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公开(公告)号：CN118058031A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410324699.0
申请日：2024-03-21
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及一种适用于丘陵和山地的定量播种器，属于农业种植机械设备技术领域，包括：固定架、种箱、播种轮、播种电机及控制器，种箱安装在固定架内且其顶面设有进种孔，其底面和相邻的后端面开设有贯通的出种孔，其侧面下部设有轴孔；播种轮位于种箱内，播种轮的外轮面上设有多个播种槽，播种轮的中部设有固轮孔；播种电机固定在种箱的外侧面且其输出轴活动穿过轴孔插固在固轮孔内。本发明利用播种电机驱动播种轮均速转动，由于播种轮靠近种箱外部的外轮面伸出出种孔且其外轮面上沿其周向间隔设有多个定量储存种子的播种槽，可以在播种带上均匀播种种子，避免同一种植穴上漏种或重复种，提高播种器的定量播种效率和定量播种效果。
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公开(公告)号：CN114158543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN108945104B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810560274.4
申请日：2018-06-03
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种双钢轮车桥及其压路机，其中压路机包括车体、设置车体前侧的前钢筒和设置于前、后缸筒与车体之间的的双钢轮车桥；双钢轮车桥包括连接于前钢筒与车体前端之间的前车桥和连接于后钢筒与车体后端之间的后车桥，所述前、后车桥均包括左纵梁、右纵梁和横梁，所述左纵梁的内端与右纵梁内端均通过球铰接结构连接于车体的端部；左纵梁和右纵梁为伸缩液压缸且车体横向侧壁固定设置有用于对伸缩液压缸绕第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒分别独立转动外套于横梁且第一钢筒和第二钢筒内分别设置有用于分别周向锁止第一钢筒和第三钢筒转动的第一锁止装置和第三锁止装置；所述第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒的最低点共线。
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公开(公告)号：CN109718514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652783.6
申请日：2018-12-28
申请人： 重庆文理学院
IPC分类号： A63B47/02
摘要： 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。
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公开(公告)号：CN108945104A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810560274.4
申请日：2018-06-03
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种双钢轮车桥及其压路机，其中压路机包括车体、设置车体前侧的前钢筒和设置于前、后缸筒与车体之间的的双钢轮车桥；双钢轮车桥包括连接于前钢筒与车体前端之间的前车桥和连接于后钢筒与车体后端之间的后车桥，所述前、后车桥均包括左纵梁、右纵梁和横粱，所述左纵梁的内端与右纵梁内端均通过球铰接结构连接于车体的端部；左纵梁和右纵梁为伸缩液压缸且车体横向侧壁固定设置有用于对伸缩液压缸绕第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒分别独立转动外套于横梁且第一钢筒和第二钢筒内分别设置有用于分别周向锁止第一钢筒和第三钢筒转动的第一锁止装置和第三锁止装置；所述第一钢筒、第二钢筒和第三钢筒的最低点共线。
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公开(公告)号：CN117799718A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410126068.8
申请日：2024-01-30
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及一种山地油电混动增程式轮履互换全地形拖拉机，包括机体，控制部分、轮履互换部分；机体下方连接四个车轮，四个车轮通过驱动电机控制，通过电控转向机构完成转向；当电池电量消耗到一定程度时，使发动机启动，但并不直接介入到电机中，而是为电池提供能量对电机的动力电池进行充电；其拖拉机控制部分采用带有多个按钮的电控摇杆控制，控制拖拉机电机的启停以及后方加装机具的启停与升降；两个前轮及两个后轮外圆周上均设置有纹路，所述纹路与所述履带上的凹槽配合。本发明能够有效减小拖拉机体积，提高拖拉机在丘陵地形的通过性，较小的转弯半径使其在狭窄区域灵活转向；实现了无人驾驶操作，采用增程式发动机能够有效增加续航里程。
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公开(公告)号：CN114158543B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111553851.5
申请日：2021-12-17
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。
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公开(公告)号：CN114931025A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620622.9
申请日：2022-06-01
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，本发明公开了一种棚室小型蔬果智能采摘机器人，包括：行走机构、抓取装置、收集装置和控制系统；抓取装置、收集装置和控制系统均设置在行走机构上；抓取装置能够在行走机构上进行水平旋转并且能够实现角度调节；控制系统的识别部件安装在行走机构的底盘和抓取装置上，通过控制系统控制行走机构、抓取装置和收集装置的协同动作；机器人能够对环境因素进行识别，在行进过程中精准的规避障碍，并通过摄像头观察蔬果的准确位置，实现自动导航；通过控制系统调节机器人与机械臂的相对位置，使其与蔬果位置对应，进行精准采摘，并进行收集和搬运，能够适应复杂的棚室环境，实现蔬果的自动化快速采摘。
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公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN109227570A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811320910.2
申请日：2018-11-07
申请人： 重庆文理学院
摘要： 本发明公开了一种智能图书管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。
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