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公开(公告)号：CN114158543B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN114158543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN216674409U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122658969.6
申请日：2021-11-02
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型公开了一种山地多功能喷药车，包括：履带底盘和喷药机构，履带底盘上方安装有水箱和水泵，履带底盘上端固定有直线滑轨，直线滑轨上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有安装架，导轨与安装架铰接，导轨与喷管固定，电动推杆的固定端与安装架铰接，伸缩端与导轨滑动连接，喷管的外侧壁上固定有喷头，喷管与水泵接通。本实用新型通过设置履带底盘，履带底盘上方安装喷药机构，该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形；通过设置直线滑轨以及直线电机，使得喷药管的高度能够调节，进行实现对不同高度的农作物进行喷药；电动推杆的伸缩端带动喷管绕着导轨与安装架的铰接中心摆动，该设置能够实现对喷头的喷射方向的调节。
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