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公开(公告)号：CN112651464B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110037076.1
申请日：2021-01-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种无监督或弱监督的受约束的模糊c均值聚类方法，包括：获取聚类质心基于聚类质心对FCM的目标函数进行约束，得到新的目标函数；基于新的目标函数进行聚类。与现有技术相比，本发明针对现有在图像分割领域的聚类方法的不稳定性和不确定性问题采用了受约束的模糊c均值聚类方法，能够使得像素的聚类朝着期望的方向进行，并且，对非平衡数据以及含较强噪声样本有极强的鲁棒性，有效提升了现有的FCM的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113339444A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010134998.X
申请日：2020-03-01
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种高效自承载磁流变可控阻尼器件，包括外缸筒、内缸筒、活塞、活塞杆、电磁组件、和交指流道系统；内缸筒位于外缸筒内；外缸筒和内缸筒内部均充有磁流变液；活塞位于内缸筒内，活塞杆一端与活塞固定连接，另一端从上油腔穿出内缸筒；电磁组件外壁缠绕有线圈；电磁组件位于外缸筒内，电磁组件下端开设有连通外油腔的通孔，电磁组件上端与内缸筒下端连接；交指流道系统包括多个内垫圈和多个外垫圈；多个所述内垫圈间隔布置在电磁组件外壁上；多个所述外垫圈间隔布置在外缸筒内壁上；所述内垫圈与外垫圈交错分布；本发明充分利用磁流变液响应速度快、阻尼力可控的特点，在防止地面共振的同时能够实现快速锁止。
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公开(公告)号：CN113160146A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110336097.3
申请日：2021-03-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于图神经网络的变化检测方法，包括：获取二时相SAR图像I1和I2；基于I1和I2生成三通道图像整合了对数比图像、组合差分图像及基于多尺度超像素重建的差分图像；从三通道图像中提取超像素，计算超像素件的相似度，构建图G(V,E)，V表示图的节点，E表示图的边；利用变分图自动编码器网络提取图G(V,E)的非局部空间特征表示；利用k‑means聚类算法基于非局部空间特征表示对每一个超像素进行分类。与现有技术相比，本发明通过非局部特征学习建立更加有效的特征表示，使得检测不仅限于局部空间信息，提高了检测精度以及检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116873978A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311085188.X
申请日：2023-08-28
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C01G31/02
摘要： 本发明涉及一种可控价态氧化钒的新型制备方法，包括以下步骤：S1将钒资源的含钒浸出液除杂净化以后得到沉钒母液调节pH，得到待反应液；其中，沉钒母液的钒存在价态为五价，钒浓度为0.5～50g/L，调节pH的范围是0～7；S2将胆碱类有机物按缓慢加入到步骤S1所得待反应液进行混合，并充分反应，其中胆碱类有机物添加量n有机物：n钒为0.1～10；S3将步骤S2所得反应后液进行过滤，固体沉钒产物经洗涤、烘干煅烧得到可控价态氧化钒产物。本发明方法工艺流程短，反应效率高，操作简单，适用于多种浓度的含钒液的处理，特别适用于高钒浓度的含钒液。
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公开(公告)号：CN111692908B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010546385.7
申请日：2020-06-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F41A21/36
摘要： 发明提供公开了一种小口径速射火炮磁流变反后坐装置，包括外筒、内筒、底座、交指流道系统、活塞组件和复位组件；内筒位于外筒内部，其上端连接在外筒的封闭端上，下端连接在底座上；交指流道系统包括多个外磁靴和多个内磁靴；当励磁线圈通励磁电流时，在内磁靴以及外磁靴之间形成均匀磁场；复位组件包括托板、外壳和复位弹簧；活塞组件包括活塞杆和活塞；本发明能够根据流通槽的结合参数设计降低小口径速射火炮的最大后坐力，能够通过交指流道设计，实现在后坐运动速度开始下降后维持更大的后坐力，确保后坐效率。
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公开(公告)号：CN113160146B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110336097.3
申请日：2021-03-29
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于图神经网络的变化检测方法，包括：获取二时相SAR图像I1和I2；基于I1和I2生成三通道图像整合了对数比图像、组合差分图像及基于多尺度超像素重建的差分图像；从三通道图像中提取超像素，计算超像素件的相似度，构建图G(V,E)，V表示图的节点，E表示图的边；利用变分图自动编码器网络提取图G(V,E)的非局部空间特征表示；利用k‑means聚类算法基于非局部空间特征表示对每一个超像素进行分类。与现有技术相比，本发明通过非局部特征学习建立更加有效的特征表示，使得检测不仅限于局部空间信息，提高了检测精度以及检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112651464A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110037076.1
申请日：2021-01-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种无监督或弱监督的受约束的模糊c均值聚类方法，包括：获取聚类质心基于聚类质心对FCM的目标函数进行约束，得到新的目标函数；基于新的目标函数进行聚类。与现有技术相比，本发明针对现有在图像分割领域的聚类方法的不稳定性和不确定性问题采用了受约束的模糊c均值聚类方法，能够使得像素的聚类朝着期望的方向进行，并且，对非平衡数据以及含较强噪声样本有极强的鲁棒性，有效提升了现有的FCM的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111692908A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010546385.7
申请日：2020-06-15
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F41A21/36
摘要： 本发明公开了一种小口径速射火炮新型磁流变反后坐装置，包括外筒、内筒、底座、交指流道系统、活塞组件和复位组件；内筒位于外筒内部，其上端连接在外筒的封闭端上，下端连接在底座上；交指流道系统包括多个外磁靴和多个内磁靴；当励磁线圈通励磁电流时，在内磁靴以及外磁靴之间形成均匀磁场；复位组件包括托板、外壳和复位弹簧；活塞组件包括活塞杆和活塞；本发明能够根据流通槽的结合参数设计降低小口径速射火炮的最大后坐力，能够通过交指流道设计，实现在后坐运动速度开始下降后维持更大的后坐力，确保后坐效率。
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公开(公告)号：CN111080678B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911413117.1
申请日：2019-12-31
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/11 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的多时相SAR图像变化检测方法，与现有技术相比，以超像素为单位，将邻域信息带入分类，进行聚类，抑制了矩形patch产生时的人为干扰，降低了聚类的不确定性，也抑制了影响SAR图像可解释性的斑点噪声。并且本发明将变化检测作为两个阶段的分类，抑制了大量由斑噪引起的虚警。在第一阶段，我们简单地将DI聚集成变化和无变化的类。在第二阶段，基于斑噪引起的变化与真实物体的变化之间的内在差异，我们采用低秩稀疏分解(LRSD)进行预处理。LRSD的低秩项使斑噪引起的假变化恢复到原来的状态，而稀疏项将斑噪从图像中分离出来，大大削弱了斑噪对后续分类的影响。
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