公开(公告)号：CN119628478A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411789229.8

申请日：2024-12-06

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郭磊磊 ,  王延峰 ,  马润致 ,  张焕龙 ,  李林伟 ,  王鑫 ,  许丹 ,  金楠 ,  李琰琰 ,  吴振军

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/026 ,  H02P6/18

Abstract: 本发明提出了一种永磁电机无速度传感器控制方法，其步骤为：首先，设计滑模观测器进行反电动势观测；其次，增加低通滤波器进行滑模噪声抑制，得到有相位偏移的永磁电机反电动势观测信号；然后，设计一种自适应锁相环，通过对有相位偏移的永磁电机反电动势观测信号进行锁相，实现永磁电机转子位置角度的准确观测和自适应补偿。本发明通过设计自适应锁相环，可以实现永磁电机转子位置角度的自适应补偿，且该补偿方法不受转速估计误差的影响，从而提高了转子位置角度的估计精度。同时，由于本发明在自适应锁相环中加入了低通滤波器，因此可以更好的滤除滑模噪声，得到更加平滑的转速和转子位置角度，从而提高了永磁电机的无速度传感器控制精度。