: 本发明是一种感应式绝对角度传感器,涉及角度位置测量领域。该传感器主要由定子部分和转子部分组成;定子部分包括定子壳体、定子线圈板和解算板;定子线圈板包含激励信号发射线圈、粗通道信号接收线圈和精通道信号接收线圈;转子部分包括转子壳体、转子线圈板;转子线圈板包含激励信号接收线圈、粗通道信号发射线圈和精通道信号发射线圈;传感器通过激励信号发射线圈与激励信号接收线圈之间的谐振耦合传输激励信号,并根据粗、精通道信号发射线圈与粗、精通道信号接收线圈之间耦合的不同磁通量来实现绝对位置的测量。本发明传感器采用谐振技术传输激励信号,体积更小。传感器的粗精通道可以重叠,在相同外径时可实现更大的安装孔径。

    一种感应式传感器激励信号产生方法

    公开(公告)号:CN113776426B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111080849.0

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: G01B7/30

    摘要: 一种感应式传感器激励信号产生方法,实现该方法的电路包括反向电路模块、自举升压电路模块、驱动电路模块LC谐振电路模块,反向电路模块用于将MCU输出的低压、高频的方波激励信号进行反向,生成四路相位差180°的控制信号,其中两路相位差180°的相位信号作为自举升压电路模块的输入信号,另外两路相位差180°的相位信号作为驱动电路模块的控制信号;自举升压电路模块用于将电压自举升高并作为驱动电路模块的驱动电压,驱动电路在两路相位差180°的控制信号及驱动电压作用下,生成两路高压、高频的方波信号,高压方波信号经过两路LC谐振电路生成两路高频、高压的差分正弦信号。该方法可以减少脉诊气息磁场中的高次谐波,提升抗干扰能力和测角精度。

    一种电磁场传感器的绝对值旋转编码器

    公开(公告)号:CN114034324A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111249089.1

    申请日:2021-10-26

    IPC分类号: G01D5/245 G01B7/30

    摘要: 本发明公开了一种电磁场传感器的绝对值旋转编码器,该旋转编码器包括转子、定子和设接口电路的解算电路板,转子安装在定子中间,转子周边的定子内设有空心腔体,解算电路板安装在空心腔体内,转子为1对极导磁体,定子为感应体,转子与定子组成了电磁场传感器;旋转编码器转动时,电磁场传感器把机械角度信号转换成高频正余弦调制信号,经过解算电路板进行信号处理,把高频正余弦调制信号转换成绝对角度数字信号,通过接口电路与外部通讯。本发明采用环形结构的电磁场传感器,取代传统旋转变压器,把旋转机械角度信号转换成高频正余弦调制信号,再通过解算电路转换成绝对角度数字信号,转换精度高,体积小,重量轻,可以实现空心化旋转编码器。

    一种感应式传感器激励信号产生方法

    公开(公告)号:CN113776426A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111080849.0

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: G01B7/30

    摘要: 一种感应式传感器激励信号产生方法,实现该方法的电路包括反向电路模块、自举升压电路模块、驱动电路模块LC谐振电路模块,反向电路模块用于将MCU输出的低压、高频的方波激励信号进行反向,生成四路相位差180°的控制信号,其中两路相位差180°的相位信号作为自举升压电路模块的输入信号,另外两路相位差180°的相位信号作为驱动电路模块的控制信号;自举升压电路模块用于将电压自举升高并作为驱动电路模块的驱动电压,驱动电路在两路相位差180°的控制信号及驱动电压作用下,生成两路高压、高频的方波信号,高压方波信号经过两路LC谐振电路生成两路高频、高压的差分正弦信号。该方法可以减少脉诊气息磁场中的高次谐波,提升抗干扰能力和测角精度。