一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人

    公开(公告)号:CN114158543B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202111553851.5

    申请日:2021-12-17

    摘要: 本发明涉及农用机器人技术领域,公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人,包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块;通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作;能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理,极大的提高的除草的效率;并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节,除草更为彻底;采用履带式行走机构,能够针对山地的多地形行走,实用性更强,适用范围更广;采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察,采集信息,并配合控制模块可使除草机器人自行行走,完成避障、自主作业、间接性作业,自动化程度更高,更易于控制。

    一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人

    公开(公告)号:CN114158543A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111553851.5

    申请日:2021-12-17

    摘要: 本发明涉及农用机器人技术领域,公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人,包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块;通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作;能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理,极大的提高的除草的效率;并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节,除草更为彻底;采用履带式行走机构,能够针对山地的多地形行走,实用性更强,适用范围更广;采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察,采集信息,并配合控制模块可使除草机器人自行行走,完成避障、自主作业、间接性作业,自动化程度更高,更易于控制。

    一种山地多功能喷药车

    公开(公告)号:CN216674409U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202122658969.6

    申请日:2021-11-02

    IPC分类号: A01M7/00

    摘要: 本实用新型公开了一种山地多功能喷药车,包括:履带底盘和喷药机构,履带底盘上方安装有水箱和水泵,履带底盘上端固定有直线滑轨,直线滑轨上滑动安装有直线电机,直线电机上安装有安装架,导轨与安装架铰接,导轨与喷管固定,电动推杆的固定端与安装架铰接,伸缩端与导轨滑动连接,喷管的外侧壁上固定有喷头,喷管与水泵接通。本实用新型通过设置履带底盘,履带底盘上方安装喷药机构,该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形;通过设置直线滑轨以及直线电机,使得喷药管的高度能够调节,进行实现对不同高度的农作物进行喷药;电动推杆的伸缩端带动喷管绕着导轨与安装架的铰接中心摆动,该设置能够实现对喷头的喷射方向的调节。