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公开(公告)号：CN118433850A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410435077.5
申请日：2024-04-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种免信标的室内5G基站高精度站间同步方法，属于通信感知领域。该方法首先基于TAE长时间不变的特点，利用历史时刻中基站所积累的TOA量测数据，构建了一种考虑TAE的TOA模型；基于参考pRRU与参考UE，对该TOA模型分别进行两次差分，得到TDDOA模型，求解变量为UE坐标；将UE坐标求解问题转化为加权最小二乘估计问题，并通过高斯‑牛顿迭代法逼近最优解；将求解的UE坐标代入TDOA模型中求解TDAE，可在长时间内用于补偿TDOA量测数据，实现高精度的站间同步。该方法不需要改动通信硬件设备，不增加额外的系统维护负担，具有实现简单，迭代速度快，对系统要求小的特点。
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公开(公告)号：CN114488054B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202111535314.8
申请日：2021-12-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种计算高效的合成孔径雷达地面运动目标聚焦方法，包括对接收的雷达回波信号进行距离向脉冲压缩和快速傅里叶变换；在距离频域方位时域中进行方位慢时间反转变换；对方位慢时间反转变换后的信号与原脉冲压缩后信号相乘后进行尺度傅里叶变换在进行沿距离维的逆快速傅里叶变换；构造二阶项补偿函数，对补偿后的信号在距离频域方位时域中进行改进的方位慢时间反转变换；对方位慢时间反转变换后的信号与原补偿后的信号相乘后进行尺度逆傅里叶变换再进行沿方位维的快速傅里叶变换；构造聚焦匹配函数，回波信号经聚焦匹配函数处理后转换到距离时域方位频域。本发明能有在存在多普勒模糊的情况下可以得到很好的聚焦结果。
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公开(公告)号：CN110097571B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910350810.2
申请日：2019-04-28
申请人： 重庆大学
摘要： 一种快速高精度的车辆碰撞预测方法，包括以下步骤：首先利用Farneback算法和高斯差核函数对某时刻输入的视频帧产生运动相互作用场，并以正负区域的面积差来表达运动相互作用场的对称性，然后采用线性回归模型来确定该时刻的异常值，最后以硬阈值方式来预测车辆是否发生碰撞。
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公开(公告)号：CN112651464B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110037076.1
申请日：2021-01-12
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种无监督或弱监督的受约束的模糊c均值聚类方法，包括：获取聚类质心基于聚类质心对FCM的目标函数进行约束，得到新的目标函数；基于新的目标函数进行聚类。与现有技术相比，本发明针对现有在图像分割领域的聚类方法的不稳定性和不确定性问题采用了受约束的模糊c均值聚类方法，能够使得像素的聚类朝着期望的方向进行，并且，对非平衡数据以及含较强噪声样本有极强的鲁棒性，有效提升了现有的FCM的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108986122B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810864279.6
申请日：2018-08-01
申请人： 重庆大学
摘要： 一种室内泊车引导地图智能重构方法，其特征在于包括以下步骤：S1：获取车库应急逃生地图并进行图像预处理，输出二值化图像和道路中箭头位置；S2：基于形状特征识别出车位位置；S3：提取出道路位置信息；S4：基于车位位置和道路位置进行叠加重构形成泊车引导地图。本发明方法填补了利用应急逃生地图自动识别技术，对室内停车场引导地图进行重构的研究空白，具有几乎零成本、数据源易于获得等优点，有极强的推广性和兼容性。
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公开(公告)号：CN107220945B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710234684.5
申请日：2017-04-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种多重退化的极模糊图像的复原方法，用于解决现有的刑侦软件不能有效复原模糊图像的问题。该方法主要将光学衍射、量化、散焦以及相对运动引起的多重模糊因素考虑在内，根据实测的物理参数初始化各子退化函数，利用变分贝叶斯算法采用交替迭代的方式求解出各子退化函数的最优分布，并利用子退化函数与系统退化函数的关系，将各子退化函数合成为系统的点扩散函数。最后，利用L‑R算法对图像进行复原。
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公开(公告)号：CN110097571A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910350810.2
申请日：2019-04-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种快速高精度的车辆碰撞预测方法，用于快速预测车辆碰撞事件并及时采取警告措施，对避免交通事故的发生具有重要意义。该方法主要是：对于输入视频，对原始图像帧进行下采样或者上采样得到大小固定的图像帧方便快速处理。利用farneback光流算法得到光流场，将得到的下采样后的光流场利用核函数求得相互作用场，对相互作用场滤波后计算正负区域面积之差再经过平滑得到异常值，通过预先设定的阈值可以通过异常值预测车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN108986122A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810864279.6
申请日：2018-08-01
申请人： 重庆大学
摘要： 一种室内泊车引导地图智能重构方法，其特征在于包括以下步骤：S1：获取车库应急逃生地图并进行图像预处理，输出二值化图像和道路中箭头位置；S2：基于形状特征识别出车位位置；S3：提取出道路位置信息；S4：基于车位位置和道路位置进行叠加重构形成泊车引导地图。本发明方法填补了利用应急逃生地图自动识别技术，对室内停车场引导地图进行重构的研究空白，具有几乎零成本、数据源易于获得等优点，有极强的推广性和兼容性。
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公开(公告)号：CN105227258A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510737330.3
申请日：2015-11-03
申请人： 重庆大学
IPC分类号： H04J11/00
摘要： 本发明提供了一种基于高阶统计量的L-DACS1系统自适应干扰消除方法，将DME与L-DACS1时频域交叠的干扰场景建模为确定性信号叠加高斯有色噪声的干扰量化模型，并据此提出CE-LMS自适应滤波算法，该算法采用三阶累积量作为体现两者差异性的高阶统计量，以误差信号的三阶自累积量的平方作为代价函数，并引入基于对数螺线的变步长机制，减少L-DACS1对DME的影响，同时提高L-DACS1抗DME干扰的能力。与现有干扰抑制方案相比，本发明在复杂度、收敛性和精确度不变的前提下，可得到更高的干扰抑制比和更低的误比特率，为L-DACS1系统的实际部署提供参考。
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公开(公告)号：CN104954982A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510232169.4
申请日：2015-05-08
申请人： 重庆大学
CPC分类号： H04W4/025 , H04W64/006
摘要： 本发明提出一种基于压缩感知实时重建功率场的室内定位方法，以实现在保证定位精度的前提下，降低算法复杂度，拓宽应用领域。本发明的特征在于，只需通过在目标区域按照一定规则布置少量观测点测量其所在位置接收到的被定位目标的辐射功率值，采用压缩感知技术，选取合适的基矩阵，直接重建待定位目标的辐射功率场，通过估计功率场的最大值位置得到待定位目标的位置，实现目标定位。该方案不需要预先建立功率分布库，避免了因信道环境变化需要不断更新功率分布库，节省了时间，简化了算法复杂度，在实际应用中更加方便实用。
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