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公开(公告)号：CN119628479A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411789231.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/028
Abstract: 本发明提出了一种永磁电机驱动系统电流重构方法，用以解决多旋翼无人机用永磁电机受强电磁干扰导致电流传感器故障时的容错运行问题。该方法设计了一个一阶滑模观测器用以观测电流，并在假设估计的电流与实际电流同相位的前提下，利用静止坐标系上α相电流的测量值与观测值之间的误差设计电流重构算法，得到与α相电流正交的ꞵ相电流的测量值与观测值之间的误差，并将该误差进一步代入所设计的一阶滑模观测器实现电流观测，从而达到利用采样的A相电流重构B相和C相电流的目标，进而为实现强电磁干扰下电流传感器故障时永磁电机的电流容错控制提供准确的电流反馈信号。
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公开(公告)号：CN117458940A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311466000.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 郭磊磊 , 李琰琰 , 吴振军 , 王帅 , 靳雪妍 , 楚之乐 , 武洁 , 金楠 , 陈亚斐 , 杨小亮 , 张志艳 , 刘震坤 , 叶青阳 , 贾凯阳 , 王正伟 , 马润致
Abstract: 本发明提出了一种基于等效反电动势的异步电机转速观测方法，首先建立了一种改进的异步电机等效反电动势滑模观测器，通过引入新的自由度，提高了低速时等效反电动势的幅值。同时，在电流模型转子磁链观测器中引入了低通滤波器，并设计了一种基于等效反电动势与滤波后的转子磁链点乘的转速自适应律。最后，通过采用比例积分控制器对转速自适应律进行调节，可以得到估计的转速，并将估计的转速代入所述电流模型转子磁链观测器中，从而构成一种异步电机闭环转速观测方法。本发明由于在滑模观测器中引入了新的自由度，可以提高低速时电机的等效反电动势幅值，从而有助于提高异步电机低速无速度传感器运行性能。
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公开(公告)号：CN116914778A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310855460.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种抗频率偏移的并网逆变器电感辨识方法，用于减小电网频率偏移对电感辨识的影响。该方法首先建立了一种二阶滑模观测器以观测电网电压，并通过低通滤波器对电网电压观测信号进行滤波；其次，令实际电网电压信号也经过相同的低通滤波器，使之与电网电压的观测值具有相同的幅值和相位偏差；最后，利用二者之间的误差与电感误差的关系，设计了一种基于电流和电网电压观测误差叉乘的电感参数自适应律，通过采用比例积分控制器对电感参数自适应律进行调节，可以得到辨识出的电感。本发明由于在电感辨识方法中无需电网频率参与运算，因而不受电网频率偏移的影响，显著增强了电感辨识方法对电网频率偏移的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115714542A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211341012.1
申请日：2022-10-30
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电系统的双边LCC补偿网络参数调谐方法。其步骤为：获取双边LCC补偿无线充电系统固有参数；将二次侧并联补偿电容拆分为两个子电容的等效并联；根据基本LC谐振网络的谐振条件和特性确定双边LCC补偿网络恒压调谐条件并计算恒压调谐下的充电电压；根据双边LCC补偿网络的电路结构特点确定恒压调谐下输入阻抗零相位角的调谐条件；根据系统固有参数、充电电压、恒压和零相位角的调谐条件计算双侧串并联补偿电容值。本发明根据双边LCC补偿网络参数设计自由度高的特点，仅通过补偿参数调谐即可实现其负载无关的恒压输出和零相位角运行，无需改变系统固有参数以及使用复杂控制和附加器件，效率高、成本低且易于实现。
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公开(公告)号：CN112803663A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110232496.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种隔爆重型振动电机，属于物料输送装备领域技术。本发明偏重块对称安装在转子线圈两端的回转轴上，在偏重块两侧对称安装有支撑轴承，衬套内孔套装在回转轴上，外圈过盈装配在支撑轴承的内圈，支撑轴承外圈由端盖轴向顶紧定位，密封件安装在密封环板的密封槽内并套装在转子线圈和支撑轴承之间的回转轴上，引线套采用阻燃弹性橡胶材料制作，为由密封隔离段和压紧连接段组成的空心圆柱结构，其内园上设置有数量不少于3个的周向凸环，测温元件测温点紧贴在支撑轴承外圈上，在电机壳体内靠近定子绕组的位置埋设有热电偶。本发明具有隔爆密封性能良好、电机温升低、线圈不易烧损、使用安全可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119766057A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510040826.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法，系统由两个三相四桥臂变换器和一个开绕组异步电机构成，步骤为：采样开绕组异步电机的三相定子电流并变换得到电流分量；利用电流分量以及上一周期的集总扰动计算电压参考值；根据功率器件的导通状态，确定两个三相四桥臂变换器的电压矢量，计算电压矢量对应的电压值；利用第一个三相四桥臂变换器的电压矢量的电压值计算第一代价函数的值，得到第一最优电压矢量；根据第一最优电压矢量对应的电压值和第二个三相四桥臂变换器的电压矢量的电压值计算第二代价函数的值，确定第二最优电压矢量；利用两个最优电压矢量对应的开关状态的值分别控制两个三相四桥臂变换器，计算本周期观测的集总扰动。本发明实现了鲁棒模型预测控制，提高了参数失配时的电流控制精度。
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公开(公告)号：CN119628478A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411789229.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P6/18
Abstract: 本发明提出了一种永磁电机无速度传感器控制方法，其步骤为：首先，设计滑模观测器进行反电动势观测；其次，增加低通滤波器进行滑模噪声抑制，得到有相位偏移的永磁电机反电动势观测信号；然后，设计一种自适应锁相环，通过对有相位偏移的永磁电机反电动势观测信号进行锁相，实现永磁电机转子位置角度的准确观测和自适应补偿。本发明通过设计自适应锁相环，可以实现永磁电机转子位置角度的自适应补偿，且该补偿方法不受转速估计误差的影响，从而提高了转子位置角度的估计精度。同时，由于本发明在自适应锁相环中加入了低通滤波器，因此可以更好的滤除滑模噪声，得到更加平滑的转速和转子位置角度，从而提高了永磁电机的无速度传感器控制精度。
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公开(公告)号：CN117458897A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311466012.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种LC滤波型电压源逆变器加权双矢量预测电压控制方法，用以解决传统的双矢量模型预测控制无法保证控制误差最小的问题；该方法的步骤为：首先假设每个矢量的作用时间与其代价函数成反比，其次，在双矢量作用时间中引入可变权重因子m作为比例因子，并以最小化代价函数为目标计算该可变权重因子m的值；然后求得加权双矢量作用时间，实现最优控制。本发明所提方法的可变权重因子m的取值可以随系统变化，从而实现控制误差最小化，本发明具有更好的电压跟踪能力，可以降低LC滤波型电压源逆变器输出电压纹波。
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公开(公告)号：CN114928286A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210524854.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 杨小亮 , 朱向前 , 王延峰 , 胡智宏 , 吴振军 , 唐耀华 , 安小宇 , 赵剑锷 , 申永鹏 , 刘普 , 赵俊 , 王乾 , 梁伟华 , 白家俊 , 袁遇龙 , 崔瑜月
Abstract: 本发明公开了一种非平衡电网下的无刷双馈发电机直接功率控制方法，旨在解决现有技术中矢量控制局限性大、系统稳态误差大的技术问题。本发明通过不平衡电网电压下通过正负序电压分解建立无刷双馈电机正负序坐标轴数学模型；并基于正负序电压矢量建立控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率间的关系方程以实现有功功率和无功功率的解耦控制；并改进滑模控制趋近律以克服传统滑模控制抖振及不连续高频开关控制等缺点，采用扩张状态观测器对系统扰动进行抑制，降低系统的稳态误差；将给定负序电流指令通过PI调节实现多目标控制并使无刷双馈电机在不平衡电网下达到稳定运行，能有效降低不平衡电网电压所引起的功率波动，鲁棒性强，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115714542B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211341012.1
申请日：2022-10-30
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种用于无线充电系统的双边LCC补偿网络参数调谐方法。其步骤为：获取双边LCC补偿无线充电系统固有参数；将二次侧并联补偿电容拆分为两个子电容的等效并联；根据基本LC谐振网络的谐振条件和特性确定双边LCC补偿网络恒压调谐条件并计算恒压调谐下的充电电压；根据双边LCC补偿网络的电路结构特点确定恒压调谐下输入阻抗零相位角的调谐条件；根据系统固有参数、充电电压、恒压和零相位角的调谐条件计算双侧串并联补偿电容值。本发明根据双边LCC补偿网络参数设计自由度高的特点，仅通过补偿参数调谐即可实现其负载无关的恒压输出和零相位角运行，无需改变系统固有参数以及使用复杂控制和附加器件，效率高、成本低且易于实现。
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