公开(公告)号：CN115157225A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210552790.9

申请日：2022-05-19

申请人： 重庆智能机器人研究院

发明人： 胡洪杰 ,  韩林宏 ,  吕春年 ,  黄蜀湘 ,  庹奎 ,  谢佳宏 ,  夏亮 ,  王旭丽

IPC分类号： B25J9/04 ,  B25J15/06

摘要： 本发明公开了一种搬运铆压工件防止铆钉脱落的取料机构，包括搬运四轴机器人和搬运夹具组件，所述搬运四轴机器人的机械臂一端活动安装有机器人法兰，所述机器人法兰的内侧贯穿安装有拆卸的直线轴承，直线轴承的底端外侧安装有搬运夹具组件，所述直线轴承的内侧贯穿安装有塞打螺丝，所述搬运夹具组件的内侧安装有工件压板，工件压板的上表面通过螺纹与塞打螺丝连接。本发明通过安装有真空吸盘，真空吸盘安装高度需准确及其下端面与待搬运内置件上端面接触，且压缩2mm左右，因真空吸盘吸取部位选用带筋硅胶材质，故其有较大压缩量，可确保其吸取待搬运内置件时，始终接触，保证真空有效，避免出现脱落的情况。

公开(公告)号：CN115106477A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210552784.3

申请日：2022-05-19

申请人： 重庆智能机器人研究院

发明人： 胡洪杰 ,  韩林宏 ,  吕春年 ,  黄蜀湘 ,  庹奎 ,  谢佳宏 ,  夏亮 ,  王旭丽

IPC分类号： B21J15/18 ,  B21J15/30 ,  F16F15/023

摘要： 本发明公开一种基于增压气缸的自动下料铆压用气动压力机，包括固定板和支撑板，所述固定板的顶部安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有四组支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有安装板；所述安装板的正面安装有固定片，所述固定片的正面安装三组红外传感器；所述支撑板的顶部安装有底部模具，所述固定板的顶部贯穿开设有四组螺纹固定孔。本发明通过固定片安装有红外传感器，红外传感器，当感应片移动至红外传感器的内部时，对红外传感器进行遮挡，此时红外传感器将电信号传导至外接显示部件的内部，方便使用者确定装置输出位置，防止过度输出，影响铆压产品质量，提高装置使用体验。